本发明属于工业机械技术领域，具体的说是一种工业机械手，通过在流水线工作台上加设支撑组件同时支撑组件上端沿圆周方向加设三个输料组件与外壳体，将支撑组件安装于工作台上，随后将输料组件与外壳体安装于支撑组件上端，支撑组件、输料组件与外壳体均安...

本发明涉及四轴式机械手技术领域，具体为一种Delta并联四轴式机械手，包括机械手本体，所述机械手本体的前端转动安装有安装架，所述安装架的两侧下端均转动安装有夹持板，两组所述夹持板相靠近的一侧上端共同固定安装有双向电动推杆，所述夹持板的下...

本发明涉及机械手技术领域，具体为一种Delta并联四轴式机械手，包括底板以及装置板，所述装置板的内部开设有弧形槽，所述弧形槽的内部滑动安装有装置台，所述装置台的内部还固定安装有用于降低装置台重心的配重块，所述弧形槽的底部等间距开设有多个...