本发明公开了一种灵巧手配药装置及操作训练方法，其中一种灵巧手配药装置包括基座盘、防护板、两个第一驱动臂与第二驱动臂，两个所述防护板分别固定设置在基座盘的上下两侧，两个所述防护板之间设置有驱动同步件。本发明通过第一护持件的传动部利用双头螺...