本发明涉及一种基于稀疏注意力Transformer与时空域交互学习的渐进式视频去雨方法，通过对相邻的视频帧进行高级空间特征提取，再将其传入到基于Top‑k选择的稀疏注意力机制中，可以更好地利用时空交互来进行粗略的去雨，最后传入细化网络，...

本发明公开了一种基于自适应步长更新的路径避障方法，该方法舍弃与目标点处于相反方向随机生成的样本点，并根据样本点相对于目标方向角度偏差，生成自适应步长，有助于避免机械臂向严重偏移目标方向的方向发生大距离移动，从而使得生成的路径在整体上靠近...

本发明公开了一种多模态多分辨率睡眠呼吸暂停自动检测方法，包括如下步骤：S1、提取多导睡眠图信号中血氧饱和度信号、鼾声信号、心率信号并进行预处理；S2、预处理后得到的信号片段关联实际数据的对应标签；S3、对数据集进行数据增强和随机处理；S...

本发明公开了一种基于对比学习特征降维的轨迹预测方法，该方法首先根据待降维细胞原始矩阵X，获取每个细胞的正样本细胞集和负样本细胞集。其次将待降维细胞原始矩阵X输入到一个全连接神经网络中，得到细胞的降维特征Y，在将其分别输入到细胞级成对模块...

本发明公开了一种基于毫米波雷达和相机融合的微动状态心率检测方法，该方法首先通过毫米波雷达向目标人体发射线性调频信号，解析得到四维数据矩阵，通过快速傅里叶变换和巴特利特波束成形，生成距离‑角度图。其次统一毫米波雷达和相机的坐标系，将相机得...

本发明公开了一种基于视觉显著性的轻量化带钢表面缺陷检测方法，该方法首先进行尺度统一和数据扩增的数据预处理。其次构建基于视觉显著性的轻量化带钢表面缺陷检测模型，该缺陷检测模型包括编码器模块、多尺度卷积模块、解码器模块、预测头和可结构重参数...

移动边缘计算技术旨在提高用户体验质量，减少传输延迟，以及降低云端资源压力。针对如何在移动边缘网络中做出推荐和缓存决策更合理的问题，本发明提出了一种基于联邦强化学习的移动边缘缓存与推荐方法，旨在解决移动网络下能耗的优化问题，模拟用户移动和...

本发明公开了一种弧面电火花电极修整与寿命预测方法，测得完整电火花电极的弧面数据和预修整电火花电极的弧面数据，计算预修整电火花电极损失率，对预修整电火花电极损失进行分级，再根据修复系数判定是否需要对预修整电火花电极进行铣削修整，不进行铣削...

本发明公开了一种基于资源层次关系分组的Restfu l API模糊测试方法，包括：测试准备阶段：解析OpenAPI文档得到API请求操作模板集合，并构建API请求操作组群集合；遍历API请求操作组群集合，根据固定模板或随机产生测试序列，...

本发明提出了一种基于空间限制采样的移动机器人路径规划方法。本发明包括：建立机器人的工作空间环境和静态障碍物；规定机器人移动起始位置和目标位置，将圆形实体的移动机器人认为是一个点，障碍物则根据移动机器人的实际半径而扩展；机器人运动为全方位...

本发明公开了一种电力管理电路，包括微处理器和电源管理电路模块，电源管理电路模块的输入端接有电源适配器和电池，电池与电源适配器的输出端连接，电源管理电路模块的输出端接有电压转换电路模块，电压转换电路模块的输出端接有电压输出接口，微处理器的...

本发明公开了基于变分自编码器和数据增强的纵向联邦学习方法及系统，该方法首先参与方通过纵向联邦数据对齐，获得不同参与方数据中属于同一样本空间的对齐数据。其次参与方本地初始化变分自编码器参数，参与方将对齐数据输入本地编码器，得到潜空间高阶特...

本发明公开了一种基于改进Transformer的网络带宽实时预测方法。首先根据用户自身需求获取数据集，然后使用箱型图方法对数据处理，剔除负数和异常值；建立基于改进Transformer的带宽预测模型，对传统的Transformer结构进...

本发明公开了一种P波段突发信号调制方式识别方法。利用了P波段突发信号的前导特征，解决了低信噪比环境下信号信息段特征难以区分的问题，还避免了传统信号前导自相关识别算法对信号前导先验信息的依赖以及频偏影响。该方法首先利用信号前导频谱完成图像...

本发明公开了一种基于CycleGAN的弱监督X射线图像翻译方法该方法首先针对翻译任务，制作并得到X射线数据集和真实图像数据集。其次构建基于CycleGAN的弱监督图像翻译模型。然后根据X射线数据集和真实图像数据集，训练弱监督图像翻译模型...

本发明公开了一种基于量子随机数加密的校用安全云盘系统及安全控制方法。本发明包括用户端和服务器，服务器通过网络与用户端无线连接，所述用户端包括安全验证模块、权限请求模块、安全控制模块和信息接收模块1和信息发送模块1；所述服务器包括身份验证...

本申请公开了一种增强触觉传感器性能的纯刚性封装设计方法，包括以下步骤：采用MEMS工艺，制造出玻璃基板、阵列的MEMS压阻式触觉传感器以及上层封装结构；在该封装设计中，压阻式触觉传感器封装结构被设计为三明治式结构，将压阻式触觉传感器放置...

本发明公开了一种基于跨层级特征交互和可学习池化的三维单目标跟踪方法，包括如下步骤：S1、构建连续两帧点云t和t‑1的数据集，通过点云体素化、共享权重的三维稀疏卷积和体素特征压缩，得到多尺度BEV特征和S2、基于特征和进行跨层级特征交互，...

本发明公开了一种基于终身规划A*和多目标人工势场的混合路径规划方法。本发明步骤：步骤1.多机器人工作环境进行建模，并设计评估函数；步骤2.基于终身规划A*和多目标改进人工势场算法LPA*‑MTIAPF规划混合编队路径。本发明多机器人编队...

本发明提供一种单晶硅亚埃级表面抛光用的绿色环保抛光液及应用。本发明包括磨粒、还原剂、分散剂、增稠剂、pH调节剂和去离子水，其中，磨粒为氧化铈和氧化硅中的任一种或相互任意组合；还原剂为碳酸亚铁、过氧化氢、氧化铁和氢气中的至少一种；分散剂为...