本发明属于无人机控制技术领域，具体涉及一种植保无人机高程航线控制优化方法，包括以下步骤：获取植保无人机的当前航点位置数据和下一航点位置数据；检测植保无人机的下一航段高度变化值是否超过设定高度变化值；若是，则进入航段高度分割处理程序，设定...

本实用新型提供了一种离心喷头及喷洒装置，涉及喷洒系统技术领域，本实用新型提供的离心喷头包括：驱动组件、输液件和甩盘，驱动组件包括电调板和电机，电调板与电机信号连接；输液件具有进液口和与进液口连通的出液口，甩盘设有雾化部，甩盘与电机传动连...

本实用新型提供了一种甩盘及离心喷头，涉及喷洒装置技术领域，本实用新型提供的甩盘包括：呈陀螺型的甩盘本体，甩盘本体的第一端的直径的大于甩盘本体的第二端的直径，甩盘本体的第一端设有连接部和雾化部，连接部与甩盘本体的轴线重合，连接部用于使甩盘...

本实用新型提供一种液体容器的出液装置及无人机，涉及无人机的技术领域。液体容器的出液装置包括容器本体、出水口密封组件和接口组件；出水口密封组件连接在容器本体的出水口处，接口组件的上端穿过出水口密封组件与容器本体内的水管的出水端连接；接口组...

本实用新型提供液体容器和植保无人机，属于无人机领域。该液体容器包括容器本体、盖体、密封件、密封垫圈、出口密封组件、出口连通组件和封堵组件。盖体盖合在容器本体的顶端的开口上，盖体与开口之间设置有密封垫圈。盖体上设置有孔洞，盖体的内壁上设置...

本实用新型提供一种液体容器和植保无人机，属于无人机领域。该液体容器盖体、密封件、密封垫圈和容器本体，容器本体上设置有开口，盖体可拆卸连接在容器本体上的开口上，盖体与容器本体的开口之间设置有密封垫圈。盖体上设置有孔洞，盖体的内壁上设置有中...

本实用新型提供一种液体容器的进液装置及无人机，涉及无人机的技术领域。液体容器的进液装置包括容器本体和封堵组件；容器本体的底部设有向下凸起的下端开口的集液槽，封堵组件与集液槽连接；封堵组件与容器本体内的水管的进液端连接。解决了现有技术中，...

本实用新型提供了一种驱动电路装置及植保无人机，涉及无人机技术领域，该驱动电路装置包括：信号调理模块、驱动模块、转速监测模块和电机；其中，信号调理模块、驱动模块和电机两两顺次连接；转速监测模块分别与驱动模块和信号调理模块连接；驱动模块用于...

本发明提供了一种植保无人机作业自动识别地块的方法，包括如下步骤：S1、获取用户所有地块信息，所述地块信息包括地理信息和已规划航线信息；S2、基于无人机起飞点位置和机头方向确定待作业地块。采用本发明的方法，在作业时通过无人机上报的起飞点位...

本实用新型提供了一种无人机控制电路及植保无人机，涉及无人机技术领域，该无人机控制电路包括：通讯总线、供电总线、飞行控制器和多种功能模块；飞行控制器分别与通讯总线和供电总线连接；每种功能模块分别与通讯总线和供电总线连接；通讯总线用于在飞行...

本发明提供液体容器和植保无人机，属于无人机领域。该液体容器包括容器本体、盖体、密封件、密封垫圈、出口密封组件、出口连通组件和封堵组件。盖体盖合在容器本体的顶端的开口上，盖体与开口之间设置有密封垫圈。盖体上设置有孔洞，盖体的内壁上设置有孔...

本申请涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机控制方法和装置。其中，应用于无人机，包括：接收遥控棒发送的操作指令信息；根据操作指令信息获取目标地块信息；检测电池的剩余电量；根据剩余电量和目标地块信息确定航线轨迹；根据航线轨迹执行作业任务。...

本实用新型涉及雷达安装技术领域，公开了一种雷达安装支架及雷达装置。所述雷达安装支架包括基板、侧板以及支腿，所述基板板面上设置有雷达固定组件，所述侧板与所述基板垂直固定连接，所述侧板上设置有弧形定位槽，所述支腿铰接在所述侧板上，且所述支腿...

本实用新型涉及仿地飞行技术领域，公开了一种仿地飞行装置及植保无人机。所述仿地飞行装置包括飞行机架、设置在所述飞行机架上的前置雷达、后置雷达和对地雷达；所述前置雷达和所述后置雷达分别通过雷达安装支架设置在所述飞行机架的前端和后端，且所述前...

本发明提供了一种离心喷头及喷洒装置，涉及喷洒系统技术领域，本发明提供的离心喷头包括：驱动组件、输液件和甩盘，驱动组件包括电调板和电机，电调板与电机信号连接；输液件具有进液口和与进液口连通的出液口，甩盘设有雾化部，甩盘与电机传动连接，雾化...

本公开提供了一种无人机喷洒控制方法和系统，应用于药液泵控制器，该药液泵控制器、药液泵和设置在药液泵出水口的流量采集器形成闭环的PID控制系统；该方法包括：按照PID控制系统当前计算的理论流量值控制药液泵的电参数；其中，上述理论流量值是基...

本公开提供了一种控制无人机返航方法，应用于地面的无人机控制站，该无人机控制站存储有电子地图；该方法包括：如果启动无人机从起飞位置起飞开始作业，监控该无人机的飞行状态，飞行状态包括正常作业飞行状态和故障悬停状态；当该无人机处于故障悬停状态...

本发明提供了一种基于地理信息的低空作业无人机系统，包括用于获取目标作业区域的低空影像第一无人机，配置有图像接收发布模块、图像拼接重建模块、地理信息特征提取模块及二维或者三维航迹规划模块的后台服务器，用于控制第二无人机飞行的无人机任务终端...

本发明提供了植保无人机在坡地的仿地飞行方法及装置，涉及无人机控制技术领域，其中，该植保无人机在坡地的仿地飞行方法包括：首先，获取植保无人机的飞行方向状态，上述飞行方向状态包括前进状态或后退状态，其次，判定植保无人机的飞行模式，飞行模式包...

本发明提供了植保无人机仿地飞行方法及装置，涉及无人机控制技术领域，其中，该植保无人机仿地飞行方法包括：首先，数据融合模块接收雷达组发送的实时高度信号，上述雷达组包括至少三个毫米波雷达，并且，各个毫米波雷达均设置在植保无人机的不同位置上，...