本发明公开了基于深度强化学习的无人机辅助通信路径规划方法及系统，根据实际的多无人机基站通信覆盖任务场景，为无人机设定任务区域，设定地面用户设备分布信息，构建无人机基站与地面通信信息；多无人机系统通过机载基站实时获取地面用户通信设备的相关...

本发明涉及磁致伸缩‑电磁复合式振动能量收集装置，包括转动杆、上套筒、弹性板、磁致伸缩片、永磁体、连接盘、线圈、下套筒和固定杆；上套筒套接下套筒，转动杆转动连接上套筒，上套筒转动配合于下套筒；连接盘转动安装于下套筒且构成预设间距间隔，线圈...

本发明公开了基于双向CUK变换器的主动均衡电路与贪心均衡策略。所述主动均衡电路通过可控开关将均衡模块与总线连接，可以实现任意位置两节电池之间的均衡，在保持可并行均衡的优点下，克服了传通基于DC‑DC变换器的可并行主动均衡电路无法直接完成...

本发明公开了一种基于文本挖掘和多指标度量的漏洞优先级排序方法，从必要性、函数级指标和影响范围这三个维度提出了14个度量指标，细化至函数级别对漏洞进行优先级排序。包括如下步骤：S1、获取软件漏洞代码，并进行数据加载和清洗；S2、针对清洗过...

本发明属于微机电系统技术领域，具体涉及基于硅纳米线多维力传感器的自校准装置及其制备工艺。装置包括：SOI硅片和键合硅；SOI硅片中顶层硅包括受力体以及设于受力体四周且对称分布的硅纳米线；采用具有巨压阻效应的硅纳米线代替传统使用压敏电阻的...

本发明公开了一种针对图数据的联邦学习后门攻击方法，该方法首先建立联邦学习训练系统，初始化客户端并随机选取恶意客户端。其次恶意客户端跟本地图数据，生成对应本地数据的自适应触发器子图，求出最佳自适应触发器子图并嵌入到恶意客户端的本地数据中。...

本发明公开了一种基于语言交互的机械臂推抓协同操作系统，包括：图像数据采集模块，用于采集工作区间的彩色图像I<subgt;rgb</subgt;和深度图像I<subgt;depth</subgt;；视觉语言定位模块...

一种自动乳腺超声图像聚类方法，属于机器学习技术领域。本发明通过考虑生物数据聚类的子空间聚类算法和求解该算法的迭代优化算法，以及CAD系统的实际应用，能够提供更有效、快速和经济可行的三维ABUS影像的乳腺癌早期筛查方案；本发明提出封装数据...

本发明涉及一种基于复述质量优化的大语言模型数学推理方法，通过高质量的问题复述提升大语言模型的数学推理能力，本方案融合了多指标评分与成对比较两个模块：前者从六个角度出发，通过实验确定最佳的提示方式，利用大语言模型对复述质量进行单指标打分；...

本发明提出了基于卫星与紫外信标混合定位的海上搜救半实物仿真系统。包括嵌入式平台、飞行器模块和搜救目标模块。所述嵌入式平台用于对飞行器类型、速度、高度、紫外灯照度、触发时间、探测器方位角等进行设定，能够仿真紫外信号在大气中的衰减以及海浪和...

本发明公开一种基于低色散优化的电磁混合方法。创建单向精细结构天线的仿真对象几何模型，确定其对应的仿真空间范围；在基本弱条件混合隐式‑显式时域有限差分方法中引入电优化参数和磁优化参数，构造具有低色散特性的优化基本弱条件电磁混合方法；根据具...

本发明提供一种适用于微能量采集器的自适应高效电源管理电路，包括低压自启动模块、扰动观察控制模块、功率计算模块、稳压供能模块、时钟控制模块、有源倍压整流模块。本发明对于分数开路法的使用中，电路并没有在设计时确定输出电压/最大开路电压的比例...

本发明涉及压电驱动器领域，具体涉及一种具有平面运动能力的尺蠖式压电驱动器，包括X‑Y轴滑台、X轴线性滑台以及安装在X轴线性滑台上的压电驱动器，所述的压电驱动器与X‑Y轴滑台接触，为中心对称的星型结构，由三个驱动单元组成，三个驱动单元各自...

本发明公开了具有漩涡分裂结构的复合材料热压成型模具，包括型面板和支撑底座；型面板的底面设有漩涡分裂结构；支撑底座由横支撑板和纵支撑板组成；多个横支撑板沿型面板长度方向等距排布，且每相邻两个横支撑板之间通过等距排布的多个纵支撑板固定；横支...

本发明公开了一种车门应急开启结构及方法；该结构包括锲形槽结构、锲形块、传动机构和驱动机构。锲形槽结构设置在车辆B柱上；锲形块滑动连接在车门中，并与锲形槽结构位置对应。传动机构包括第一传动轴、蜗轮、蜗杆和第二传动轴。驱动结构用于驱动第二传...

本发明公开了一种基于注意力机制的双模态双向融合网络目标检测方法。该方法首先针对双模态数据分布进行特征提取以及样本对间的对比学习，然后在两个模态的特征层面采用一种相互指导的双向模态融合方法，运用注意力机制进行模态间的特征对齐融合，使脑电信...

本发明属于微机电系统技术领域，具体涉及基于SOI的硅纳米线压阻式三维力传感器及其制备工艺。传感器基于SOI硅片；SOI硅片中顶层硅包括受力体以及设于受力体四周且均匀分布的硅纳米线；受力体四个角处采用U型结构作为支撑梁；顶层硅上设有与体硅...

本发明公开了一种基于姿态估计的老年人平衡锻炼指导方法及装置。所述装置包括图像获取模块、提取与匹配模块和指示预警模块。所述指导方法首先建立基于专业人士的锻炼动作标准库，然后通过实时姿态估计技术，获取锻炼者的人体关键点定位，使用动态时间规划...

本发明公开了一种单移相控制下的DAB变换器磁偏抑制数字控制调制方法，应用于包括使用数字控制器作为核心控制器的DAB变换器，采样输出电压Vo与参考电压Vref比较后进入控制回路，数字控制器输出原副边开关管控制信号，包括对输出电压的控制和对...

本发明公开了一种涡轮榫连接结构微动寿命测试装置及方法；该装置包括机架、激振器、榫头夹具、榫槽固定夹具和榫槽防变形夹具。榫槽防变形夹具位于榫槽固定夹具与榫头夹具之间。所述的榫槽防变形夹具中设有两个约束块。工作过程中，榫头件与榫槽件装配在一...