本发明公开了一种基于数字孪生的玻璃纤维智能化卸筒方法及系统，方法包括：实时采集纤维成型机的纱团成型信号、纱架车定位坐标及称重传感器数据，生成多源同步数据集；基于多源同步数据集，解算纱团中心三维坐标和机械手抬升距离，输出抓取参数集；将抓取...