本发明涉及移动机器人运动高精度的控制方法。目前的控制方法在移动机器人轮子速度产生瞬态波动时，不能精确控制。本发明采用高速数字处理器ＴＭＳ３２０ＬＦ２４０７Ａ作为多轴伺服运动控制器，具体实现方法是：将处理器初始化；处理器内部完成针对单个伺...

本实用新型公开了一种重叠振动复合磨料加工装置。在硬脆材料加工过程中同时沿电镀金刚石工具轴向施加低频振动和超声振动，使低频振动和超声振动叠加在一起，并且给工具施加一轴向压力ｐ，以水为介质将电镀金刚石和游离磨料同时引入加工区进行加工。加工装...

本实用新型公开了一种超声加工异形工具方位检测和控制系统。计算机分别与数码摄像机、步进电机、电磁换向阀相接，步进电机与异形盲孔超声加工装置相接，电磁换向阀与气缸相接。所述的异形盲孔超声加工装置具有相连接的压电换能器、第二螺钉、变幅杆、第四...

本发明公开了一种超声加工异形工具方位检测和控制系统。计算机分别与数码摄像机、步进电机、电磁换向阀相接，步进电机与异形盲孔超声加工装置相接，电磁换向阀与气缸相接。所述的异形盲孔超声加工装置具有相连接的压电换能器、第二螺钉、变幅杆、第四螺钉...

本发明公开了一种重叠振动复合磨料加工方法及装置。加工方法：在硬脆材科加工过程中同时沿电镀金刚石工具轴向施加低频振动和超声振动，使低频振动和超声振动叠加在一起，并且给工具施加一轴向压力ｐ，以水为介质将电镀金刚石和游离磨料同时引入加工区进行...

本实用新型公开了一种双刀反向进给超声波扭转振动车铣系统。在车铣过程中，利用铣刀旋转、工件旋转、铣刀轴向进给、铣刀径向进给、铣刀超声波扭转振动的合成运动来实现对工件的切削，铣刀超声波扭转振动是采用二套超声波扭转振动车铣装置沿工件径向两侧布...

本实用新型公开了一种超声波扭转振动车铣系统。在车铣过程中，利用铣刀旋转、工件旋转、铣刀轴向进给、铣刀径向进给、铣刀超声波扭转振动的合成运动来实现对工件的切削，铣刀超声波扭转振动采用超声波扭转振动车铣装置沿工件径向布置，超声波扭转振动车铣...

本发明公开了一种双刀反向进给超声波扭转振动车铣系统及其方法。在车铣过程中，利用铣刀旋转、工件旋转、铣刀轴向进给、铣刀径向进给、铣刀超声波扭转振动的合成运动来实现对工件的切削，铣刀超声波扭转振动是采用二套超声波扭转振动车铣装置沿工件径向两...

本发明公开了一种超声波扭转振动车铣系统及其方法。在车铣过程中，利用铣刀旋转、工件旋转、铣刀轴向进给、铣刀径向进给、铣刀超声波扭转振动的合成运动来实现对工件的切削，铣刀超声波扭转振动采用超声波扭转振动车铣装置沿工件径向布置，超声波扭转振动...

本发明公开了一种超声珩铰系统。在主轴箱体上设有电动机，电动机经联轴器与转动轴相接，转动轴另一端设有小皮带轮，小皮带轮经皮带与超声珩铰机构的大皮带轮，超声珩铰机构具有相连接的小套筒、压电换能器、超声聚能器、电镀金刚石工具、硬质合金铰刀相接...

本实用新型公开了一种超声珩铰装置。在主轴箱体上设有电动机，电动机经联轴器与转动轴相接，转动轴另一端设有小皮带轮，小皮带轮经皮带与超声珩铰机构的大皮带轮，超声珩铰机构具有相连接的小套筒、压电换能器、超声聚能器、电镀金刚石工具、硬质合金铰刀...

本实用新型涉及一种用于锯金属材料的钢锯锯弓，所述的钢锯锯弓前部及弧形部设有握手套，所述的钢锯锯弓的手柄呈槽式手柄。优点：一是具有结构简单紧凑，制造方便；二是使用时，锯条工作平稳、不易损坏，不受弓架以及手柄的影响且安全；三是既方便单人操作...

本实用新型公开了一种数控恒力进给超声波推挤机。它具有相连接的超声波推挤装置、动态应变仪、Ａ／Ｄ转换器、计算机，超声波推挤装置具有相连接的伺服电机、联轴器、滚珠丝杠、丝杠滑动端、第一套筒、联接套、压力传感器、第一套销、第二套筒、第二套销、...

本发明公开了一种数控恒力进给超声波推挤机。它具有相连接的超声波推挤装置、动态应变仪、Ａ／Ｄ转换器、计算机，超声波推挤装置具有相连接的伺服电机、联轴器、滚珠丝杠、丝杠滑动端、第一套筒、联接套、压力传感器、第一套销、第二套筒、第二套销、换能...

本实用新型公开了一种弯曲振动车削刀杆节点压块自动调整装置。它具有刀架体，在刀架体上设有四个可移动压块，第一可移动压块和第三可移动压块通过方形槽分别装在第二可移动压块和第四可移动压块中，在第三可移动压块右侧面和下方装有第四齿轮、第五齿轮、...

本发明公开了一种弯曲振动车削刀杆节点压块自动调整装置。它具有刀架体，在刀架体上设有四个可移动压块，第一可移动压块和第三可移动压块通过方形槽分别装在第二可移动压块和第四可移动压块中，在第三可移动压块右侧面和下方装有第四齿轮、第五齿轮、第六...

本发明涉及一种合成锑化锌粉体的方法。目前制备ＺｎＳｂ材料通常采用高温热处理的方法，制造成本较高。本发明步骤包括：将硫酸锌盐溶于水配成溶液，电解生成金属锌颗粒；将三氯化锑溶于水配成溶液，用硼氢化钠还原获得金属锑颗粒；将金属锌颗粒和金属锑颗...

一种无水洗碗机，涉及一种厨房用具。现有技术存在浪费水资源、不环保、使用不便的缺陷，本实用新型包括具有容纳腔的主体，容纳腔的两端分别设有进气口和出气口，进气口处设有气流产生装置，出气口则设有粉尘收集器，所述的主体内设有冷冻装置及振动装置，...

本实用新型公开了一种矩阵高能聚焦超声清洗装置。它具有机架，在机架上设有水槽、待洗工件传动装置、支架，两支架上端设有横梁，横梁上悬挂有多个高能聚焦超声清洗器，在机架下端设有超声波发生器、调速电机，调速电机与待洗工件传动装置相接。高能聚焦超...

本发明公开了一种矩阵高能聚焦超声清洗系统。它具有机架，在机架上设有水槽、待洗工件传动装置、支架，两支架上端设有横梁，横梁上悬挂有多个高能聚焦超声清洗器，在机架下端设有超声波发生器、调速电机，调速电机与待洗工件传动装置相接。高能聚焦超声清...