本发明公开了一种集群编队的连通性保持方法，该方法确定多智能体系统集合，建立多智能体系统的通信拓扑图和拉普拉斯矩阵。其次确定多智能体系统的运动学模型，并基于多智能体系统的编队任务，设计编队控制器。最后设计估计器估计拉普拉斯矩阵的次小特征值...

本发明涉及场景分割与­自动驾驶领域，公开了一种用于交通道路场景的实时语义分割模型，包括如下模块：初始化模块，降低输入图片分辨率，并使用普通卷积对图像进行特征提取；轻量级通道注意力模块，将初始化模块输出的数据和经过原始图像下采样的数据进行...

本发明公开了一种形貌可控的NiS<subgt;2</subgt;/V<subgt;2</subgt;O<subgt;3</subgt;@SC电极材料的制备方法及其应用，通过水热法将铜钱状V<su...

本发明公开一种基于Cadence SiP Digital Layout的设计规则检查方法。该方法是通过编写SiP工具插件的方法对void间距进行了全面的检查，分为shape之间的void检查、shape轮廓的void检查以及shape内...

本发明涉及一种智能化加工微孔长管道结构零件的化学机械抛光设备及方法。包括智能控制模块和零件加工模块，所述零件加工模块包括抛光液箱、电动阀门、抛光池、工作台、软管、线性移动模块、零件表面抛光装置、零件内壁抛光装置和抛光液喷射器，待抛光零件...

本发明公开了一种基于无人机模块调度的茶叶采摘装置及采茶方法；该茶叶采摘装置包括多个自动采茶模块；其特征在于：还包括调度控制模块和无人机模块；自动采茶模块用于对自身所在位置对应的茶树进行茶叶采集；无人机模块能够移动至任意一个自动采茶模块处...

本发明公开了一种多任务边缘增强的图像伪造检测方法及装置，通过构建神经网络模型并利用数据集训练后输出训练后的神经网络模型以用于将输入的篡改图像进行处理并输出对应篡改区域；其中，神经网络模型的训练包括以下步骤：步骤S1：构建篡改图像数据集，...

本发明公开了一种基于方酸Co基MOF的过渡金属硒化物催化剂的制备方法。本发明所述的方酸Co基MOF为骰子状方形Co纳米笼，热力学性质与化学性质较稳定。然后以硒(Se)粉为Se源，通过阴离子交换法制备过渡金属硒化物催化剂。制备出来的过渡金...

本发明公开一种基于动态图特征网络的脑机目标读取方法及系统。该系统包括动态时序图构建模块、双分支图池化模块和时序动态注意力模块。时序动态图构建模块捕获了脑电信号通道之间随时间变化的连通性关系。双分支池化模块在对特征进行提纯的过程中保留了局...

本发明公开了一种基于生成对抗网络的声纳数据仿真生成方法。本发明如下：1、对原始声纳音频数据进行切片处理，获得包括多个声纳切片数据的训练集。2、将声纳切片数据转化为梅尔频谱图。3、构建生成对抗网络模型。4、对生成对抗网络进行训练：5、基于...

本申请提供了一种涂覆装置，包括用于支承载体的基座、限位组件、定位组件以及涂覆组件；涂覆组件位于所述基座的上方；定位组件包括挡块以及用于调节挡块位置的调节单元；限位组件包括限位部；涂覆装置具有涂覆状态，在涂覆状态下，在所述涂覆装置的长度方...

本发明公开了一种面向用户交互日志的内外部噪声过滤方法，该方法首先进行事件日志的筛选和处理，提取有用的列信息；其次，自动生成自然语言文本形式的通用模板；然后，将日志通用模板和操作行结合，构建不同操作类型及目标元素组合的马尔科夫状态转移图，...

本发明公开了一种具有改进时间性能的动态环绕编队方法，该方法首先确定集群系统集合，记集群系统中个体总数为n，建立集群系统的环状通信网络拓扑图，每个个体确认其两个邻居。其次为每个个体部署随动局部坐标系，并在局部坐标系下构建个体非线性系统模型...

本发明公布了一种钆钴碳基低温磁制冷材料及其制备方法与应用，该材料的化学通式为为Gda(Co1‑xCx)bZc，其中Z为Tb、Dy、Ho、Er、Tm、Ti、Cr、Mn、Fe、Ni、Cu、Zn、Cd、Al、Mg、Si，B、Ga、Ge中的一种...

本发明公开一种OCT图像快速去噪和可视化方法及其系统，包括数据采集流程、数据处理流程、体渲染流程，数据采集流程由CPU线程1完成，OCT成像系统配的工作站从ADC采集卡读取OCT数据，OCT数据以分块的方式按队列进入主机内存，每个数据块...

本发明公开了一种基于transformer的压缩视频增强方法，首先获取基于transformer的压缩视频增强网络训练需要的图像数据集；然后构建基于transformer的压缩视频增强网络，包含时空对齐模块和质量增强模块；经过训练的压缩...

本方案公开了一种基于深度学习的雷达信号检测方法，该方法包括分块压缩感知模块和检测模型，处理过程中，首先采用分块压缩感知处理方式，通过采用块稀疏信号处理对雷达脉冲信号进行压缩感知降采样，然后将降采样信号的实部和虚部分别作为I通道信号和Q通...

本发明公开了一种基于Transformer的多模态美学质量评价方法，包括步骤如下：S1、将图像输入视觉特征编码器中提取视觉特征；S2、将对应的用户评论数据输入文本特征编码器中提取包含语义信息的文本特征；S3、提取得到视觉特征和文本特征输...

本发明公开了基于双重优势策略梯度的水下机器人的路径跟随控制方法，该方法首先定义自主水下航行器AUV路径跟随控制问题。其次针对AUV路径跟随控制问题，建立AUV路径跟随问题的马尔科夫决策过程模型。通过构建双重优势策略网络求解马尔科夫决策过...

本发明涉及智能交通技术领域，具体涉及一种融合道路信息的多类型目标跨摄像区域轨迹生成方法，包括以下步骤：步骤一，构建轨迹生成模型，并基于轨迹生成模型获取各摄像区域内各个目标的初始轨迹；步骤二，将初始轨迹经高斯混合模型剪枝处理后生成控制点以...