本发明公开了基于超声波的服务响应方法，包括以下步骤：步骤A：检测是否收到超声波数据，若是，则执行步骤C，若否，执行步骤B；步骤B：统计未接收到超声波数据的时长，得到空白时长T1，若空白时长T1小于超时阈值T2，则返回执行步骤A；步骤C：...

本申请提供一种伸缩手抬机构，包括基座、以及固定在基座上的伸缩拉杆装置，所述伸缩拉杆装置包括可伸缩拉杆；所述伸缩拉杆装置包括拉杆连接块，所述拉杆连接块具有一通孔，所述拉杆滑动穿过所述通孔，通过该机构在手抬机器人的过程中，将机器人的重量分散...

本发明公开了一种服务机器人交互决策方法和装置，其中该方法包括以下步骤：计算用户的业务注意力值；若有用户的业务注意力值大于交互启动阀值，则获取环境信息，并根据所述环境信息选择交互区域；输出引导动作信号，所述引导动作信号用于控制服务机器人，...

本发明公开了一种提高嘈杂环境下语音识别率的方法，该方法包括如下步骤：第一步：从识别云平台取得识别结果；第二步：将识别结果快速翻译为拼音；第三步：查询数据库配置表，将拼音翻译为业务需要的文字；第四步：将翻译后的文字返回给应用程序。本发明的...

本发明公开了声源定位方法和装置，其中该方法包括以下步骤：获取麦克风阵列发送的优选特征数据，所述优选特征数据包括麦克风阵列的第一位置和第一唤醒角度；判断识声设备是否收到唤醒词；若所述识声设备收到所述唤醒词，则记录第二特征数据，所述第二特征...

本发明涉及一种识别圆形公章中文字的方法，第1步：裁剪出一个覆盖了盖章位置的尽量小的图片1。第2步：在图片1中找圆。第3步：根据找到的圆形的圆心和半径从图片1中再次裁剪出一个只含有圆形的图片2；第4步：二值化图片2；第5步，将文字图像按顺...