本发明公开了一种基于UCOS控制的太阳能逆变器，包括用于输出的12V直流电的蓄电池、控制器、主控芯片、用于检测直流电的ADC检测单元、用于对直流电进行电压升降的供电电源模块、无线模块、传感器模块和用于对直流电进行逆变的逆变器。本发明设计...

本发明公开了一种通用工业自动化信息采集监控系统，包括多组子站监控系统、多个可移动中继控制端、服务器数据收集转发端和PC端网络控制监控终端；每组子站监控系统中的子站监控终端通过WIFI通信模块采用TCP/IP协议与一个可移动中继控制端中的...

本发明公开一种倾斜度测量仪的测量电路。本发明包括微处理器模块、电源模块、重力加速度模块、A/D转换模块、液晶屏模块；重力加速度模块的输出端与A/D转换模块的输入端信号连接，A/D转换模块的输出端与微处理器模块的输入端信号连接，微处理器模...

本发明涉及一种基于合作预测控制的多机器人环境监测方法。本发明采用径向基函数网络建立环境质量参数模型，对于每一个机器人，在每一时刻，都可以使用自己和他的邻居机器人通过网络传输过来的新的质量参数数据来更新建立的环境质量参数模型；再在环境质量...

本发明公开了一种基于图像空域特征的指纹核点精确定位方法。本发明具体步骤如下：用梯度法求出指纹图像的像素级方向场                                                ；用庞加莱索引法在方向场中提取...

本发明公开一种基于物联网的太阳能光伏监测系统基站电路。本发明包括数据处理模块、存储器、显示屏模块、GPRS模块、电源模块、有线通信模块；节点数据通过无线通信或有线通信传输至数据处理模块，数据处理模块的四个不同输出端与存储器的输入端、有线...

本发明公开了具有仿生非光滑表面织构的低速大扭矩水液压马达。配流摩擦副易腐蚀、磨损，提高低速大扭矩水液压马达的配流摩擦副的润滑能力和摩擦磨损性能是尚待解决的问题。本发明的k个柱塞分别安装在转子体对应的径向柱塞孔中；柱塞内装入钢球；转子体的...

本发明涉及一种多机器人合作时序预测控制方法。本发明首先采用径向基函数网络建立环境质量参数模型，然后，在环境质量参数模型的基础上，建立环境质量参数优化问题；接下来，将环境监控任务用线性时序逻辑方法表示，建立有限状态转移系统；最后，建立多机...

本实用新型公开了一种胎心监护传感器，包括外壳和导线，所述的外壳中心设有圆形凹槽，所述的圆形凹槽内设有压电薄膜，所述的压电薄膜外部套设有保护套，所述的保护套与外壳固定连接，所述的外壳上设有环形封盖，所述的环形封盖与外壳固定连接，所述的导线...

本发明公开了一种基于STM32单片机的深海装备着陆控制电路。本发明包括电源供电电路、供电选择开关电路、电平转换电路、倾角采集电路和主控电路。电源供电电路为供电选择开关电路、电平转换电路分别提供+12V、+5V电源；为倾角采集电路和主控电...

本发明公开了一种适用数控机床加工的直刃刀对刀装置及测量方法。传统数控对刀方法安全性差，占用时机长，误差大，不利于超声数控加工。适用数控机床加工的直刃刀对刀装置，包括机械结构部分和采集控制部分。适用数控机床加工的直刃刀对刀测量方法，具体步...

本发明公开了通过测算酒精溶液混合均匀度测混合设备混合效果的方法。不同的混合设备难以对其混合特性进行统一描述与衡量。本发明的步骤：待测混合器靠近出口处管壁的同一横截面上开设m个小圆孔；混合器内通入酒精水溶液；将开设有小圆孔的横截面等分为m...

本发明公开了一种气动式气球投篮娱乐装置。现有投篮装置移动不便、投篮位置单一、投篮角度固定。本发明的两个脚踏气泵和箱体均固定于整体支架；两个气流方向控制机构对中设置在整体支架两侧；气流方向控制机构包括主动杆、第一连杆和从动杆；主动杆与整体...

本发明公开了活性炭电加热再生预处理装置及方法。活性炭热再生能耗高，碳的损耗也大；现有的电热式活性炭再生方法不适合臭氧生物活性炭技术中的饱和活性炭再生。本发明的活性炭电加热再生预处理装置，进料皿通过斜通道与中心管连通；加热装置设置在中心管...

本实用新型公开了一种适用数控机床加工的直刃刀对刀装置。传统数控对刀方法安全性差，占用时机长，误差大，不利于超声数控加工。本实用新型中激光源的轴心线与光电位置传感器的接收器中心对齐；I/V转换及放大电路将光电位置传感器输出的光电流信号转换...

本实用新型公开一种基于物联网的太阳能光伏监测系统基站电路。本实用新型包括数据处理模块、存储器、显示屏模块、GPRS模块、电源模块、有线通信模块；节点数据通过无线通信或有线通信传输至数据处理模块，数据处理模块的四个不同输出端与存储器的输入...

本实用新型公开了一种可定量加料和防桥拱的饲喂车。猪场喂食工作繁重，有必要研制一辆智能饲喂车来替代饲养员的喂食工作。本实用新型的四个行走车轮设置在车架的底部两侧；行走电机的输出轴驱动行走车轮；料箱支承在车架上，且料箱与车架之间设有4～8个...

本实用新型公开了一种制图铅笔自动切削器。人工切削制图用铅笔，耗费时间，且难以切削成较为规范的形状，进而影响图纸的质量；市场上已有的铅笔切削器不符合工程制图对铅芯形状的要求。本实用新型包括铅笔旋转夹具机构、双刀头切削机构、竖直推送机构、宽...

本实用新型公开了一种工件微激振的高效振动锯切装置。带锯条上施加振动激励存在不便，而超声振动发热严重，长时间发热会使加工效率大大降低。本实用新型的偏心轮固定在主轴上；n根滚柱均分为两组设置在主轴两侧；主轴和n根滚柱的两端均通过轴承支承在箱...

本实用新型涉及一种便携式手指双电极心电信号采集装置。本实用新型由心电电极传感器、前置滤波电路、BMD101芯片、电源控制电路以及蓝牙传输电路组成，心电电极传感器采用EPIC PS25101A，共有两个，分别用于采集左手和右手的心电信号；...