本实用新型提供一种结构简单、铲斗与取样箱之间的密封性好的单臂铲斗式深海取样器。取样器包括平衡支撑架、取样箱、提杆、十字边角架、单臂铲斗和触发结构，所述提杆套装在十字边角架内，所述十字边角架安装在平衡支撑架顶部的支架固定框内；所述触发结构...

本实用新型提供一种结构简单，便于安装拆卸的，且取样效果好的深海箱式取样器的铲斗。铲斗包括两条对称设置的铲臂和铲斗本体，所述铲斗本体包括圆弧形的铲体和对称固设在铲斗本体两侧边的两个V形支架；所述两条铲臂分别与两个V形支架可拆卸式连接；所述...

本实用新型提供一种结构简单、取样效果好的深海箱式取样器；取样器包括平衡支撑架、分体式取样箱、提杆、十字边角架、单臂铲斗和触发结构，所述提杆套装在十字边角架内，所述十字边角架安装在平衡支撑架顶部的支架固定框内；所述分体式取样箱包括负重箱和...

本实用新型公开了一种6000米深海高清可视多管取样器防误触发装置，包括卡块，活动设置在触发机构的开关芯轴并压在触发机构的滑套上；电磁铁，与卡块连接，用于接收控制信号并移动卡块，其中，卡块具有卡在开关芯轴上的第一位置和在电磁铁吸附作用下离...

本发明提供一种结构简单、取样效果好的深海箱式取样器及其取样方法。取样器包括平衡支撑架、分体式取样箱、提杆、十字边角架、单臂铲斗和触发结构，所述提杆套装在十字边角架内，所述十字边角架安装在平衡支撑架顶部的支架固定框内；所述分体式取样箱包括...

本实用新型公开了一种深海全向移动电视抓斗，包括机架、推进机构、超短基线定位机构、三点激光测距机构、水下供电机构、取样斗体、整机控制机构、液压机构和摄像机构，所述机架包括上机架和下机架，上机架和下机架可拆卸的相连，所述推进机构包括四个推进...

本实用新型公开了一种深海可移动电视抓斗，包括上机仓、下机仓、推进机构、斗体、水下供电机构、液压机构、超短基线定位机构和系统控制机构，所述上机仓上设有推进机构，所述上机仓还设有前视高清监控机构和仰视高清监控机构，所述斗体铰接在下机仓上，所...

本发明公开了一种深海全向移动电视抓斗，包括机架、推进机构、超短基线定位机构、三点激光测距机构、水下供电机构、取样斗体、整机控制机构、液压机构和摄像机构，所述机架包括上机架和下机架，上机架和下机架可拆卸的相连，所述推进机构包括四个推进器。...

本发明公开了一种深海可移动电视抓斗，包括上机仓、下机仓、推进机构、斗体、水下供电机构、液压机构、超短基线定位机构和系统控制机构，所述上机仓上设有推进机构，所述上机仓还设有前视高清监控机构和仰视高清监控机构，所述斗体铰接在下机仓上，所述下...