本发明涉及一种用于在动物体腔中实施诊断和治疗程序的远程操作内窥镜囊舱，该内窥镜囊舱包括：本体（１），该本体具有多个设置在其表面上的移位模块（５），这些移位模块适于使本体在所述体腔内运动。该囊舱还包括设置在本体内部的能源和设置在本体（１）...

公开了一种胶囊式内窥镜控制系统，能通过人体外部遥控系统将人体内的胶囊式内窥镜移动到任意位置、并转动或停止该内窥镜。所述胶囊式内窥镜包括：配有至少一个永磁体的医用胶囊，包括向人体外部发射一系列信号的无线发射回路；在至少两个方向转动外置永磁...

一种胶囊式微型机器人移动系统，其高速地在覆盖有黏液的器官壁上移动。本发明提供一种胶囊式微型机器人移动系统，其构造成使得前部形成为半球形且胶囊的外表面涂敷有用于减小运动时与器官的摩擦的防附着涂剂，具体地，其构造成在完全接触和粘至器官壁的胶...

＊＊＊ （１） 一种培育豆芽和绿豆芽的方法，它使用通式（１）代表的化合物或通式（１）代表的化合物与苄基腺嘌呤的混合物作物消毒剂，将豆子浸泡在溶有消毒剂的水中或用溶有消毒剂的水喷淋浸泡的豆子；其中，Ｒ代表氢，钠，钾，甲基或乙基。此...

本发明涉及一种调味品组合物，它含有１－３０（重量）％的大蒜，１０－５０（重量）％的洋葱，０．２－１０（重量）％的生姜，５－４０（重量）％的枣，和１０－５０（重量）％的柑桔皮或其提取物或者１－２０（重量）％的柚皮苷或桔皮苷。