本发明提出了用于AI驱动的能量型机器人治疗系统及方法，其系统包括机器人臂、多模态传感器套件和AI控制单元，所述机器人臂的末端安装有一个能够产生治疗能量的末端执行器。本发明通过AI控制单元上的训练好的机器学习模型进行处理多模态传感器套件从...

本发明属于等离子体医疗设备领域，尤其是可调氩氦混合气体的变温应用多功能等离子体医疗设备，包括：氩气源，其为储存有氩气的氩气装置；氦气源，其为储存有氦气的氦气装置；气体输送系统，与所述氩气源和所述氦气源流体连接，所述气体输送系统用于独立调...

本发明提出了手持U型多自由度联动腹腔镜器械，包括手持U型主机身和安装在手持U型主机身内的处理器，所述手持U型主机身上容纳有多自由度联动机构。本发明采用一体化 U 型中空结构的手持U型主机身，实现了医生360°无约束握持与姿态调整；手术适...

本发明提出了一种基于接触面积差异调制功率密度的止血切割器械，包括枪型手柄、安装在枪型手柄上的器械杆以及安装在器械杆远端的电外科刀头，所述电外科刀头为钳形结构，其由可相互开合的上钳口和下钳口组成，所述上钳口的内侧安装固定有导电结构A，导电...

本发明属于智能自动化机器人领域，尤其是多模式组织处理的智能自动化机器人系统，包括机器人集成基座和安装在机器人集成基座上的多轴机器人机械臂，所述多轴机器人机械臂的末端搭载有末端执行器总成，末端执行器总成的下方设置有一个躺有患者的患者支撑床...

本发明提出了一种集成多光谱照明与智能控制的多功能电外科手术系统，包括由绝缘材料加工而成的手术手柄、置于手术手柄内部的控制电路和安装在手术手柄顶端的多功能刀头，所述多功能刀头包括刀头基部，刀头基部为一个可伸缩的套筒或伸缩杆，刀头基部的外侧...

本发明属于图像引导领域，尤其是用于图像引导的机器人治疗能量输送系统及方法，其系统包括机器人输送平台、术前规划模块、术中成像模块以及控制与导航单元；所述机器人输送平台包括机器人臂集成基座。本发明中的术前规划模块基于医学图像生成3D治疗计划...