无人机控制电路及植保无人机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种无人机控制电路及植保无人机，涉及无人机技术领域，该无人机控制电路包括：通讯总线、供电总线、飞行控制器和多种功能模块；飞行控制器分别与通讯总线和供电总线连接；每种功能模块分别与通讯总线和供电总线连接；通讯总线用于在飞行控制器和多种功能模块之间建立通信连接；供电总线用于为飞行控制器和多种功能模块提供电源电压；飞行控制器用于接收用户发送的操作指令，并将操作指令通过通讯总线发送至多种功能模块，以控制多种功能模块运作。本实用新型专利技术能够减轻对于无人机维护与升级的工作量，保证无人机的稳定运行。

【技术实现步骤摘要】
无人机控制电路及植保无人机
本技术涉及无人机
，尤其是涉及一种无人机控制电路及植保无人机。
技术介绍
植保无人机是应用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，多用于喷洒农药，主要依靠其内部安装的诸如飞行控制器、主旋翼动力模块、水泵模块和喷头模块等部件之间的通信进行运作。目前植保无人机内的各部件通常由飞行控制器控制，各个部件分别通过专有的通讯控制线和飞行控制器相连接；并通过供电线与供电设备连接获取各自所需的电压。无人机内信号线繁多，线路结构不清晰，组装复杂，且在现有线路结构基础上增加无人机功能新增部件，需要在飞行控制器上增加相应接口，硬件电路改动升级工作量大，具有一定的局限性。采用这样的线路结构使得对于无人机的维护与升级较为困难，耗时耗力，不利于无人机的稳定运行。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的在于提供一种无人机控制电路及植保无人机，以减轻对于无人机维护与升级的工作量，保证无人机的稳定运行。第一方面，本技术实施例提供了一种无人机控制电路，包括：通讯总线、供电总线、飞行控制器和多种功能模块；飞行控制器分别与通讯总线和供电总线连接；每种功能模块分别与通讯总线和供电总线连接；通讯总线用于在飞行控制器和多种功能模块之间建立通信连接；供电总线用于为飞行控制器和多种功能模块提供电源电压；飞行控制器用于接收用户发送的操作指令，并将操作指令通过通讯总线发送至多种功能模块，以控制多种功能模块运作。结合第一方面，本技术实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，每种功能模块内均设置有供电管理单元、通讯转换单元和功能执行单元；其中，不同的功能模块内的功能执行单元不同；供电管理单元分别与供电总线和通讯转换单元连接；通讯转换单元分别与通讯总线和功能执行单元连接；供电管理单元用于将供电总线提供的电源电压转换成通讯转换单元和功能执行单元对应的工作电压；通讯转换单元用于将功能执行单元的通信协议转换成与通讯总线相匹配的协议，以建立功能执行单元与通讯总线之间的通信连接；功能执行单元用于通过通讯总线接收来自飞行控制器发送的操作指令，并根据操作指令执行相应的动作。结合第一方面第一种可能的实施方式，本技术实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，多种功能模块至少包括：主旋翼动力模块、流量计模块、水泵模块、喷头模块、雷达、GPS定位模块、RTK定位模块和4G通信模块中的多种。结合第一方面，本技术实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，上述通讯总线和供电总线上还挂载有智能电池；智能电池用于为供电总线、通讯总线、飞行控制器和多种功能模块供电；飞行控制器还用于通过通讯总线与智能电池进行通信，以监控智能电池的工作状态。结合第一方面，本技术实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，上述通讯总线和供电总线上还挂载有无线数据传输模块；飞行控制器用于通过无线数据传输模块与无人机遥控器进行数据传输，以接收用户发送的操作指令。结合第一方面，本技术实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，每个功能模块上均设置有与通讯总线相匹配的通讯接口；每个功能模块通过通讯接口可拆卸挂载于通讯总线上。结合第一方面的第一种可能的实施方式，本技术实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，上述供电管理单元包括DC/DC开关电源电路或者线性稳压电路。结合第一方面的第一种可能的实施方式，本技术实施例提供了第一方面的第七种可能的实施方式，其中，上述通讯转换单元采用MCU通信转换部件。结合第一方面的第一种可能的实施方式，本技术实施例提供了第一方面的第八种可能的实施方式，其中，上述电源电压为48V。第二方面，本技术实施例提供了一种植保无人机，该植保无人机中设置有第一方面至第一方面的第八种可能的实施方式任一项所述的无人机控制电路。本技术实施例带来了以下有益效果：本技术实施例提供了一种无人机控制电路及植保无人机，涉及无人机
，该无人机控制电路包括：通讯总线、供电总线、飞行控制器和多种功能模块；飞行控制器分别与通讯总线和供电总线连接；每种功能模块分别与通讯总线和供电总线连接；通讯总线用于在飞行控制器和多种功能模块之间建立通信连接；供电总线用于为飞行控制器和多种功能模块提供电源电压；飞行控制器用于接收用户发送的操作指令，并将操作指令通过通讯总线发送至多种功能模块，以控制多种功能模块运作。本技术实施例能够减轻对于无人机维护与升级的工作量，保证无人机的稳定运行。本技术的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本技术而了解。本技术的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。为使本技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的第一种无人机控制电路的结构示意图；图2为本技术实施例提供的第二种无人机控制电路的结构示意图；图3为本技术实施例提供的第三种无人机控制电路的结构示意图；图4为本技术实施例提供的一种传统无人机的控制电路的结构示意图；图5为本技术实施例提供的一种植保无人机的结构示意图。图标：11-通讯总线；12-供电总线；13-飞行控制器；14a-第一功能模块；14b-第二功能模块；14c-第三功能模块；21-供电管理单元；22-通讯转换单元；23a-第一功能执行单元；23b-第二功能执行单元；23c-第三功能执行单元；31-智能电池；32-主旋翼动力模块；33-流量计模块；34-水泵模块；35-喷头模块；36-雷达；37-GPS定位模块；38-RTK定位模块；39-4G通信模块；41-无线数据传输模块；500-植保无人机；502-无人机控制电路。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。植保无人机是应用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，多用于喷洒农药，主要依靠其内部安装的诸如飞行控制器、主旋翼动力模块、水泵模块和喷头模块等部件之间的通信进行运作。目前植保无人机内的各部件通常由飞行控制器控制，各个部件分别通过专有的通讯控制线和飞行控制器相连接；并通过供电线与供电设备连接获取各自所需的电压。无人机内信号线繁多，线路结构不清晰，组装复杂，且在现有线路结构基础上增加无人机功能新增部件，需要在飞行控制器上增加相应接口，硬件电路改动升级工作量大，具有一定的局限性。采用这样的线路结构使得对于无人机的维护较为困难，耗时耗力，不利于无人机的稳定运行。基于此，本技术实施例提供的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机控制电路，其特征在于，包括：通讯总线、供电总线、飞行控制器和多种功能模块；所述飞行控制器分别与所述通讯总线和所述供电总线连接；每种所述功能模块分别与所述通讯总线和所述供电总线连接；所述通讯总线用于在所述飞行控制器和多种所述功能模块之间建立通信连接；所述供电总线用于为所述飞行控制器和多种所述功能模块提供电源电压；所述飞行控制器用于接收用户发送的操作指令，并将所述操作指令通过所述通讯总线发送至多种所述功能模块，以控制多种所述功能模块运作。

【技术特征摘要】
1.一种无人机控制电路，其特征在于，包括：通讯总线、供电总线、飞行控制器和多种功能模块；所述飞行控制器分别与所述通讯总线和所述供电总线连接；每种所述功能模块分别与所述通讯总线和所述供电总线连接；所述通讯总线用于在所述飞行控制器和多种所述功能模块之间建立通信连接；所述供电总线用于为所述飞行控制器和多种所述功能模块提供电源电压；所述飞行控制器用于接收用户发送的操作指令，并将所述操作指令通过所述通讯总线发送至多种所述功能模块，以控制多种所述功能模块运作。2.根据权利要求1所述的无人机控制电路，其特征在于，每种所述功能模块内均设置有供电管理单元、通讯转换单元和功能执行单元；其中，不同的所述功能模块内的所述功能执行单元不同；所述供电管理单元分别与所述供电总线和所述通讯转换单元连接；所述通讯转换单元分别与所述通讯总线和所述功能执行单元连接；所述供电管理单元用于将所述供电总线提供的电源电压转换成所述通讯转换单元和所述功能执行单元对应的工作电压；所述通讯转换单元用于将所述功能执行单元的通信协议转换成与所述通讯总线相匹配的协议，以建立所述功能执行单元与所述通讯总线之间的通信连接；所述功能执行单元用于通过所述通讯总线接收来自所述飞行控制器发送的所述操作指令，并根据所述操作指令执行相应的动作。3.根据权利要求2所述的无人机控制电路，其特征在于，多种所述功...

【专利技术属性】
技术研发人员：俞华锋，金可有，刘通良，
申请(专利权)人：杭州瓦屋科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33