本发明涉及一种基于事件驱动机制的有限时间多机器人合作控制方法。本发明首先采用径向基函数网络建立环境质量参数模型，其次，在环境质量参数模型的基础上，可以获得环境质量参数在机器人位置上的梯度信息,然后，建立机器人控制器事件触发规则,通过度量...

一种频谱资源动态分配装置及其分配方法，其包括一个频谱资源划分模块，一个第n次频谱资源预分配模块，一个频谱效率统计模块，一个分配因子计算模块，其中所述带宽分配因子Qi的计算公式为：一个带宽分配因子比较模块，以及一个频谱资源配给模块。该频谱...

本发明涉及一种基于偏振奇点光束激光散斑的振动测量装置。现有无法实现振动信息无损遥测。本发明基于偏振奇点光束激发激光散斑原理，结合矢量光场相干技术，偏振奇点光束经过分光器件后，照射到被检测区域，被检测区域发生奇点光束激光散射效应，激光散斑...

本发明公开了一种基于丢包率的卫星通信分段式拥塞控制方法，其按如下步骤：步骤101、发送端生成初始数据块并发送至接收端；步骤102、接收端生成确认数据块并发送回发送端；步骤103、发送端确认返回数据块并生成新发送数据块；步骤201、丢包率...

本发明公开了一种基于WSN的环境质量监测系统。本发明包括传感器节点、ZigBee-IP网关和用户监控终端。传感器节点包括主控模块，传感器模块，透明传输模块；ZigBee-IP网关包括ZigBee协调器模块，Mini2440数据处理模块；...

本发明涉及一种基于激光感知的多参数检测方法。现有无法实现浓度和振动同时测检。本发明基于激光环境感知，将光谱检测原理和激光散斑效应相结合，激光束照射到被检测区域，激光散斑经过光学成像系统被二维光电传感器探测， 采用离焦成像技术，通过处理二...

本实用新型涉及一种水下非接触式数据与能源传输接驳件。本实用新型包括发射主控模块与数据信号产生模块输入端信号连接，数据信号产生模块输出端与信号耦合模块的一个输入端连接，电源载波产生模块输出端与信号耦合模块的另一个输入端连接，信号耦合模块的...

本实用新型公开了一种基于超声波气蚀检测装置的控制系统，现如今的超声气蚀损伤检测，多以人工肉眼观测为主。偶而有自动检测装置，多为用分立元件拼凑构搭或部分采用单片机进行控制系统电路设计，使得整个控制系统显得庞大臃肿、线路复杂且人工维护成本高...

本发明公开了基于光学自准直原理的球形转子空间二维转角检测方法。目前球形转子的多维回转角度检测技术还不成熟，传统的单自由度角位移检测方法难以直接应用。本发明的步骤：构造球形转子；球形转子的赤道面外围均布三个光电自准直仪测量装置组，每个光电...

本发明公开了一种基于超声波气蚀检测装置的控制系统，现如今的超声气蚀损伤检测，多以人工肉眼观测为主。偶而有自动检测装置，多为用分立元件拼凑构搭或部分采用单片机进行控制系统电路设计，使得整个控制系统显得庞大臃肿、线路复杂且人工维护成本高、难...

本发明公开了一种基于k近邻的批次过程在线实时监测方法，本发明根据每个采样时刻的历史数据进行多个建模，并根据这些模型对批次过程实时地监测【通过离线训练，建立模型】。将批次过程的历史数据按照采样时刻切割为多个二维数据矩阵，对每一个二维数据矩...

本发明公开了基于丢包率的卫星通信自适应拥塞控制方法：1、发送端生成结构为初始发送数据段的长度M1和由编号1到M1的数据包所组成的初始发送数据段的初始数据块并将其发送至接收端；2、接收端生成结构为丢包起始序号Si、数据接收指示序列及丢包数...

本发明提出了一种基于SAR-DPCA微多普勒的时-空-频三维分析的方法，现有技术中存在的问题是基于SAR-DPCA微多普勒时频分析算法在多个动目标时引起微动特征相互干扰的问题。该方法首先采用双通道DPCA来抑制静杂波，利用双通道融合后的...

本发明公开了一种基于地理位置信息的场景检索方法。本发明包括如下步骤：步骤1、在索引过程中对场景图像的地理信息和全局描述子进行索引，并构建空间4叉树索引结构；全局描述子的构建如下：1-1.提取场景图像的局部特征点，将场景图像表示成局部特征...

本发明公开了一种废旧电池及饮料瓶分类回收装置。本发明包括一箱体，在箱体上开有饮料瓶罐投入口、电池投入口以及异物退出口，当垃圾进入箱体后通过相应识别分类装置，如果成功识别是电池，则直接进入相应存储区；如果成功识别是饮料瓶罐，则分类存储在对...

本发明提供了一种基于滤波器组的多载波调制的无源光网络下行传输系统。本发明包括光线路终端、馈线式光纤和若干无源光网络系统，无源光网络系统包括远端节点、若干分布式光纤和若干光网络单元，光线路终端通过馈线式光纤连接至远端节点，远端节点通过分布...

本实用新型公开了基于光学自准直原理的球形转子空间二维转角检测装置。目前，球形转子的多维回转角度检测技术还不成熟，传统的单自由度角位移检测方法难以直接应用。本实用新型包括球形转子和光电自准直仪测量装置组，三个光电自准直仪测量装置组沿圆周均...

本发明公开了一种基于蓝牙4.0的新型物流签到系统及其方法。本发明包括服务器、蓝牙基站和智能手机客户端。具体的：首先货物上车时创建绑定信息；其次在需要快递员签到的地点放置蓝牙基站，同时快递员的智能手机客户端安装物流签到APP；接着当快递员...

本实用新型公开一种应用于随钻测井的井下过滤装置。该过滤装置设有螺旋轴、滤网、套筒、上下接头，所述下接头具有环空钻井液入口，上接头具有过滤后环空钻井液出口。本实用新型是通过螺旋轴的旋转在入口处形成低压区，将环空钻井液吸入测试装置内，并由于...

本实用新型公开了基于球铰链的空间二连杆式球杆仪。现有球杆仪测量时杆长变化范围很小，无法覆盖机床工作行程内的所有区域。本实用新型的第一精密小球固定在第一连杆的外端，并以三点机械定位方式固定在第一精密磁力碗座上；第二精密小球固定在第二连杆的...