本发明提供一种目标边缘特征提取方法、装置、终端及存储介质，目标边缘特征提取方法包括：获取待检测图像的特征图，确定特征图中各像素区域对应的初始关键点信息；对像素区域进行检测，得到像素区域的检测信息；基于像素区域的检测信息，从像素区域中筛选...

本申请公开了一种点云分割方法、移动机器人及计算机可读存储介质。该方法包括：获取待处理点云对应的深度图像，其中深度图像包括沿相互垂直的第一方向和第二方向矩阵排列的多个像素；在深度图像中确定基准像素；依次选中深度图像中除所述基准像素之外的其...

本申请公开了一种三维重建方法、设备以及存储介质，三维重建方法包括：获取分别对目标对象采集得到的第一初始图像和第二初始图像；对第一初始图像进行检测，得到第一初始图像关于目标对象的若干关键点；利用第二初始图像中各关键点的深度信息，确定各关键...

本申请公开了一种非限定类别障碍物检测方法、相关网络训练方法及装置，其中，非限定类别障碍物检测方法包括：基于双目相机获取到第一检测图像和第二检测图像；利用三维检测网络对第一检测图像和第二检测图像进行网络学习得到目标的类别信息、目标在第一检...

本发明实施例提供了一种供网位置的确定方法、装置、存储介质及电子装置，该方法包括：在接收到目标终端发送的指示信息的情况下，获取自移动设备预先对目标区域进行探测时所确定出的位于所述目标区域内的无线接入点的第一位置；获取指示信息所指示的目标终...

本发明提供了一种视频的隐私处理方法、装置、存储介质及电子装置，其中，该方法包括：确定第一视频画面中的目标区域；在检测到第一对象存在进入和/或离开所述目标区域的行为的情况下，确定所述第一对象在所述第一视频画面中的目标活动路径，并在所述第一...

本发明提供了一种媒体流的传输方法及装置、存储介质、电子装置，该传输方法包括：接收云端服务器发送的起流消息，其中，起流消息中包括客户端的地址信息、起流码率以及网络摄像设备的媒体流参数，起流码率用于表示网络摄像设备所支持的媒体流码率；解析起...

本申请公开了一种机器人控制方法、机器人及计算机可读存储介质。该方法包括：获取由环境地图点云转换的栅格地图，在栅格地图中提取墙面信息；基于墙面信息，生成规划沿边起始点，并在栅格地图中生成若干局部规划路径框；控制机器人从规划沿边起始点开始，...

本申请公开了一种机器人地图的生成方法、设备、存储介质和移动机器人，该方法包括：确定以机器人的当前位置为中心的探索区域；其中，探索区域包括至少一栅格点；利用各栅格点的邻域信息，确定探索区域是否存在候选局部边界点；响应于探索区域存在候选局部...

本申请公开了一种轨迹规划方法、电子设备及计算机可读存储介质。该方法包括：确定当前位姿下的局部目标点；预测当前位姿下动态障碍物的第一轨迹；基于第一轨迹规划从当前位姿至局部目标点的局部路径；规划从当前位姿沿着局部路径移动至局部目标点的速度，...

本申请公开了一种音频数据处理方法及装置，用以有效抑制在音频数据采集端的麦克风和音频数据播放端的扬声器之间形成音频信号闭环导致的啸叫，并且易于实现、可行性高、普适性好。本申请提供的音频数据处理方法包括：获取音频数据采集端采集的初始音频数据...

本申请提供一种掉电保护装置，包括状态检测电路、储能电源、供电切换电路和微处理器；状态检测电路检测外接电源是否掉电；微处理器在外接电源掉电时，控制外设设备关断；供电切换电路在外接电源掉电时，控制储能电源为外设设备和微处理器供电。本实施例所...

本实用新型涉及一种集尘盒及扫地机器人，集尘盒包括盒体、盖体、盖板及滤芯，盒体具有集尘腔，集尘腔具有腔口及与外界连通的进风口；盖体与盒体铰接并能够盖合腔口，盖体具有过滤腔，过滤腔具有开口、与腔口连通的过风口以及与外界连通的出风口；盖板与盖...

本申请公开了一种二维码配网方法、移动设备、配网系统和存储介质，二维码配网方法应用于移动设备，该方法包括：获取摄像设备的设备信息以及配网信息；基于设备信息以及配网信息，生成与设备信息适配的配网二维码，以使得摄像设备基于配网二维码完成配网操...

一种上电导通的电压输出开关电路及电子设备，包括依次连接的第一开关电路、第二开关电路和第三开关电路；第一开关电路的输入端连接控制信号输入端，第三开关电路的输入端连接电源输入端，第三开关电路的输出端连接电源输出端；第一开关电路用于根据输入的...

本实用新型提供一种悬崖传感器固定结构及扫地机器人，该悬崖传感器固定结构包括外壳及悬崖传感器，其中，外壳具有设有开口的腔体，腔体具有背壁面和位于背壁面两侧的侧面，外壳包括设置于背壁面的限位筋和设于侧面的支撑筋，限位筋底面高于支撑筋的顶面，...

本实用新型涉及一种基站及扫拖机器人组件，该基站包括污水箱及电解装置，电解装置设置在污水箱内，用于电解污水箱内的污水并产生次氯酸。上述基站中，在污水箱内设置有电解装置，由于自来水中含有氯元素，因此电解装置电解污水箱内的污水后能够产生次氯酸...

本申请公开了一种云台转动控制方法及装置，用以在云台安装方式与预期不符时，实现自动校正云台转动方向，从而使得云台的转动方向始终符合预期，不受安装方式限制。本申请实施例提供的一种云台转动控制方法，包括：发送控制指令给所述云台，所述控制指令中...

本申请涉及一种壳体转动结构及云台摄像机。该壳体转动结构包括第一外壳和第二外壳，第一外壳和第二外壳能够发生相对转动，壳体转动结构还包括低阻力件，低阻力件位于第一外壳和第二外壳之间以限制第一外壳和第二外壳在轴向上抵接，第一外壳与低阻力件抵接...

本实用新型涉及一种调节支架及门铃，调节支架包括第一支架、第二支架及锁止组件，第一支架包括第一架体和第一部，第一架体具有球状外表面，第一部设于第一架体的外表面；第二支架包括第二架体和设置于第二架体一侧的第二部，第二架体的另一侧具有安装位，...