本实用新型涉及一种基站及扫拖机器人组件，基站上设置有用于对接扫拖机器人的对接仓，对接仓内设置有第一定位处及第二定位处，第一定位处及第二定位处用于放置扫拖机器人的拖布；基站包括移动装置及清洁装置，清洁装置用于清洁位于第二定位处的拖布，移动...

本实用新型涉及一种清洁装置及清洁机器人，包括壳体、驱动件、连接组件以及清洁组件。驱动件设置于壳体，驱动件包括输出轴，连接组件包括活动连接的第一连接件及第二连接件，第一连接件连接于输出轴并能够随输出轴转动而带动第二连接件共同转动，第二连接...

本申请公开了一种人形识别方法、装置、设备及介质，用以提高人形识别结果的准确性。由于在人形识别的过程中，若确定获取到的RGB图像中包含有人形，会获取该RGB图像中包含有人形的第一图像区域、以及与该RGB图像关联的深度图像。然后确定该深度图...

本实用新型实施例提供了一种门铃唤醒装置，其中，该装置包括：触发模块，唤醒模块，门铃响应模块，触发模块与唤醒模块连接，触发模块用于接收唤醒信号并在唤醒信号的触发下控制唤醒模块导通；唤醒模块与门铃响应模块连接，唤醒模块包括储能单元，储能单元...

本实用新型提供一种基站，包括基站本体、清洁组件及清洁口，所述基站本体设置有清洁舱；所述清洁组件包括蒸汽发生件及储水箱，所述清洁组件设置于所述基站本体，所述蒸汽发生件连通于所述储水箱；所述清洁口开设于所述清洁舱，且连通于所述蒸汽发生件。通...

本实用新型提供一种主机，包括本体、驱动组件以及两个滚筒。所述驱动组件设置于所述本体，所述驱动组件包括一个驱动电机及传动件，所述传动件包括多个转轴，所述驱动电机的输出端连接于所述传动件，用于带动多个所述转轴同时转动。每一所述滚筒固设于所述...

本实用新型涉及一种基站及清洁机器人组件，所述基站内设置有空气净化仓，所述基站包括过滤单元及驱动单元，所述过滤单元设置在所述空气净化仓内，所述驱动单元用于实现所述基站外的空气与所述空气净化仓内空气的循环流动。基站内的空气净化仓能够提供一定...

本实用新型涉及一种基站及扫拖机器人组件，该基站内设置有用于与扫拖机器人对接的对接仓，对接仓的周壁上设置有第一吹风口及第二吹风口，第一吹风口用于烘干扫拖机器人的拖布，第二吹风口用于烘干对接仓。上述基站中，在与扫拖机器人对接的对接仓的周壁上...

本实用新型涉及一种集尘组件、基站及清洁机器人。包括集尘仓、尘袋，集尘仓开设有集尘口和吸尘口，集尘仓的侧壁上设置有插接槽体以及卡扣件。尘袋可拆卸地设置于集尘仓内，尘袋设置插接件和卡接于卡扣件的配合件，插接件可拆卸地插接于插接槽体，配合件可...

本实用新型涉及一种清洗组件、基站及清洁机器人。该清洗组件包括第一清洁件以及多个间隔设置的第一凸台，第一清洁件的顶部具有储液槽和出液口，储液槽自第一清洁件的顶部凹陷形成，出液口连通于储液槽；第一凸台设置于第一清洁件的顶部。由于凹陷形成的储...

本实用新型涉及一种基站及扫拖机器人组件，基站包括超声波组件及至少一组清洁组件，每组清洁组件包括至少两个清洁件，基站内具有清洁仓，清洁组件及超声波组件均设置在清洁仓内；本实用新型提供的基站，基站中的超声波组件不但能够清洁拖把上的污渍，还能...

本实用新型涉及一种清洁装置、主机及清洁机器人。包括超声波换能器、壳体以及刷洗组件。壳体设置有储液部，储液部用于储存液体；刷洗组件连接于超声波换能器，刷洗组件包括刷洗架和多个刷洗件，刷洗架开设有连通储液部的至少一个排水孔，多个刷洗件围设排...

本实用新型涉及一种滚轮装置、清洁机器人及清洁机器人系统，该滚轮装置包括转向组件及毛刷；转向组件可转动地设置于清洁机器人的底部，转向组件包括滚轮和具有容置腔的支架，滚轮可转动地部分容置于容置腔内；毛刷设置于容置腔的内壁且朝向靠近滚轮的方向...

本申请涉及一种声波警告方法、系统、装置和存储介质，其中，该方法用于声波警告装置，所述声波警告装置包括可调整纸盆开口大小的喇叭，该方法包括：确定目标事件与所述声波警告装置的距离；基于所述距离确定纸盆的开口大小，并基于所述声波警告装置进行警...

本实用新型提供了一种防猫眼结构及门锁，包括：安装面板；执手部，可转动地设置在安装面板上，其具有第一对接结构；转动件，可转动地设置，其具有第二对接结构，转动件和执手部在相对转动的情况下，第一对接结构和第二对接结构对应或错开；连接部，可移动...

本申请涉及一种媒体数据转发服务器调度方法、系统、电子装置和存储介质，其中，该媒体数据转发服务器调度方法通过获取第一终端向第二终端发起的媒体数据请求消息；根据第二终端的地址为第二终端分配一级服务器集群；根据第二终端所属的运营商在一级服务器...

本实用新型提供一种防护组件、清洁机器人及清洁机器人系统，包括：防护架以及设置于所述防护架的一个或多个透光镜片，其中，所述一个或多个透光镜片中的至少一个所述透光镜片一体成型于所述防护架。透光镜片与防护架一体化成型，避免了透光镜片装配于防护...

本实用新型涉及一种用于清洁机器人的基站。所述基站包括本体以及遮挡件，所述本体设有清洗舱；所述遮挡件包括具有开口的包覆部，所述遮挡件设置于所述清洗舱的侧壁，且所述包覆部的开口朝向所述清洗舱的开口。由于清洗舱对主机的拖布进行清洗时极易发生水...

本实用新型涉及一种天线装置及通信装置，包括主电路板，所述主电路板上设置有电容、电感和多个天线枝节；所述电感和电容串联设置在所述主电路板上，所述电容与电感通过所述多个天线枝节连接，所述电容、电感和多个天线枝节形成谐振电路。该天线装置的电路...

本申请涉及清洁机器人领域，特别是涉及一种清扫路线生成方法、系统、清洁机器人、计算机设备和存储介质，包括：基于目标区域中各对象的运动轨迹，确定各对象经过各区块的次数及各对象在各区块的时长；其中，区块由目标区域划分得到；及获取各区块所对应设...