一种移动式双向码垛装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种移动式双向码垛装置，包括移动门架，移动门架侧部设有固定在地面上的第一输送带；第一输送带的传输端衔接有第二输送带；所述移动式双向码垛装置还包括：起升架，设置在移动门架上，所述起升架上设置有第三输送带和多个移动旋转抓夹机构；起升机构，设置在移动门架上，起升机构的起升端与起升架固定连接；提升机构，设置在第二输送带与第三输送带的衔接处；所述提升机构上具有首尾相接的传送链，传送链上设置有多个叉盘。本发明专利技术一方面提高了物料的运输距离，减小了物料与码垛位置的相对位置，便于搬运，另一方面减少了码垛部件的运行行程，提高了码垛效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种码垛装置，特别涉及一种移动式双向码垛装置，属于码垛机的。

技术介绍

1、码垛机是一种高效的自动化设备，专门用于将各种形状和尺寸的物料或货品按照预定的模式整齐堆叠，广泛应用于制造、物流、仓储等多个行业。比如公开号为cn111689247a的中国专利技术专利公开了一种新型码垛装置、码垛方法，并具体公开了包括码垛模块，用于抓取产品进行码放；产品码放模块，包含若干码垛工位，位于码垛模块的下方，用于进行产品的堆放和码垛；入栈工位，设置在码垛模块的一角；出栈工位，设置在入栈工位的一侧，并与入栈工位相衔接；控制模块，与码垛模块、入栈工位以及出栈工位电气相连，控制模块与外部的企业生产管理系统和/或仓储管理系统进行数据通信。该方案虽然能够实现自动码垛，但是该方案存在以下问题：1、该方案的方形框架固定于底面，无法移动，所有工作均是通过控制机械臂的移动进行，这使得码垛过程随着物料位置的变化而增大机械臂的移动距离。2、该方案的入料与输料结构与机械臂无适配能力，均是要通过机械臂将物料从入栈工位搬运到产品码放模块，或将物料从产品码放模块搬运至出栈工位，这种方式同样增本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种移动式双向码垛装置，包括移动门架（1），移动门架（1）侧部设有固定在地面上的第一输送带（2）；第一输送带（2）的传输端衔接有第二输送带（3）；其特征在于：所述移动式双向码垛装置还包括：

2.根据权利要求1所述的移动式双向码垛装置，其特征在于：所述移动门架（1）包括第一架体（11）以及移动导轨（16）；所述第一架体（11）的底部四角分别设有第一安装座（12），第一安装座（12）内转动连接有多个第一滚轮（13）；所述第一安装座（12）侧部设有第一电机（14），第一电机（14）的输出端连接有第一蜗轮蜗杆减速器（15），第一蜗轮蜗杆减速器（15）的输出端与第一滚轮（13）相连...

【技术特征摘要】

1.一种移动式双向码垛装置，包括移动门架（1），移动门架（1）侧部设有固定在地面上的第一输送带（2）；第一输送带（2）的传输端衔接有第二输送带（3）；其特征在于：所述移动式双向码垛装置还包括：

2.根据权利要求1所述的移动式双向码垛装置，其特征在于：所述移动门架（1）包括第一架体（11）以及移动导轨（16）；所述第一架体（11）的底部四角分别设有第一安装座（12），第一安装座（12）内转动连接有多个第一滚轮（13）；所述第一安装座（12）侧部设有第一电机（14），第一电机（14）的输出端连接有第一蜗轮蜗杆减速器（15），第一蜗轮蜗杆减速器（15）的输出端与第一滚轮（13）相连接；所述移动导轨（16）设置在底面上，第一滚轮（13）于所述移动导轨（16）中滚动配合。

3.根据权利要求1所述的移动式双向码垛装置，其特征在于：所述移动旋转抓夹机构包括x轴移动横梁（810）、y轴移动座（811）、z轴移动杆（812）和抓夹组件（813）；所述起升架（4）上端前后侧分别设有第一滑轨（814），第一滑轨（814）内侧设有第一齿条（815）；所述x轴移动横梁（810）两端分别设有多个第一滑块（816），第一滑块（816）与第一滑轨（814）滑动连接；所述x轴移动横梁（810）设有第二电机（817），第二电机（817）的输出端连接有第一齿轮（818），第一齿轮（818）与第一齿条（815）连接且外啮合。

4.根据权利要求3所述的移动式双向码垛装置，其特征在于：所述x轴移动横梁（810）上设有第二滑轨（819），第二滑轨（819）下侧设有第二齿条（820）；所述y轴移动座（811）上设有多个第二滑块（821），第二滑块（821）与第二滑轨（819）相配合；所述y轴移动座（811）上设有第三电机（822），第三电机（822）的输出端连接有第二齿轮（823），第二齿轮（823）与第二齿条（820）连接且外啮合。

5.根据权利要求3所述的移动式双向码垛装置，其特征在于：所述z轴移动杆（812）上对称设置有第三滑轨（824），第三滑轨（824）内侧设有第三齿条（825）；所述y轴移动座（811）上设有第四电机（826），第四电机（826）的输出端连接有第三齿轮（827），第三齿轮（827）与第三齿条（825）连接且外啮合；所述y轴移动座（811）上设有多个第三滑块（828），第三滑块（828）与第三滑轨（824）相配合。

6.根据权利要求3所述的移动式双向码垛装置，其特征在于：所述z轴移动杆（812）末端设有转向电机（829），转向电机（829）的输出端与抓夹组件（813）固定连接；所述抓夹组件（813）包括第二架体（830），第二架体（830）两侧分别转动连接有夹持臂（831），夹持臂（831）的转轴端部连接有第一锥齿轮（832）；所述第二架体（830）的前端设有第五电机（833），第五电机（833）的输...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈道欢，王银庆，范小南，余世斌，刘志明，姚中华，
申请(专利权)人：杭州灵智科技数字化装备有限公司，
类型：发明
国别省市：