本实用新型提供了一种新型花椒采摘机，包括，夹持单元，所述夹持单元通过闭合或者打开，实现对于花椒的夹持和松开；动力单元，所述动力单元设有至少两种工作模式，每一种所述工作模式，对应一种运动方式；传动组件，所述传动组件的两端分别与动力单元以及...