一种工业机械手制造技术

本发明专利技术属于工业机械技术领域，具体的说是一种工业机械手，通过在流水线工作台上加设支撑组件同时支撑组件上端沿圆周方向加设三个输料组件与外壳体，将支撑组件安装于工作台上，随后将输料组件与外壳体安装于支撑组件上端，支撑组件、输料组件与外壳体均安装完毕后，此时输料组件与外壳体之间相互配合针对流水线上的进度展开对蚊香支架的放置工作。线上的进度展开对蚊香支架的放置工作。线上的进度展开对蚊香支架的放置工作。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机械手


[0001]本专利技术属于工业机械
，具体的说是一种工业机械手。

技术介绍

[0002]工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备，其特点是可通过编程来完成人们所需要的作业任务，随着工业机械手的不断发展，因其作业时的准确性，工业机械手已经逐渐应用到了一些流水线上的生产加工中；
[0003]蚊香支架作为蚊香使用时必不可少的一部分，现有的大多数生产蚊香的流水线在进行包装之前都是人工将蚊香支架放在蚊香上，此种人工进行流水线作业的方式可能会发生蚊香支架多放或漏放，同时对于流水线生产过程中人工作业也使得工作效率大打折扣。
[0004]鉴于此，为了克服上述技术问题，本专利技术设计研发了一种工业机械手，解决了上述技术问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术所要解决的技术问题是：本专利技术提供的一种工业机械手，解决了蚊香生产流水线上人工进行蚊香支架放置的过程中可能会发生多放或漏放的情况，同时流水线上人工作业的方式也使得流水线上工作效率大打折扣的问题。
[0006]本专利技术提供的一种工业机械手，包括：
[0007]外壳体；所述外壳体沿圆周方向布置有三个；所述外壳体位于流水线工作台上端；
[0008]输料组件；三个所述输料组件部分位于外壳体内部分位于外壳体下端；所述输料组件用于对蚊香支架进行输送；
[0009]支撑组件；所述支撑组件位于流水线工作台上；所述支撑组件用于对外壳体与输料组件进行支撑。
[0010]优选的，所述输料组件内包含有滑盖；所述滑盖位于外壳体上端；所述外壳体上端均开设有滑槽；所述滑盖与滑槽滑动连接；
[0011]推板；三个所述推板分别位于三个所述外壳体内；所述推板外表面四周与外壳体内表面滑动连接；
[0012]弹簧；三个所述弹簧分别位于三个所述外壳体内；所述弹簧的一端与推板外表面固定连接；所述弹簧的另一端与外壳体后端内表面固定连接；
[0013]一号电机；三个所述一号电机分别固定连接于三个所述外壳体的前端下表面一侧；
[0014]延伸板；三个所述延伸板分别位于三个所述外壳体下端外表面且与一号电机相对应位置的另一侧；所述延伸板与外壳体下端外表面固定连接；
[0015]连接杆；三个所述连接杆的一端分别与一号电机固定连接；所述连接杆的另一端与延伸板外表面固定连接；
[0016]输料管；所述出料管均固定连接于外壳体前端外表面下方且与外壳体内部连通；
所述输料管207内部通道的宽度与蚊香支架的厚度相等；
[0017]矩形槽；所述熟料管外表面后端开设有矩形槽；所述矩形槽与输料管内部连通；
[0018]传输轮；三个所述传输轮均通过轴承与连接杆外表面且与输料管外表面后端开设的矩形槽相对应位置转动连接；
[0019]挡板；所述传输轮外表面固定连接有一个以上的挡板。
[0020]优选的，所述支撑组件内包含有底座；所述底座固定连接于流水线工作台上；
[0021]二号电机；所述二号电机位于底座内且与底座内表面下端固定连接；
[0022]按钮；所述按钮通过螺栓固定连接于底座外表面一侧；所述按钮通过电路线与电机固定连接，所述电路线穿过底座侧壁；所述按钮用于控制电机启停；
[0023]传动杆；所述传动杆的一端与二号电机固定连接；所述传动杆的另一端穿过底座上端与底座上端通过轴承转动连接；
[0024]支撑杆；三个所述支撑杆的一端分别与三个所述外壳体下端外表面固定连接；所述支撑杆为L形；
[0025]旋杆；三个所述旋杆的上端外表面分别与三个所述支撑杆固定连接；所述旋杆的外表面后端与传动杆外表面均通过螺栓固定连接。
[0026]优选的，三个所述外壳体后端均开设有圆形孔；所述圆孔外表面滑动连接有推料杆；三个所述推料杆均穿过弹簧与推板外表面后端固定连接。
[0027]优选的，三个所述旋杆在传动杆外表面沿圆周方向均匀布置。
[0028]优选的，三个所述传输轮外表面固定连接的多个挡板均为弹性橡胶制成。
[0029]优选的，三个所述推料杆的长度与外壳体的长度相等。
[0030]优选的，三个所述输料管与外壳体内部连通处的厚度大小均与蚊香支架的厚度大小相等。
[0031]优选的，所述底座为矩形体；所述底座的宽度与流水线工作台宽度相等。
[0032]优选的，三个所述外壳体内的弹簧均为软弹簧。
[0033]本专利技术的有益效果如下：
[0034]本专利技术提供的一种工业机械手，通过在流水线工作台上加设支撑组件同时支撑组件上端沿圆周方向加设三个输料组件与外壳体，将支撑组件安装于工作台上，随后将输料组件与外壳体安装于支撑组件上端，支撑组件、输料组件与外壳体均安装完毕后，此时输料组件与外壳体之间相互配合针对流水线上的进度展开自身工作，相比较现有的流水线上人工进行操作本专利技术效率将大大提升同时也相对避免了人工操作时可能因疏忽而造成的工作失误。
附图说明
[0035]下面结合附图对本专利技术作进一步说明。
[0036]图1是本专利技术输料组件的内部结构示意图；
[0037]图2是本专利技术的输料组件俯视图；
[0038]图3是本专利技术的本专利技术的正视图；
[0039]图4是本专利技术支撑组件的结构示意图；
[0040]图中：外壳体1、输料组件2、滑盖201、推板202、弹簧203、一号电机204、延伸板205、
连接杆206、输料管207、传输轮208、挡板209、矩形槽210、支撑组件3、底座301、二号电机302、按钮303、传动杆304、支撑杆305、旋杆306、推料杆4。
具体实施方式
[0041]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0042]本专利技术实施例通过提供一种工业机械手，解决了蚊香生产流水线上人工进行蚊香支架放置的过程中可能会发生多放或漏放的情况，同时流水线上人工作业的方式也使得流水线上工作效率大打折扣的问题。
[0043]本专利技术实施例中的技术方案为解决上述技术问题，总体思路如下：通过在流水线工作台上加设支撑组件3同时支撑组件3上端沿圆周方向加设三个输料组件2与外壳体1，支撑组件3内的二号电机302将控制传动杆304带动其上端沿圆周方向均匀布置的三个输料组件2与外壳体1进行旋转以此配合流水线上的工作，传动杆304的每次旋转都可使得其上端的任意一输料组件2和与之相对应的外壳体1正对流水线上，而只有每次正对流水线的输料组件2与外壳体1进行工作，支撑组件3、输料组件2与外壳体1均安装完毕后，此时输料组件2与外壳体1之间相互配合针对流水线上的进度展开对蚊香支架的放置工作，相比较现有的流水线上人工进行操作本专利技术效率将大大本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业机械手，其特征在于：包括：外壳体(1)；所述外壳体(1)沿圆周方向布置有三个；所述外壳体(1)位于流水线工作台上端；输料组件(2)；三个所述输料组件(2)部分位于外壳体(1)内部分位于外壳体(1)下端；所述输料组件(2)用于对蚊香支架进行输送；支撑组件(3)；所述支撑组件(3)位于流水线工作台上；所述支撑组件(3)用于对外壳体(1)与输料组件(2)进行支撑。2.根据权利要求1所述的一种工业机械手，其特征在于：所述输料组件(2)内包含有滑盖(201)；所述滑盖(201)位于外壳体(1)上端；所述外壳体(1)上端均开设有滑槽；所述滑盖(201)与滑槽滑动连接；推板(202)；三个所述推板(202)分别位于三个所述外壳体(1)内；所述推板(202)外表面四周与外壳体(1)内表面滑动连接；弹簧(203)；三个所述弹簧(203)分别位于三个所述外壳体(1)内；所述弹簧(203)的一端与推板(202)外表面固定连接；所述弹簧(203)的另一端与外壳体(1)后端内表面固定连接；一号电机(204)；三个所述一号电机(204)分别固定连接于三个所述外壳体(1)的前端下表面一侧；延伸板(205)；三个所述延伸板(205)分别位于三个所述外壳体(1)下端外表面且与一号电机(204)相对应位置的另一侧；所述延伸板(205)与外壳体(1)下端外表面固定连接；连接杆(206)；三个所述连接杆(206)的一端分别与一号电机(204)固定连接；所述连接杆(206)的另一端与延伸板(205)外表面固定连接；输料管(207)；所述出料管均固定连接于外壳体(1)前端外表面下方且与外壳体(1)内部连通；所述输料管207内部通道的宽度与蚊香支架的厚度相等；矩形槽(210)；所述熟料管外表面后端开设有矩形槽(210)；所述矩形槽(210)与输料管(207)内部连通；传输轮(208)；三个所述传输轮(208)均通过轴承与连接杆(206)外表面且与输料管(207)外表面后端开设的矩形槽(210)相对应位置转动连接；挡板(209)；所述传输轮(208)外表面固定连接有一个以上的挡板(209)。3.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩京洲，王崇，赵新焕，
申请(专利权)人：韩京洲，
类型：发明
国别省市：