本发明公开了兼具调姿与抗冲击隔振功能的柔性三自由度平台，涉及重载精密装配与姿态调整技术领域，包括固定基座、动平台以及连接在固定基座与动平台之间的多个支链，支链为柔性支链，柔性支链包括：复合柔性铰链，其两端分别与固定基座和动平台连接，复合...