本发明提供了一种倾斜旋翼复合飞行器，包括机身、旋翼与机翼，所述机翼安装在机身两侧，所述若干个旋翼分布在所述机身周围，所述旋翼的空间指向不完全一致，从而通过水平分力产生力矩，与旋翼反扭矩平衡。通过尽可能少的控制量和尽可能简单的结构来实现飞...

本发明提供了一种倾转多旋翼飞行器及其控制方法，属于飞行器领域。所述飞行器包括机身、机翼及旋翼和倾转机构；所述机翼分布于机身外围，所述倾转机构的第一端与机身固定，所述旋翼旋转安装在倾转机构的另一端；所述旋翼可以通过旋转产生推力和反扭矩；所...