本发明涉及医疗器械技术领域，具体是一种磁导丝驱动方法，所述驱动方法包括如下步骤：S1：获取外部磁场大小与磁化矢量的方向之间的关系；S2：根据所述外部磁场大小与磁化矢量的方向之间的关系，确定训练模型；S3：通过所述训练模型，将磁导丝推进到...

本发明涉及介入领域，提供一种磁性导丝的移动方法、系统、电子设备及介质，包括识别磁性导丝的移动路径，规划移动轨迹，所述移动轨迹包括线型部和弯角，所述弯角包括入弯部、弯曲部和出弯部；采用第一控制方式控制磁体带动磁性导丝沿线型部移动，直到磁性...