本发明公开了一种板类零件铣削加工的自动调平装置及其控制方法，包括底座，底座设置可调夹具和固定夹具，所述的底座还设置驱动器、固定支腿及调节支腿，调节支腿设置压力传感器，板类零件通过可调夹具和固定夹具被夹持于底座，板类零件接触压力传感器，通...

本发明公开了一种钛铝合金脱合金与铝制多孔结构协同加工装置及方法；该装置包括工作台、工件对调机构、协同加工槽体和直流电源；所述协同加工槽体安装在工作台上；所述协同加工槽体中设有隔板；所述隔板采用导电材料，并将协同加工槽体的内腔分隔为相互独...

本发明公开了一种具有自适应信息约束的鲁棒异构图神经网络解释方法，该方法首先通过网络数据获取不同类型的实体之间的关系，将关系用节点‑边‑节点表示，并建模成图。其次使用变分图自编码器获得图的图表示。最后使用基于关系的解释生成器，捕获图表示中...

本发明公开了基于轻量化改进YOLOv5的移动机器人编队控制方法及系统，该方法首先对RGBD相机进行配置与校准，通过RGBD相机实时采集RGB图像，传入目标检测神经网络，获取检测框位置。其次基于目标检测结果，利用卡尔曼滤波器预测跟踪领导者...

本发明公开了一种基于SOT的数字与门和或门的实现装置，包括两个磁性隧道结、SOT耦合层、四个MOS管和读控制电路；SOT耦合层一端连接第一MOS管的源极和第二MOS管的源极，另一端接地；两个尺寸不同的磁性隧道结MTJ1和MTJ2固定在S...

本发明公开了一种确定IVUS图像中血管腔隙的外弹性膜精准边界的方法。本发明的核心在于引入一种IVUS图像分割框架，该框架包含三个主要的创新模块：WCSR模块、MaHS模块和DFCH桥模块，通过这三个模块，框架通过小波变换作为采样基础，对...

本发明公开了一种基于克拉尼图形的钻削力预测方法，通过克拉尼图形表征碳纤维单向排布的复合材料钻削振动，得到工件发生自激振动的频率值，继而求出在钻削振动影响下的动态切削力系数，在动态切削过程中，根据动态切削力系数、刀具转速、刀具进给速度和进...

本发明公开了一种基于改进的开普勒优化算法的无源时差定位方法，该方法首先将无源时差定位方程解算问题，转化为以定位目标的真实位置为设计变量的优化问题，并设计目标函数。其次使用Logistic混沌映射改进候选解位置的初始化，根据候选解的位置，...

本发明公开了基于3D激光雷达的巡逻机器人隐藏区域的自主认知算法，涉及人工智能技术领域。本发明提供的基于3D激光雷达的巡逻机器人隐藏区域的自主认知算法，包括采用地面点云滤波算法获取非地面点云；对于获得的非地面点云，根据欧式距离划分同心圆区...

本发明公开了一种基于特征点融合和关键帧选择优化的视觉里程计方法，步骤S1，从输入的图像中提取ORB特征点和XFeat特征点；步骤S2，将图像序列插入跟踪线程后，判断此时的系统状态，根据系统状态，选择合适的特征点进行系统的初始化和跟踪线程...

一种基于大模型的代码生成与自动程序修复的模糊测试方法与系统，用于解决现有的大模型模糊器在运行过程中生成代码错误率和测试成本高的问题。本发明包括提示词筛选、模糊循环、程序修复和漏洞检测四个阶段。采用大语言模型作为主要生成器，并将模糊循环阶...

本发明公开了一种基于CMUT传感器的收发一体检测系统，包括：为CMUT传感器提供偏置电压的直流偏置电压供给模块；提供电源的系统电源供给模块；生成上位机数据的PC上位机端；传输上位机数据的数据通信模块；接收上位机数据并处理分配的FPGA选...

本发明公开了一种驾驶员实时状态感知的跟驰行为智能建模方法及系统，具体包括如下步骤：(1)数据获取，采集实际道路中车辆的行驶数据，需要获取的数据包括当前车辆与前方车辆的速度、位置变化信息以及相对间距的变化信息；(2)数据筛选和处理，对步骤...

本发明公开了一种基于多尺度特征增强的单帧红外弱小目标检测方法，包括如下步骤：步骤1、获取单帧红外图像构建单帧红外图像数据集，并划分为训练集和测试集；步骤2、构建一个红外弱小目标检测网络模型，所述红外弱小目标检测网络以YOLOv5网络模型...

本发明提出了一种基于动态预算分配的大模型提示词压缩方法。旨在优化大语言模型的提示词长度，以提高模型的计算效率并降低计算成本。通过动态预算分配器和词汇选择器的协同工作，能够在保证语义完整性的前提下，对提示词进行压缩。首先，动态预算分配器基...

本发明公开了基于增量神经网络的雷达辐射源个体识别方法，该方法首先获取雷达辐射源数据样本，提取雷达辐射源数据样本的时频特征和双谱特征。其次以ResNet1D网络为基础，结合高效通道注意力ECA和自组织增量学习神经网络SOINN，构建雷达辐...

本发明提出了一种基于局部修改的人脸身份隐私保护方法，包括步骤如下：首先获取数据集并预处理；对预处理后的图像中的面部器官进行分割；步骤3、使用局部匿名器，基于匿名策略将每个选定的面部器官替换为匿名器官，同时匿名前的面部器官坐标点进行替换；...

本发明公开了面向V2V和V2I联合系统的拓扑链路感知任务协同卸载方法。将V2I和V2V联合系统模型中顺序子任务的延迟最小化问题表述为路径优化问题并建模为马尔可夫决策过程，获得时间窗口下最优卸载方案选择的动作，进而获取执行任务过程，再对执...

本发明公开了一种基于新型牺牲层工艺的BAW器件的制备方法，该制备方法将ZnO作为牺牲层的材料，采用稀盐酸溶液作为腐蚀溶液，在将ZnO完全腐蚀的同时，还能够避免稀盐酸溶液将绝缘层和介质层腐蚀掉，获得高性能的BAW器件，同时实现与其他无源器...

本发明涉及一种基于基‑4Booth编码和改进Wallace压缩树的乘法器，包括部分积生成模块：通过采用Radix‑4Booth算法将输入乘数重新编码为多个部分积，形成紧凑的部分积阵列；部分积压缩模块：通过利用改进的Wallace树压缩结...