本实用新型公开了一种助力机构及助力鞋，该助力机构包括：前脚掌气动肌肉，位于前脚掌部；后脚跟气动肌肉，位于后脚跟部；逆止充气口；两位三通电磁阀，其B口与所述前脚掌气动肌肉相连，A口与所述后脚跟气动肌肉相连，P口与所述逆止充气口相连，并配置...

本实用新型公开了一种提线式踝关节助力装置，包括：腰部单元，固定在使用者的腰部；左助力鞋体和右助力鞋体，分别穿在使用者的左脚和右脚；左助力机构，设置在所述腰部单元，包括左连接绳和左驱动件，所述左连接绳的一端与所述左助力鞋体相连，另一端与所...

本发明公开了一种助力机构及助力鞋，该助力机构包括：前脚掌气动肌肉，位于前脚掌部；后脚跟气动肌肉，位于后脚跟部；逆止充气口；两位三通电磁阀，其B口与所述前脚掌气动肌肉相连，A口与所述后脚跟气动肌肉相连，P口与所述逆止充气口相连，并配置为：...

本发明公开了一种提线式踝关节助力装置，包括：腰部单元，固定在使用者的腰部；左助力鞋体和右助力鞋体，分别穿在使用者的左脚和右脚；左助力机构，设置在所述腰部单元，包括左连接绳和左驱动件，所述左连接绳的一端与所述左助力鞋体相连，另一端与所述左...