一种深海可移动电视抓斗制造技术

本发明专利技术公开了一种深海可移动电视抓斗，包括上机仓、下机仓、推进机构、斗体、水下供电机构、液压机构、超短基线定位机构和系统控制机构，所述上机仓上设有推进机构，所述上机仓还设有前视高清监控机构和仰视高清监控机构，所述斗体铰接在下机仓上，所述下机仓的下方还设有高度计、俯视高清监控机构、卤素灯和LED灯。本发明专利技术通过超短基线定位机构与推进机构相互配合，实现水平旋转和前后移动，取样位置灵活准确，推进器上设有推进器保护套，斗体驱动油缸上设有油缸保护套，避免海底碰撞对设备造成损害；液压站补油器为液压机构提供补给，使得液压箱内外压力平衡，避免液压箱箱体因受深海压力而变形损坏，保障设备正常作业。

【技术实现步骤摘要】
一种深海可移动电视抓斗
本专利技术涉及深海探测设备的
，特别涉及一种深海可移动电视抓斗。
技术介绍
深海电视抓斗系统是我国大洋多金属结核、富钴结壳、热液硫化、天然气水合物、海底稀土等矿产资源环境调查和深海采样的最重要的手段之一，而我国早期大洋资源环境调查所采用的类似采样设备主要依赖进口。2003年，在国家高技术研究发展计划(863计划)支持下，我国成功研制出第一台适合6000m深水作业的海底有缆观测与采样的深海电视抓斗。近十年来，尽管深海电视抓斗已更新换代，各项技术指标也不断趋于成熟，但随着国内和国际的科学技术迅速发展，对深水采样设备提出了长时间、高效率、高稳定性的深水作业技术需求和更高要求，使深水采样设备更精细化、标准化和科学化，以提高在复杂地形矿区采样的可靠性、实用性和稳定性。传统的电视抓斗，在取样时，通常是由工作人员在取样船上预先设定好目标位置后，将抓斗沉入水下进行抓取样品，但在下放抓斗时抓斗会受到海流的冲击和风浪的干扰，影响其正常的下放，导致抓斗位置出现偏移，且设备在水下的移动，方向调整不够准确、灵活，取样位置常常出现误差，工作效率低；海底地形复杂，深海作业时间长，设备长时间在深海高压下作业，容易造成零部件损坏，影响正常作业，维修、更换成本高，甚至会造成设备的丢失。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种深海可移动电视抓斗，超短基线定位机构与推进机构相互配合，设备在水下准确定位，实现水平旋转和前后移动，取样位置灵活准确，提高工作效率，且推进器上设有推进器保护套，斗体驱动油缸上设有油缸保护套，避免海底碰撞对设备造成损害，节约更换维修成本，延长设备整体使用寿命；液压站补油器与液压机构相互配合，液压站补油器为液压机构提供补给，使得液压箱内外压力平衡，避免液压箱箱体因受深海压力而变形损坏，保障设备正常作业。为实现上述目的，本专利技术提出了一种深海可移动电视抓斗，包括上机仓、下机仓、推进机构、斗体、水下供电机构、液压机构、超短基线定位机构和系统控制机构，所述的上机仓安装固定在下机仓的上方，所述的上机仓上设有推进机构，所述的推进机构包括两个推进器，所述的两个推进器分别设置在上机仓的两侧，所述的两个推进器相互配合，所述的水下供电机构、液压机构和系统控制机构设置在上机仓内，所述的超短基线定位机构安装固定在上机仓的上方，所述的上机仓还设有用于观察设备周围环境的前视高清监控机构和用于观察电缆的仰视高清监控机构，所述的斗体铰接在下机仓上，所述的下机仓的下方还设有高度计、用于观察设备下方的俯视高清监控机构、卤素灯和若干个LED灯，所述的水下供电机构分别与液压机构、超短基线定位机构、系统控制机构、前视高清监控机构、仰视高清监控机构、高度计、俯视高清监控机构、卤素灯、LED灯相连，所述的系统控制机构分别与液压机构、超短基线定位机构、前视高清监控机构、仰视高清监控机构、高度计、俯视高清监控机构、卤素灯、LED灯相连。作为优选，所述的推进机构还包括推进器控制机构，所述的推进器控制机构设置在上机仓内，所述的推进器控制机构与系统控制机构相连，所述的两个推进器与推进器控制机构相连，且两个推进器相互配合驱动设备在水下移动。作为优选，所述的推进器上设有推进器保护套。作为优选，所述的斗体包括两个对称设置的抓手，所述的两个抓手分别铰接在下机仓上，所述的两个抓手旋转贴合后形成容纳腔，所述的下机仓上对称设有两个斗体驱动油缸，所述的两个斗体驱动油缸分别与两个抓手相连，且斗体驱动油缸控制斗体的开合进行取样和放样。作为优选，所述的斗体驱动油缸上设有油缸保护套。作为优选，所述的水下供电机构与水上甲板供电系统电缆相连通，所述的系统控制机构与水上甲板控制系统通过光电缆相连通。作为优选，所述的超短基线定位机构包括安装在船体的声学换能器和上机仓上的声学应答器，所述的声学换能器和声学应答器相互配合。作为优选，所述的上机仓内还设有液压站补油器，所述的液压站补油器与系统控制机构相连，且液压站补油器与液压机构相互配合。作为优选，所述的LED灯的数量为两个及两个以上。本专利技术的有益效果：与现有技术相比，本专利技术提供的一种深海可移动电视抓斗，超短基线定位机构通过安装在船体的声学换能器和安装在上机仓上的声学应答器相互配合，实现设备在水下准确定位，超短基线定位机构与推进机构相互配合，实现水平旋转和前后移动，取样位置灵活准确，提高工作效率；通过在推进器上设置推进器保护套，在斗体驱动油缸上设置油缸保护套，避免海底碰撞对设备造成损害，节约更换维修零部件成本，延长设备整体使用寿命；通过液压站补油器与液压机构相互配合，使得液压箱内外压力平衡，避免液压箱箱体因受深海压力而变形损坏，保障设备正常作业；通过用于观察设备下方的俯视高清监控机构、用于观察设备周围环境的前视高清监控机构和用于观察电缆的仰视高清监控机构，实时观察设备在水底的位置和运行情况，及时调整作业位置和作业状态，提高工作效率。本专利技术的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。【附图说明】图1是本专利技术一种深海可移动电视抓斗的立体结构示意图；图2是本专利技术一种深海可移动电视抓斗的结构示意图；图3是本专利技术一种深海可移动电视抓斗的仰视结构示意图。图中：1-上机仓、2-下机仓、3-推进机构、4-斗体、5-水下供电机构、6-液压机构、7-超短基线定位机构、8-系统控制机构、11-前视高清监控机构、12-仰视高清监控机构、13-液压站补油器、21-高度计、22-俯视高清监控机构、23-卤素灯、24-LED灯、31-推进器、32-推进器控制机构、311-推进器保护套、41-抓手、42-斗体驱动油缸、421-油缸保护套。【具体实施方式】为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。但是应该理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限制本专利技术的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本专利技术的概念。参阅图1、图2和图3，本专利技术实施例提供一种深海可移动电视抓斗，包括上机仓1、下机仓2、推进机构3、斗体4、水下供电机构5、液压机构6、超短基线定位机构7和系统控制机构8，所述的上机仓1安装固定在下机仓2的上方，所述的上机仓1上设有推进机构3，所述的推进机构3包括两个推进器31，所述的两个推进器31分别设置在上机仓1的两侧，所述的两个推进器31相互配合，所述的水下供电机构5、液压机构6和系统控制机构8设置在上机仓1内，所述的超短基线定位机构7安装固定在上机仓1的上方，所述的上机仓1还设有用于观察设备周围环境的前视高清监控机构11和用于观察电缆的仰视高清监控机构12，所述的斗体4铰接在下机仓2上，所述的下机仓2的下方还设有高度计21、用于观察设备下方的俯视高清监控机构22、卤素灯23和若干个LED灯24，所述的水下供电机构5分别与液压机构6、超短基线定位机构7、系统控制机构8、前视高清监控机构11、仰视高清监控机构12、高度计21、俯视高清监控机构22、卤素灯23、LED灯24相连，所述的系统控制机构8分别与液压机构6、超短基线定位机构7、前视高清监控机构11、仰视高清监控机构12、高度计21、俯视高清监控机构22、卤素灯本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种深海可移动电视抓斗，其特征在于：包括上机仓(1)、下机仓(2)、推进机构(3)、斗体(4)、水下供电机构(5)、液压机构(6)、超短基线定位机构(7)和系统控制机构(8)，所述的上机仓(1)安装固定在下机仓(2)的上方，所述的上机仓(1)上设有推进机构(3)，所述的推进机构(3)包括两个推进器(31)，所述的两个推进器(31)分别设置在上机仓(1)的两侧，所述的两个推进器(31)相互配合，所述的水下供电机构(5)、液压机构(6)和系统控制机构(8)设置在上机仓(1)内，所述的超短基线定位机构(7)安装固定在上机仓(1)的上方，所述的上机仓(1)还设有用于观察设备周围环境的前视高清监控机构(11)和用于观察电缆的仰视高清监控机构(12)，所述的斗体(4)铰接在下机仓(2)上，所述的下机仓(2)的下方还设有高度计(21)、用于观察设备下方的俯视高清监控机构(22)、卤素灯(23)和若干个LED灯(24)，所述的水下供电机构(5)分别与液压机构(6)、超短基线定位机构(7)、系统控制机构(8)、前视高清监控机构(11)、仰视高清监控机构(12)、高度计(21)、俯视高清监控机构(22)、卤素灯(23)、LED灯(24)相连，所述的系统控制机构(8)分别与液压机构(6)、超短基线定位机构(7)、前视高清监控机构(11)、仰视高清监控机构(12)、高度计(21)、俯视高清监控机构(22)、卤素灯(23)、LED灯(24)相连。...

【技术特征摘要】
1.一种深海可移动电视抓斗，其特征在于：包括上机仓(1)、下机仓(2)、推进机构(3)、斗体(4)、水下供电机构(5)、液压机构(6)、超短基线定位机构(7)和系统控制机构(8)，所述的上机仓(1)安装固定在下机仓(2)的上方，所述的上机仓(1)上设有推进机构(3)，所述的推进机构(3)包括两个推进器(31)，所述的两个推进器(31)分别设置在上机仓(1)的两侧，所述的两个推进器(31)相互配合，所述的水下供电机构(5)、液压机构(6)和系统控制机构(8)设置在上机仓(1)内，所述的超短基线定位机构(7)安装固定在上机仓(1)的上方，所述的上机仓(1)还设有用于观察设备周围环境的前视高清监控机构(11)和用于观察电缆的仰视高清监控机构(12)，所述的斗体(4)铰接在下机仓(2)上，所述的下机仓(2)的下方还设有高度计(21)、用于观察设备下方的俯视高清监控机构(22)、卤素灯(23)和若干个LED灯(24)，所述的水下供电机构(5)分别与液压机构(6)、超短基线定位机构(7)、系统控制机构(8)、前视高清监控机构(11)、仰视高清监控机构(12)、高度计(21)、俯视高清监控机构(22)、卤素灯(23)、LED灯(24)相连，所述的系统控制机构(8)分别与液压机构(6)、超短基线定位机构(7)、前视高清监控机构(11)、仰视高清监控机构(12)、高度计(21)、俯视高清监控机构(22)、卤素灯(23)、LED灯(24)相连。2.如权利要求1所述的一种深海可移动电视抓斗，其特征在于：所述的推进机构(3)还包括推进器控制机构(32)，所述的推进器控制机构(32)设置在上机仓(1)内，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾锦锋，杨平宇，翁利春，章雪挺，
申请(专利权)人：杭州瀚陆物探工程技术有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33