本发明公开了一种基于高效全局最优旋转搜索的一致集最大化的视觉定位方法。通过考虑视觉观测集的数学关系，将视觉定位问题转化为一致集最大化的求解问题；接着，首先将一致集最大化问题简化为仅与旋转有关的一致集问题，然后提出了一个基于旋转降维至一维...

本发明公开一种含硅手性且具有酯修饰的1,4‑二氢苯并硅杂环己烷化合物及其制备方法和应用，所述化合物具有如下式（I）所示的结构式。所述制备方法包括：在惰性气体氛围下，将膦配体、金属钯催化剂、反应介质混合，搅拌后依次加入苯丙炔酯类化合物和苯...

本发明公开一种七元硅杂环化合物及其制备方法和应用，所述七元硅杂环的结构式如(Ⅰ)或(Ⅱ)所示，其制备方法为：在配体、钯催化剂和反应介质存在的条件下，将联烯基官能化硅杂四元化合物通过硅碳键断裂进行分子内选择性环加成得到；本发明化合物能够应...

本发明公开一种具有酮修饰的手性苯并硅杂环己烷化合物及其制备方法和应用，所述化合物具有如下式（I）所示的结构式。所述化合物是在惰性气体氛围下，向反应管中加入膦配体Ligand、金属钯催化剂和反应介质，搅拌后依次加入摩尔比为1:4～5的苯丙...

本发明提供一种采用混合膦配体协同催化1,3‑丁二烯氢甲酰化反应的方法，所述混合膦配体由环硅氧烷骨架的膦配体La和膦氢Lb组成，丁二烯氢甲酰化反应方法包括：在惰性氛围保护下，将活性金属铑、溶剂、丁二烯、混合膦配体La和Lb加入反应瓶中，将...

本发明公开一种机器人主体及机械臂末端执行器的自主路径规划方法，包括以下步骤：先利用激光雷达获取点云数据并预处理，接着对预处理后的点云数据集进行分析，根据聚类特征判断分为静态障碍物和动态障碍物；再分别基于静态和动态障碍物定义相关距离、速度...

本发明涉及基因工程领域，公开了向日葵HaGRAS19基因在植物耐非生物胁迫中的应用。本发明在向日葵中提高HaGRAS19基因的表达量，使得向日葵可以在盐环境中能显著降低失水率，并显著减少其叶片的活性氧积累，由此给出了向日葵HaGRAS1...

本发明公开了一种(1S,2S,4R)‑1‑甲基‑2,4‑二(丙‑1‑烯‑2‑基)‑1‑乙烯基环己烷(别名，β‑榄香烯)在药物制备中的应用，所述的药物用于治疗或者预防急性炎症有关的疾病，包括脂多糖(LPS)引起的脓毒症相关的急性肺损伤、雨...

本发明公开一种具有ROS和pH双重响应性的复合凝胶及其制备方法和用途，所述制备方法包括：制备金纳米颗粒，生长为金纳米星GNS，加入表面活性剂和双胍类药物得到载药金纳米星GM，引入金属有机框架得到具有核壳结构的载药纳米粒子GMZ，再与TS...

本发明公开了一种基于图像特征提取的机器视觉算法，第一步，图像采集；第二步，图像预处理；第三步，特征提取；第四步，特征匹配与分析；第五步，目标识别与定位，所述第一步具体为，使用摄像头、扫描仪等设备获取目标场景或物体的图像，所述第二步具体为...

本发明公开了一种基于跨模态信息融合的工业过程监测方法及系统，该工业过程监测方法通过构建字典系数精细化分解的字典学习模型，并基于多个模态正常运行时数据构建的训练样本集对字典学习模型进行求解，通过类间与类内信息的分离增强了模态划分的清晰度，...

本发明公开了一种基于多阶段融合优化的热负荷预测方法及系统，该热负荷预测方法使用灰狼优化算法替代传统经验法对变分模态分解的关键参数进行优化，通过多目标优化自动确定最佳模态数和惩罚因子，将得到的参数组合引入到变分模态分解算法中，再利用变分模...

本发明公开了一种基于双编码器U‑Net的多模态地貌单元提取方法，属于遥感影像处理及地理信息系统技术领域。当前，传统影像分类、单一模态深度学习及简单多模态融合方法，存在依赖影像质量、忽略地形特征、数据源单一、融合不充分等问题，致使地貌单元...

本发明公开了一种疏水性温敏介孔硅药物递送系统及其制备方法和应用，所述药物递送系统以硫化铜纳米粒为核心，氨基修饰的疏水型介孔二氧化硅为外壳，表面包覆温敏聚合物PEG‑p(AAm‑co‑AN)外衣，其中疏水型介孔二氧化硅由包含碳碳双键的硅烷...

本发明属于酶工程技术领域，具体涉及吉玛烯A合酶突变体及其应用。本发明通过计算机辅助设计得到一系列菊苣来源的吉玛烯A合酶（CiGASlo）突变体，采用点突变PCR方法构建CiGASlo突变体，进一步表达重组蛋白并纯化，通过体外酶促反应验证...

本发明涉及时空序列技术领域，特别涉及一种基于ST‑Transformer的副溶血性弧菌检出率预测方法，所述基于ST‑Transformer的副溶血性弧菌检出率预测方法包括以下步骤：S1、数据预处理，所述数据预处理包括以下小步骤：(1)数...

本技术涉及诱捕地笼领域，为一种福寿螺诱捕装置，包括捕捞地笼，捕捞地笼包括：诱捕区，诱捕区采用两种网眼尺寸，且两种网眼尺寸在诱捕区内间隔设置，两种网眼的尺寸包括仅允许小型鱼类生物通过的第一尺寸以及允许福寿螺进入的第二尺寸；抓捕区，抓捕区采...

本发明公开了一种车载CAN总线智能化模糊测试方法及系统，属于智能网联汽车网络安全的技术领域，能够智能化生成测试用例，减少对经验和协议知识的依赖，提高测试效率。其中，测试方法包括以下步骤：车载CAN总线报文的实时采集与预处理，对CAN总线...

本发明公开一种手性氢硅烷化合物及其制备方法与应用，所述手性氢硅烷化合物的结构式如式(I)所示；所述手性氢硅烷化合物可通过两种方法制备得到，其一为从廉价易得的苯基硅烷出发，通过格氏试剂反应实现叔丁基二氢硅烷的合成，再通过四氰基六氟膦酸铜催...

本发明涉及网络访问技术领域，且公开了一种基于AI的区域产业经济大脑监测运行系统，包括：数据采集模块、数据分类模块、人工审核与修正模块、数据分级模块、数据保护模块；根据数据分级结果，合理分配安全资源，避免对低敏感度数据过度防护造成的资源浪...