本申请涉及视障辅助技术领域，具体涉及一种用于视障辅助导航的障碍物扫描感知系统，该系统包括：视障辅助图像采集模块，实时获取待扫描区域的深度图像；视障辅助图像分析模块，通过确定特征像素点，得到分布特征值，进而筛选待定伪影像素点，比较待定伪影...