本发明实施例提供了一种配置信息的更新方法、装置、存储介质及电子装置，该方法包括：重复执行如下操作，直到获取到在目标系统环境中修改后所得到的目标配置信息为止：在确定存在与第一系统环境对应的状态的第一配置信息的情况下，将第一配置信息加载到第...

本申请公开了一种机器人的传感器标定方法、机器人及存储介质。该方法包括：在预设时间内获取机器人待标定传感器的传感数据和参考传感器的参考数据；待标定传感器包括深度相机传感器；利用每个传感数据和参考数据对应的目标域，对传感数据和参考数据进行匹...

一种视频分享方法、装置及电子设备，该方法包括：确定出原始视频对应的预设数量的第一坐标点，基于各个第一坐标点确定出原始视频对应的待分享视频区域，确定出待分享视频区域对应的待分享视频，并将所分享视频发送至用户端。通过上述的方法，将图像采集设...

本申请公开了一种数据读写方法及装置，用以缩短利用非型闪存进行数据读写所需的时长，提高数据读写效率以及非型闪存空间利用率。本申请提供的一种将数据写入非型闪存的方法，包括：将当前数据块写入非型闪存的当前物理块中；当当前物理块不是非型闪存的第...

本申请公开了一种设备状态调整方法、装置及电子设备，涉及电子技术领域。其中接入设备端对应的状态调整方法包括：接入设备通过监听控制设备按照广播周期进行广播的Beacon帧，并获取所述Beacon帧中的设备标识，判定接入设备的设备标识与所述B...

本申请公开了一种摄像控制方法及相关装置、摄像机和存储介质，其中，摄像控制方法包括：检测拍摄图像中跟踪对象是否位于由告警线形成的目标区域内；若是，则确定无需控制电机驱动摄像头随跟踪对象转动；若否，则控制电机驱动摄像头随跟踪对象转动，并重新...

本申请涉及清洁机器人及清洁设备，清洁机器人包括机器人本体、拖布电机、拖布、导热硅脂及散热块；本实用新型提供的清洁机器人，高导热效率的导热硅脂能够快速将拖布电机产生的热量导至散热块上，散热块能够将导入的热量快速散发出去，有效防止拖布电机因...

本申请提供一种修正预置位的方法、装置、监控系统及电子设备，可以应用于修正球型摄像机预置位偏移，用于解决修正预置位的准确性较低的问题。该方法包括：获取巡航路径包含的多个预置位的预置位图像以及多个预置位各自关联的第一扩展位的第一扩展图像和第...

本申请公开一种信息异常处理方法、设备及存储介质，涉及计算机技术领域。该方法包括：服务端设备接收来自于客户端设备的商品信息获取请求；服务端设备对商品信息列表进行解析，得到商品信息列表中各商品各自对应的商品价格和价格币种；当服务端设备根据各...

本发明公开了一种指令传输方法、装置、计算机设备及存储介质，用于提高指令传输的效率。该方法为：平台即服务PaaS服务接收到用于校验第一指令的延时消息；其中，所述延时消息为低功耗设备从所述PaaS服务获取所述第一指令后发送的；当确定到达所述...

本申请公开了一种三维场景图的生成方法、装置、设备及可读存储介质。三维场景图的生成方法包括：获取目标场景的RGB图像、深度图像和图像采集设备采集RGB图像和深度图像时的位姿信息；基于RGB图像、深度图像和位姿信息，形成目标场景的三维语义地...

本申请公开了一种视频数据存储方法、读取方法、电子设备和存储介质，该视频数据存储方法包括：获得视频数据，确定视频数据中是否包括运动目标；响应于视频数据中包括运动目标，在包括运动目标的视频数据中获得所有第一视频帧，并将所有第一视频帧按时序逐...

本申请公开了一种多方案执行冲突的解决方法、系统、设备及存储介质。该方法应用于通过物联网控制的执行设备，包括：获取与执行设备的当前状态匹配的若干场景方案，从匹配的若干场景方案中选出执行设备存在执行冲突的多个场景方案，匹配的每个场景方案均对...

本申请公开了一种目标模板集合的更新方法、装置及计算机可读存储介质，该更新方法包括：在获取到当前帧图像后，基于目标模板集合对当前帧图像进行跟踪处理，得到当前帧图像中目标对象所在的目标区域，其中，目标模板集合包括多个目标模板；对目标区域在当...

本申请公开了一种关键帧的管理方法、SLAM方法、关键帧的管理装置、SLAM系统、电子设备和计算机可读存储介质。该管理方法包括：获取地图空间的关键帧链；基于关键帧链中关键帧的位姿匹配度获取关键帧链中的主关键帧及从关键帧，位于同一关键帧链中...

本申请公开了一种回环检测优化方法。该方法包括：获取当前关键帧，并记录当前关键帧的属性信息，其中，属性信息包括点云信息、位姿信息和时间戳信息；在当前关键帧所在区域，利用位姿信息和/或时间戳信息筛选得到若干候选关键帧集合，每一候选关键帧集合...

本申请公开了一种机器人重定位方法、机器人和计算机可读存储介质，该方法应用于目标场景中的机器人，机器人包括传感器，该方法包括：获取与目标场景对应的第一地图以及传感器采集的第一点云数据；基于第一地图，构建多分辨率地图，多分辨率地图包括第一地...

本申请公开了一种地面点云的分割方法、装置及计算机可读存储介质，该分割方法包括：获取当前帧的目标点云；对目标点云所处的空间区域进行切割，得到多个第一子空间区域；分别根据每个第一子空间区域包括的子点云，确定每个第一子空间区域对应的预估地面；...

本申请公开了一种图像处理模型训练方法、电子设备和计算机可读存储介质，该图像处理模型训练方法包括：将训练目标对应的训练图像输入图像处理模型，图像处理模型利用多个初始关键点表示训练目标，对各个初始关键点的位置进行预测，得到多个预测关键点；基...

本申请公开了一种障碍物检测方法、障碍物检测装置以及存储介质,该障碍物检测方法包括：获取待检测区域的点云图像、栅格地图、检测图像；基于检测图像获取全景分割结果；将检测图像的全景分割语义与点云图像进行融合，得到点云语义图像；获取栅格地图上每...