一种工业机械手制造技术

本发明专利技术属于工业机械技术领域，具体的说是一种工业机械手，通过在流水线工作台上加设支撑组件同时支撑组件上端沿圆周方向加设三个输料组件与外壳体，将支撑组件安装于工作台上，随后将输料组件与外壳体安装于支撑组件上端，支撑组件、输料组件与外壳体均安装完毕后，此时输料组件与外壳体之间相互配合针对流水线上的进度展开对蚊香支架的放置工作。线上的进度展开对蚊香支架的放置工作。线上的进度展开对蚊香支架的放置工作。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机械手


[0001]本专利技术属于工业机械
，具体的说是一种工业机械手。

技术介绍

[0002]工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备，其特点是可通过编程来完成人们所需要的作业任务，随着工业机械手的不断发展，因其作业时的准确性，工业机械手已经逐渐应用到了一些流水线上的生产加工中；
[0003]蚊香支架作为蚊香使用时必不可少的一部分，现有的大多数生产蚊香的流水线在进行包装之前都是人工将蚊香支架放在蚊香上，此种人工进行流水线作业的方式可能会发生蚊香支架多放或漏放，同时对于流水线生产过程中人工作业也使得工作效率大打折扣。
[0004]鉴于此，为了克服上述技术问题，本专利技术设计研发了一种工业机械手，解决了上述技术问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术所要解决的技术问题是：本专利技术提供的一种工业机械手，解决了蚊香生产流水线上人工进行蚊香支架放置的过程中可能会发生多放或漏放的情况，同时流水线上人工作业的方式也使得流水线上工作效率大打折扣的问题。
[0006]本专利技术提供的一种本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业机械手，其特征在于：包括：外壳体(1)；所述外壳体(1)沿圆周方向布置有三个；所述外壳体(1)位于流水线工作台上端；输料组件(2)；三个所述输料组件(2)部分位于外壳体(1)内部分位于外壳体(1)下端；所述输料组件(2)用于对蚊香支架进行输送；支撑组件(3)；所述支撑组件(3)位于流水线工作台上；所述支撑组件(3)用于对外壳体(1)与输料组件(2)进行支撑。2.根据权利要求1所述的一种工业机械手，其特征在于：所述输料组件(2)内包含有滑盖(201)；所述滑盖(201)位于外壳体(1)上端；所述外壳体(1)上端均开设有滑槽；所述滑盖(201)与滑槽滑动连接；推板(202)；三个所述推板(202)分别位于三个所述外壳体(1)内；所述推板(202)外表面四周与外壳体(1)内表面滑动连接；弹簧(203)；三个所述弹簧(203)分别位于三个所述外壳体(1)内；所述弹簧(203)的一端与推板(202)外表面固定连接；所述弹簧(203)的另一端与外壳体(1)后端内表面固定连接；一号电机(204)；三个所述一号电机(204)分别固定连接于三个所述外壳体(1)的前端下表面一侧；延伸板(205)；三个所述延伸板(205)分别位于三个所述外壳体(1)下端外表面且与一号电机(204)相对应位置的另一侧；所述延伸板(205)与外壳体(1)下端外表面固定连接；连接杆(206)；三个所述连接杆(206)的一端分别与一号电机(204)固定连接；所述连接杆(206)的另一端与延伸板(205)外表面固定连接；输料管(207)；所述出料管均固定连接于外壳体(1)前端外表面下方且与外壳体(1)内部连通；所述输料管207内部通道的宽度与蚊香支架的厚度相等；矩形槽(210)；所述熟料管外表面后端开设有矩形槽(210)；所述矩形槽(210)与输料管(207)内部连通；传输轮(208)；三个所述传输轮(208)均通过轴承与连接杆(206)外表面且与输料管(207)外表面后端开设的矩形槽(210)相对应位置转动连接；挡板(209)；所述传输轮(208)外表面固定连接有一个以上的挡板(209)。3.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩京洲，王崇，赵新焕，
申请(专利权)人：韩京洲，
类型：发明
国别省市：