本实用新型涉及一种智能移动机械臂控制系统。现有的控制系统层次性、结构性、远程操作性差。本实用新型中的便携式计算机与嵌入式工控计算机信号连接，激光传感器、全球定位系统、三维数字罗盘、ＵＳＢ／ＣＡＮ总线、图像采集卡、无线摄像机和网络交换机分...

本发明涉及一种细胞显微图像感兴趣区域自动查找方法。现有的方法处理速度慢、细胞边缘提取不准确、重叠细胞分割不精确。本发明方法首先利用兰索斯算法把原始图像Ａ压缩成图像Ｂ；其次对图像Ｂ进行灰度化处理，然后再采用多阈值融合算法提取各个细胞的边缘...

本发明涉及一种大功率开关电源降压电路。现有的降压电路在压差过大的情况下容易产生很大的电流脉冲，破坏系统的稳定性。本发明包括前级电流滤波电路、一级降压电路、二极管Ｄ、二级降压电路和两个反馈电路；前级电流滤波电路的一端与直流输入电压的正极连...

本发明涉及一种基于数据的城市污水泵站系统建模方法。现有排水管网泵站模型建模复杂度高。本发明方法首先建立排水管网泵站预测模型；其次ＳＣＡＤＡ系统采集的原始数据进行预处理；然后确定模型集类型，辨识模型结构和模型参数辨识；最后对模型参数进行在...

本发明涉及一种汽车故障诊断电路。传统的汽车的故障诊断设备诊断协议单一、诊断接口兼容性差。本发明包括车载自诊断系统输出口、信号预处理单元和计算机；车载自诊断系统输出口与信号预处理单元输入端信号连接，信号预处理单元输出端与计算机信号连接。信...

本发明公开了一种基于神经网络的污水泵站水位预测方法。本发明方法首先选择预测模型变量，包括出入变量：上游泵站提升量、前池液位变化量、本泵站排出量、开关泵液位控制设定量，输出变量：泵站前池水位；其次对上述的数据进行归一化处理；然后搭建ＢＰ神...

本发明涉及一种基于图像的三维网格模型盲水印方法。现有方法稳定性不好。本发明方法包括嵌入水印方法和提取水印方法，其中嵌入水印方法利用Ｆｏｕｒｉｅｒ加法性质将水印间接嵌入网格模型顶点坐标上，即先将水印嵌入一个稳定图像中，然后将嵌入水印后的图...

本发明涉及一种基于视频图像的火焰检测方法。现有火灾监控方式存在着各种自身的不足。本发明方法首先采集视频图像，根据火焰的空域特征，对视频图像进行颜色检测，提取视频图像中的火焰颜色区域，根据火焰的空域特征，对采集的视频图像进行运动检测，实现...

本发明涉及染色过程湿度优化控制方法。现今印染企业的染色车间空气湿度控制采用开环控制，控制精度不高。本发明方法首先通过阶梯式动态矩阵预测控制方法对冷水二通阀、加热二通阀和蒸汽二通阀的阀门开度值进行控制；当染色车间空气湿度为４０～６０％时采...

本发明涉及纵向沟道ＳＯＩ?ＬＤＭＯＳ的ＣＭＯＳ?ＶＬＳＩ集成制作方法。现有方法制作的ＳＯＩ?ＬＤＭＯＳ器件没有纵向沟道结构及与之对应的优异性能。本发明通过采用沟槽刻蚀技术实现纵向栅和栅场板结构、台阶式沟槽漏极结构，阱掺杂调整为逆向掺杂分...

本发明涉及一种智能移动机械臂控制系统。现有的控制系统层次性、结构性、远程操作性差。本发明中的便携式计算机与嵌入式工控计算机信号连接，激光传感器、全球定位系统、三维数字罗盘、ＵＳＢ／ＣＡＮ总线、图像采集卡、无线摄像机和网络交换机分别与嵌入...

本发明涉及一种多孔抗干扰铁氧体的制备方法。现有方法得到的铁氧体致密，内部颗粒上几乎没有气孔。本发明方法首先将一次料放入窑炉中预烧成预烧料，再将预烧料加入球磨机中进行粉碎，粉碎过程中加入二次料，粉碎后所得粒料经制粒、烘干、烧结得到抗干扰铁...

本发明涉及一种基于球面参数化的三维网格模型数字水印方法。当前数字水印技术大都是针对静止图像、视频流和音频流这些媒体数据类型的，而对三维几何模型数据的水印技术的研究工作相对较少。本发明的三维网格模型水印方法利用网格全局球面参数化的方法得到...

本实用新型一种嵌入横向可动电极的微惯性传感器。现有的传感器的噪声大、稳定性差，量程和带宽小。本实用新型的传感器中敏感器栅质量块的两侧边对称设置有敏感器可横向移动质量块，两端对称设置敏感器锚点，敏感器质量块内有栅形电极；敏感器可横向移动质...

本发明涉及一种基于双稳态随机共振机制的灰度图像复原方法。现有的图像复原方法效果差。本发明方法首先对含噪灰度图像分别实现０°和１８０°希尔伯特扫描得到两个一维序列，对每个一维序列中的每个像素值减去１２８；其次输入至对应的双稳态系统，得到对...

本发明涉及一种基于双稳态随机共振机制的二值图像复原方法。现有的图像复原方法效果差。本发明方法首先对含噪二值图像分别按行和列扫描得到两个一维序列，对每个一维序列中的每个像素值减去１２８；其次输入至对应的双稳态系统，得到对应的两列输出信号，...

本发明涉及一种酸性蚀刻废液的综合处理方法。目前的处理方法尾水不能达标排放。本发明方法首先向待处理酸性蚀刻废液中加入双氧水进行破络再生；然后加入９８％浓硫酸，进行加热蒸馏，蒸馏出的蒸汽进行清水吸收，得到稀盐酸；蒸馏后的残渣加入溶解液溶解成...

本发明一种嵌入横向可动电极的微惯性传感器及其制作方法。现有的传感器的噪声大、稳定性差，量程和带宽小。本发明的传感器中敏感器栅质量块的两侧边对称设置有敏感器可横向移动质量块，两端对称设置敏感器锚点，敏感器质量块内有栅形电极；敏感器可横向移...

本发明一种基于滑膜阻尼的大电容微惯性传感器及其制作方法。现有的传感器的噪声大、稳定性差，量程和带宽小。本发明的传感器中敏感器质量块的两侧边对称设置有硅条组，敏感器质量块两端设置有敏感器锚点，敏感器质量块内有栅形电极；驱动器质量块对应硅条...

本发明涉及一种重金属污染土壤砌体及制备方法。现有方法不适用于重度污染土壤的治理。本发明的砌体由污染土壤与３２５＃硅酸盐水泥、钠基膨润土、磷酸二氢钙按重量比（３５～６０）∶（２８～６２）∶（１～２６）∶（０．０１～０．２）混合而成。具体制...