本发明公开了一种轮式移动机器人确定性收敛视觉定位方法及装置；该方法通过考虑轮式移动机器人的局部平面运动特性，将视觉定位问题的6自由度减少到4自由度，并进一步解耦为1维旋转和3维平移；通过定义一致函数和无向图来编码测量值的一致结构；并利用...

本发明公开一种水稻类病斑SPL50基因突变体及其应用，所述水稻类病斑突变体为SPL50基因的突变体；所述SPL50基因核苷酸序列如SEQ ID NO.1所示；所述突变体为所述SPL50基因第563位碱基由T突变为A，其核苷酸序列如SEQ...

本发明公开了一种用于老年人起床防坠落的监控预警装置，涉及老年人安全防护技术领域，包括床架机构，所述床架机构的顶部设置有抬升辅助机构。当运动传感器监测到瞬间加速行为会判定为老年人摔倒，TOF雷达检测到装置外部区域老年人长时间静止行为后会判...

本技术具体是一种治疗儿童多动症的注意力集中训练装置，涉及注意力训练技术领域，包括训练装置主体，所述训练装置主体底部固定连接有背板，所述背板底部开设有安装槽，所述安装槽内对称固定连接有壳体，所述壳体侧壁上转动连接有转动组件，所述转动组件位...

本技术公开了一种捕食性瓢虫饲养装置，其包括培养箱体和培养放置架。培养箱体包括支撑立柱、顶板、主板、底板和侧板。四根支撑立柱分别固定在底板的四个端角处。顶板的四个端角与四根支撑立柱的顶端分别固定。培养放置架安装在底板上。通过磁吸分别吸附在...

本发明公开一种多模态帕金森病辅助检测装置。本发明采集多模态信息，所述多模态数据包括量表特征和手绘图像的传感器信息；对采集到的手绘图像的传感器信息进行预处理，得到传感器信号特征；使用支持向量机分类模型对传感器信号特征和量表特征进行处理，得...

本发明公开了一种双层柔性热电器件拓扑优化的方法、装置、介质及设备，涉及柔性能源器件领域，该方法包括：构建目标柔性热电器件的有限元模型和场函数模型；该场函数模型用于通过折叠形成双层形式，表征该目标柔性热电器件的双层结构材料分布情况；将该场...

本发明公开了一种固体添加剂掺杂的活性层以及包含该活性层的太阳能电池，所述活性层包括电子给体、电子受体以及固体添加剂的共混膜；或者电子给体和固体添加剂的共混膜以及旋涂在所述共混膜上的电子受体膜；或者电子给体和固体添加剂的共混膜1以及旋涂在...

本发明公开了一种超分子金属笼、水溶性纳米粒子及其制备方法与应用。所述超分子金属笼的化学结构如式(Ⅰ)所示，其中所述金属笼由基于D‑A‑D型小分子光敏剂配体BTTP和配位夹角为90°的Pt(PEt<subgt;3</subgt...

本技术涉及临床医学技术领域，提供了一种医学临床用引流装置，包括调压瓶，所述调压瓶的外表面靠近顶部螺纹连接有第一瓶盖，所述第一瓶盖的内部活动嵌设有压力调节管，所述压力调节管的外表面活动套接有固定壳，所述压力调节管的外表面靠近顶部固定套接有...

本发明公开了一种癌细胞膜修饰的纳米粒子及其制备方法和应用，属于药物制剂领域，癌细胞膜修饰的纳米粒子的制备方法为：(1)在冰浴超声条件下，将溶于有机溶剂的有机染料IR‑1048和溶于冰醋酸的免疫佐剂R837加入至两亲性聚合物F127水溶液...

本发明提供了一种胞内光敏剂‑酶组装无膜细胞器的构筑方法与应用，利用基因工程技术改造大肠杆菌，分别选取模型酶和模型内在无序蛋白：氢化酶和内在无序蛋白。同时在其两端设计金属吸附肽，实现了以氢化酶、内在无序蛋白和金属吸附肽三种元件融合表达。经...

本发明涉及工业填料技术领域，尤其涉及一种铂‑硅烷配合物改性氢氧化铝的制备方法及其应用。制备包括以下步骤：将铂化合物、乙烯基硅烷、氨基硅烷、四甲基氢氧化铵和水加热反应，得到铂‑硅烷配合物；将得到的铂‑硅烷配合物加入氢氧化铝粉体，加热和搅拌...

本发明公开了一种Bodipy基铂化共轭聚合物及其制备方法和应用，涉及聚合物技术领域，该Bodipy基铂化共轭聚合物结构式如式P1所示，式中，R<subgt;1</subgt;为C6‑C10的正烷基，R<subgt;2&...

本发明公开了一种硫掺杂改性自支撑电极材料的制备方法，所述制备方法包括步骤：步骤1，以硫脲粉末为固相气化热试剂，导电碳材料为自支撑电极材料，通过固相气化热得到含硫碳材料；步骤2，将所述含硫碳材料进行高温煅烧，得到所述硫掺杂改性自支撑电极材...

本发明公开了一种基于云端多模型集成的温室种植智能管理系统及方法。所述管理系统利用气象多要素百叶箱、土壤四合一变送器、环境监控主机采集温室内环境参数，摄像头采集监控视频数据至云端，然后，进行数据处理对环境参数深度分析，生成监测表和趋势图，...

本技术公开了一种口腔正畸开口器，涉及口腔医疗技术领域，包括第一外支撑架和第二外支撑架，第一外支撑架和第二外支撑架的一侧均上下对称连接有内支撑架，第一外支撑架、第二外支撑架和内支撑架上分别设置有弧状防护垫和内防护垫，第一外支撑架和第二外支...

本发明公开了一种用于电子束光刻的低聚倍半硅氧烷、组合物及其制备方法和应用，属于化工工程技术领域，该低聚倍半硅氧烷由–(HSiO<subgt;1.5</subgt;)–单元和–(R<subgt;1</subgt;S...

本申请公开了一种模拟沉积物去除水体中微塑料的实验装置，属于水体治理领域，能够解决目前研究沉积物对微塑料的去除情况的检测方式的检测结果不准确的问题。实验装置包括桶体、封闭盖、分隔网、进水管和出水管；封闭盖设置于桶体的开口处；分隔网上设置有...

本发明公开了一种鼓槌石斛种子快繁变温技术，涉及植物繁殖技术领域，现提出如下方案，包括以下步骤：S1低温处理；S2室温处理；S3高温处理；S4室温处理，通过“低温‑室温‑高温‑室温”变温处理，有效打破种子的休眠状态，缩短萌发时间10天以上...