本发明公开了一种自动装卸车机及吨袋抓取方法，包括：支架，呈龙门架状；整车移动装置，设在支架底部并且实现装卸车机整车移动；至少一个搬运装置，设在支架上并且实现吨袋装卸；供电装置，设在支架上并且为装卸车机运行提供电源；控制器，用于控制装卸车...

本发明公开了一种可移动式自动装车机，包括：支架；搬运装置，设置在所述支架上并且实现物料包装车；供电装置，为装车机运行提供电源；以及，控制器，用于控制装车机运行；所述支架呈龙门架状并且其底部设置有四个独立运行的行车驱动轮装置；所述行车驱动...

本发明提供了一种拆垛机，其包括：上料组件、托举组件、定位组件和下料组件，上料组件由多个并列分布的上料支架组成，托举组件固定安装至上料组件一侧，托举组件顶部一侧固定安装有电机架，定位组件固定安装至托举组件顶部，下料组件固定安装至托举组件顶...

本申请属于插袋包装技术领域，公开了一种插理袋一体机供袋装置，包括上料架、储袋机构、送袋组件、袋端提升机构、袋端压持机构及袋子摆动传递机构，上料架顶部固定有两个对称设置的L形支架，两个L形支架的竖直部上均固定有安装架，两侧的安装架之间设有...

本发明公开了无轨式粉状物料袋装车设备，包括钢架主体（1），钢架主体（1）上设有工作平台（2），钢架主体（1）内侧设有用于传输物料包且对称设置的输送线（3），所述工作平台（2）上设有自动分道机构（4），所述自动分道机构（4）包括设置在工作...

本发明公开了双抓手桁架移动式拆垛机及其拆垛方法，包括桁架，桁架一端设有进料输送机构（2），所述桁架（1）的中间部且位于进料输送机构（2）出料端设有托盘放置机构（3），所述桁架（1）的顶部且位于托盘放置机构（3）的上方设有拆垛取料机构（4...

本发明公开了接料盒式自动装车设备，包括桁架（1），桁架（1）上设有用于传输物料包的皮带输送机构（2）；所述皮带输送机构（2）的出料端设有对应的Y型输送机构（3），所述桁架的底部设有行走机构，所述行走机构（4）的升降组件上设有料包缓存机构...

本发明公开了一种密闭车厢袋装物料自动装车设备及其装车方法，包括用于物料包传输的伸缩输送线（1）和用于物料包码垛的装载机构（2），所述装载机构（2）包括车体（3），车体（3）上设置有升降机构（16），升降机构（16）上设有缓存输送组件（4...

本发明公开了一种包装袋自动纠偏和堆垛控制方法，包括如下步骤：步骤1、码垛装置利用目标检测模型检测包装袋，当检测到包装袋时判断包装袋方向并调整机械手的抱夹角度；步骤2、吸盘吸取检测到的包装袋，随后机械手抱夹包装袋；步骤3、吸盘释放吸力松开...

本发明公开了一种移动式双向码垛装置，包括移动门架，移动门架侧部设有固定在地面上的第一输送带；第一输送带的传输端衔接有第二输送带；所述移动式双向码垛装置还包括：起升架，设置在移动门架上，所述起升架上设置有第三输送带和多个移动旋转抓夹机构；...

本公开涉及计算机技术领域，公开了拆垛方法、装置、计算机设备及存储介质，该方法包括：在目标机械手按照目标拆垛对象的原始位姿数据移动目标拆垛对象时目标拆垛对象掉落的情况下，利用目标相机拍摄当前在目标垛占据的区域中的拆垛对象，得到与目标垛相关...

本公开涉及机电技术领域，公开了应用于插袋机的作业方法、装置、插袋机及存储介质，该方法包括：在从大摆臂的末端在同步起始点的时刻到大摆臂的末端在同步结束点的时刻的同步时间段内，驱动大摆臂使得从大摆臂的末端在同步起始点的时刻到目标同步时刻大摆...