本发明公开一种跨样本模态动态轮转的情感识别方法及其系统。首先获取多模态数据及情感分类注释，再进行对应的模态编码器预处理，得到对应初步模态特征信息。然后，使用门控残差自注意力机制捕获更深层次的模态注意力特征，并从模态情感语义信息丰富程度考...

本发明提供了一种应用于狭小空间探测的水下或冰下探测机器人控制系统及控制方法，其中一种应用于狭小空间探测的水下或冰下探测机器人控制系统，包括承重脐带缆，所述承重脐带缆的一端与ROV连接，其一端缠绕于绞车卷筒上，所述承重脐带缆与ROV连接的...

本发明公开一种局部统计与流量路径特征融合的流量识别装置及方法。从原始流量中捕获具有相同五元组信息的数据包，构成数据包序列；对所有数据包序列长度进行记录，当某个数据包序列长度达到阈值n时，对当前数据包序列进行流量路径特征和流量统计特征提取...

本发明公开了基于可扩展长短期记忆网络的动力电池包RUL估计方法，该方法首先提取电动汽车或者储能电站动力电池包，从全新到失效期间全部循环内的电池包容量信息，进行数据预处理后获取数据样本。其次构建由特征提取模块、sLSTM模块、mLSTM模...

本发明公开了一种面向辐照损伤AKMC模拟的多级压缩存储方法，该方法首先AKMC模拟所启动的所有进程，确定当前进程所划分到的溶质原子数和空位数。其次各个进程根据划分到的溶质原子数和空位数，生成相应数量的局部ID，并且将局部ID作为键存储在...

本发明公开了一种基于深度学习的模拟和数字调制语音信号恢复方法。本发明首先构建原始的模拟调制信号数据集和数字调制信号数据集；然后对扩充得到数字调制信号和模拟调制信号数据集；并直接提取数字调制信号和模拟调制信号数据集中每个样本的实部和虚部；...

本发明公开了一种基于信号空间的前向后向卷积核的DOA估计方法。通过静止和恒定速度移动的均匀线性阵列获取某时刻的接收数据并转化成数据向量，计算静止阵列与移动阵列的互协方差矩阵，然后对生成的互协方差矩阵进行特征分解，得到信号空间矩阵。利用变...

本发明公开一种基于点云的融合旋转对称性约束的目标位姿估计方法、系统、介质及产品，涉及位姿估计领域，方法包括：获取当前场景中目标物体的多个视角的RGB图像，采用SfM和MVS方法创建以目标物体为中心的稠密场景点云；采用混合高斯模型和RAN...

本发明公开了一种用于显著目标检测的轻量化图像特征提取方法。本发明使用卷积神经网络和注意力机制混合架构提取图像多尺度特征。在多尺度空洞卷积模块中，使用深度卷积和逐点卷积代替常规卷积，以减少网络所需的参数；使用空洞卷积，在不改变图像分辨率的...

本发明公开了一种基于延时线干涉仪的光子学二级微波频率测量系统，包括连续光激光器、偏振控制器等，连续光激光器产生光载波，光载波经偏振控制器进入双平行马赫曾德尔调制器的光输入端口；射频信号源产生频率待测信号经过90°电桥分为两路后分别进入双...

本发明公开了一种基于退化模型的高压断路器机械寿命预测方法。本发明基于高压断路器机械特性采集装置采集高压断路器从出厂到报废的全生命周期机械特性数据，包括触头行程、电机电流、分/合闸线圈电流。先通过小波分析法、时域分析法、相似性分析法充分提...

本发明公开了一种基于超图神经网络的设备剩余寿命预测方法。首先根据待预测的设备类型获取数据集，之后进行动态构建超图结构，捕捉节点间的高阶交互关系，采用超图神经网络层学习得到带有空间结构信息的节点嵌入表示；通过时间信息捕获层对获得的带有空间...

本发明涉及一种基于YOLO V8的识别番茄叶片病害的方法,获取番茄叶片病害图片,再对所述番茄叶片病害图片进行病害标注，构建得到番茄叶片病害数据集；对番茄叶片病害数据集进行预处理；将YOLO V8中的Backbone模块的神经网络结构替换...

本发明公开了基于多分组正交宽带调制解调的隐蔽水声通信方法，该方法首先采集原始噪声信号，构建正交宽带海洋噪声序列库，选择不同时段通信的信息传输载体，以及得到有效载荷信号的通信数据帧。其次构建信道匹配信号，并添加同步头，组成待发射通信信号发...

本发明公开了基于宏微观动力学的多尺度信息传播预测方法，该方法首先读取用于信息传播预测的数据集的社交网络构建社交图，利用图卷积网络学习社交图中的用户社交结构特征。其次读取数据集中的信息级联序列，构建传播时序图和传播超图，分别利用宏微观动力...

本发明公开的一种基于扩散模型的图像去马赛克方法及设备和存储介质。本发明使用人工合成的方法合成不同色彩滤波阵列下满足真实世界分布的马赛克样本，构造马赛克训练数据集以扩展去马赛克的应用范围；使用空间自适应马赛克编码器根据图像空间位置和额外给...

本发明公开了一种基于特征对比迁移学习的开集识别方法及系统，该方法首先通过预训练的多层视觉编码器获取待识别图像的图像特征和已知类别的类别特征锚点。其次将图像特征和类别特征锚点拼接成图像‑类别特征对，通过相似度网络计算类别相似度值并得到类别...

本发明公开了一种基于原始对偶算法的稀疏全变分图像重建方法。首先结合图像先验信息，建立数学优化问题；然后引入对偶范数，将复合正则化优化问题转化为鞍点问题；再构建原始对偶问题框架，其原始问题的解提供对重建图像的估计；利用近端映射算子，得到原...

本发明公开了一种基于标签融合的半监督开集目标检测方法，该方法首先将带标记数据图像中的前景部分和对应的标注截取，构建前景信息库并动态增强，与无标记数据进行融合，得到合成数据。其次将带标签数据同时送入两个教师网络中进行训练，分别是原始的教师...

本发明提出了一种基于原始对偶和安德森加速的图像重建方法及系统。方法包括如下步骤：步骤1：收集采样数据，建立信号模型；步骤2：求解加入范数与TV范数后的极值，解值提供对图像x的估计；步骤3：采用原始对偶法展开范数并引入新的迭代变量；步骤4...