基于注意力机制和特征聚合的航拍输电线分割方法技术

本发明专利技术公开了基于注意力机制和特征聚合的航拍输电线分割方法，包括S1，构建输电线分割数据集，进行数据增强操作，并划分训练集、验证集和测试集；S2，将数据集中的图像输入神经网络模型进行训练，使用加权混合损失函数约束网络收敛，S2包括以下步骤：S21，在编码器和解码器跳跃连接的部分添加融合注意力模块；S22，设计特征聚合模块，添加在编码器第五层的后面；S23，将上述模块添加进U‑Net网络，构建神经网络模型并训练网络模型，使用加权混合损失函数指导网络进行训练。本发明专利技术通过添加融合注意力模块，增强网络对全局上下文信息的感知能力，同时提出了特征聚合模块来获取更加高级的语义特征，有效提高了输电线分割的准确性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于输电线路巡检，涉及一种基于注意力机制和特征聚合的航拍输电线分割方法。

技术介绍

1、电力传输对于现代社会的各行各业都有着至关重要的影响，确保电力传输线路的安全是保障国民经济发展和人民生活水平提高的重要基础。有规律地对输电线路进行巡检能够及时发现线路中存在的故障以及危害线路安全的隐患，有助于电力部门对输电线路进行针对性的保养和维护，从而确保电力传输线路的安全，延长其使用寿命。过去，电力检测主要依靠传统的人工检测，高压输电线路的人工检测是非常危险和耗时的。随着科技的进步，越来越多的电线巡检都是通过无人机(uav)来完成。而在无人机巡检过程中，输电线路的语义分割是一项很关键的任务。

2、现有技术的航拍输电线分割方法主要存在以下两个问题：

3、1、输电线路在图像中所占的像素比例较小，一张包含有输电线路的图片的绝大部分像素点都是非电线的背景像素点。且单条电线的像素宽度极小，难以检测。

4、2、背景干扰严重。和输电线路的形状颜色几乎一致的其他线状物体如绳索、栅栏、树木中的枝千，或者仅是图像中某个建筑物的墙体边缘，都容易本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于注意力机制和特征聚合的航拍输电线分割方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述S2包括以下步骤：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述S21包括以下步骤：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述S211具体包括以下步骤：

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述S213具体包括以下步骤：

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述S22包括以下步骤：

7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述S23进一步包括：

【技术特征摘要】

1.一种基于注意力机制和特征聚合的航拍输电线分割方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述s2包括以下步骤：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述s21包括以下步骤：

4.根据权利要求3所述的方法，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：兰克文，邵李焕，郑晓隆，
申请(专利权)人：杭州电子科技大学，
类型：发明
国别省市：