本发明公开了一种基于动态最大似然的全息MIMO定位方法及系统，应用场景为：发射端是辐射源，接收端采用全息MIMO天线阵列；天线阵列为均匀平面阵列；本发明方法的具体步骤如下：步骤1、第一次采样：全息MIMO平面采样间距为λ<subg...

本发明提出了一种壳温未知的环境扰动自适应的功率器件结温观测器，以功率模块内部NTC所测量的温度作为反馈变量，以功率器件损耗和环境实时温度为已知输入，以功率器件底壳温度为未知输入，根据不包含散热器与环境之间的热阻抗的系统温度状态空间方程，...

本发明公开了一种状态约束多智能体的事件触发容错控制方法，该方法首先构建状态多智能体数学模型和控制器的部分失效模型。其次基于状态多智能体数学模型，构建第p个智能体的状态变量触发函数的数学模型。然后结合控制器的部分失效模型和状态变量触发函数...

本发明公开了一种可调节公交车扶手，属于公交车扶手领域，包括横向设置的扶杆支杆，所述扶杆支杆的下方设有用于供使用者握持的握环，所述握环通过连接带吊挂在扶杆支杆下方；所述握环中空设置且其内部设有锁定机构，所述连接带的下端伸入握环内且缠绕于锁...

本发明公开了一种二阶离散多智能体系统的有限时域容错控制方法，该方法首先在二阶离散时间动力学描述的非线性多智能体系统中，建立非线性多智能体系统初步模型，并设计第i个智能体的容错控制器和标称控制器的控制律。其次基于第i个智能体的容错控制器以...

本技术属于打磨实验装置领域，具体的说是一种材料耐磨打磨实验装置，包括操作台；所述操作台顶端靠近后方位置处与支撑杆底端固定连接，所述支撑杆顶端与第一固定板底端固定连接，所述操作台顶端设置有固定调节打磨机构；所述固定调节打磨机构包括凹槽，所...

本发明公开了一种基于无人机能耗最低的WRSN充电方法及系统，方法包括如下步骤：S1，以最小化无人机总能耗为目标，构建基于飞行‑悬停的充电问题，并将其分解为最小化飞行能耗和最小化充电能耗问题；S2，针对最小化充电能耗问题，基于飞行和悬停充...

本发明提供一种基于RMLICT的多模态数据融合的室内定位方法及系统。首先建图阶段，从不平衡的众包轨迹数据中构建指纹地图。离线阶段，进行轨迹数据增强、降维、聚类处理。在线定位阶段，先进行方向匹配过滤，再利用增强粒子滤波建立RSS信号与单步...

本发明公开了一种概率依赖的水下机器人Backstepping控制方法，用于解决现有水下机器人控制方法的控制系统不准确问题，和控制保守性过高的问题。该方法首先对水下机器人受力分析得到运动学方程，并进行坐标变换，统一坐标参数，然后对动力学方...

本发明公开了多用户多MEC无线网络的分布式任务卸载和资源分配方法及系统，方法如下：S1、初始化；S2、建立优化模型；S3、对于具有固定资源分配的任务卸载问题使用所提出的最优卸载算法来解决任务卸载问题，得到最优卸载策略；S4、将最优资源分...

本发明公开了一种应用于供应链网络的关键节点识别方法，首先，构建一个供应链网络；根据供应链网络将计算出的节点初始负载，并将其作为供应链网络中节点的初始重要性指标；对于不同层级网络的节点根据连接路径上两个节点之间的影响度以及影响节点的初始重...

本发明公开了一种基于特征融合的心电身份认证方法，该方法构建的心电身份识别模型包括局部特征自学习模块、全局特征自学习模块、特征融合模块和分类器；本发明分别采用局部特征自学习模块和全局特征自学习模块来提取心电信号的局部特征和全局特征，通过局...

本发明公开了一种基于交叉干涉的通道间隔可调的光纤滤波器及滤波方法，所述的光纤滤波器结构如下：起偏器、第一偏振控制器、偏振分束器依次相连；偏振分束器分出支路一和支路二，其中，支路一与第二偏振控制器、第一保偏光纤依次相连；支路二与第三偏振控...

本发明公开了基于注意力机制和特征聚合的航拍输电线分割方法，包括S1，构建输电线分割数据集，进行数据增强操作，并划分训练集、验证集和测试集；S2，将数据集中的图像输入神经网络模型进行训练，使用加权混合损失函数约束网络收敛，S2包括以下步骤...

本发明提供了一种基于多智能体强化学习的协同决策系统，包括全局决策协调模块、智能体局部决策模块、状态信息共享模块、冲突检测与解决模块和安全与隐私保护模块，本发明采用分布式多智能体结构，使每个智能体在局部环境中实现自主决策和实时学习，减少系...

本发明公开了基于多尺度感受野特征增强融合的虚拟制片人物抠像方法，属于图像处理技术领域。该方法首先构建一个包括语义估计模块、细节预测模块和语义‑细节融合模块的MODNet模型，并引入结合注意力的感受野模块和特征语义增强模块。其中，语义估计...

本发明公开了一种基于深度学习和三支决策的花卉图像分类方法，首先，采用AlexNet深度学习模型对花卉图像进行初次分类，获取初步的分类结果。随后，通过三支决策方法对初次分类结果进行处理，将测试集数据划分为确定域、不确定域和拒绝域。对于处于...

本发明公开了一种薄膜电容器的制备方法以及薄膜电容器，本发明通过MOCVD工艺在基底上沉积SBT种子层，确保了薄膜的均匀性和晶体取向，从而提升了电容器的铁电性能和绝缘性；结合溶胶‑凝胶旋涂工艺形成的主膜层，进一步保证了薄膜的厚度控制和高介...

本发明公开了一种基于正交方向和图割优化的室内点云精确提取方法。本发明方法在点云处理和建筑信息提取中具有显著的有益效果。首先，通过正交方向估计和非线性优化，使得点云数据能够高精度对齐建筑的主要轴线，确保模型与实际结构一致。其次，该方法通过...

本发明公开了基于LRU缓存的解释型指令集模拟器及其指令执行方法。所述模拟器包括可执行文件加载模块、指令集模块、寄存器模块、内存模块和反汇编模块。通过加载ELF文件中的程序的入口地址，按照指令执行方法完成指令模拟工作，并展示反汇编结果。所...