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一种新型花椒采摘机制造技术

技术编号:31544433 阅读:12 留言:0更新日期:2021-12-23 10:38
本实用新型专利技术提供了一种新型花椒采摘机,包括,夹持单元,所述夹持单元通过闭合或者打开,实现对于花椒的夹持和松开;动力单元,所述动力单元设有至少两种工作模式,每一种所述工作模式,对应一种运动方式;传动组件,所述传动组件的两端分别与动力单元以及夹持单元连接,所述动力单元工作时,通过不同的工作模式,带动夹持单元产生不同的运动,使得夹持单元内的花椒运动,完成花椒的采摘。本实用新型专利技术中,通过传动带动运动,使得花椒通过运动进行采摘,相比于现有技术中的刀片等,使用更安全,声音更小。声音更小。声音更小。

【技术实现步骤摘要】
一种新型花椒采摘机


[0001]本技术涉及植物采摘,尤其是小颗粒植物果实等
,尤其涉及一种新型花椒采摘机。

技术介绍

[0002]花椒是一种调料,可用于药品制作,普遍于全国各个省市地区,到目前全国花椒的面积已达到了三千六百万亩之多,各地区都在扩大种植面积,自古到今都是由人工采摘,手工采摘时,费时费力,扎手,磨指甲,很容易扎到手,树上长满了小刺,甚至一部分人手接触到花椒后,有过敏反应,手工采摘时破坏了花椒的油水包,大大影响了晒干着色,花椒颗粒小,生长乱,上下左右小枝叉中间以及叶片后门分布乱,还有许多小刺采摘十分困难,请人工采摘工费大,大大降低了经济效益。
[0003]目前市场上,已经有多种多样的花椒采摘机,基本用于伤害性大的刀片锯片,动力大,伤害性大,缺点是对果树下年的萌芽和人体有一定的伤害性和危险因数,机器长方形,噪音大,在38度的高温下,开机采摘,大大影响了每个人的心态,不能平静的去采摘花椒,产生的噪音影响正常的作业。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供了一种新型花椒采摘机,其通过夹持以及动力,相比于刀切割的锋利,而是通过夹紧,带动运动的方式,结合机械结构,实现了花椒的采摘,其噪音小,采摘精度高,极大地节省了人力成本。
[0005]为实现上述目的,本技术通过以下技术手段予以实现。
[0006]一种新型花椒采摘机,包括,
[0007]夹持单元,所述夹持单元通过闭合或者打开,实现对于花椒的夹持和松开;
[0008]动力单元,所述动力单元设有至少两种工作模式,每一种所述工作模式,对应一种运动方式;
[0009]传动组件,所述传动组件的两端分别与动力单元以及夹持单元连接,所述动力单元工作时,通过不同的工作模式,带动夹持单元产生不同的运动,使得夹持单元内的花椒运动,完成花椒的采摘。
[0010]现有技术中,有部分直接通过夹持单元设置刀片等,虽然能够一次性摘下花椒,但是声音大,而且有安全隐患;本技术方案中,利用夹持单元直接进行夹持,然后通过运动进行采摘,声音小,安全性高,不易划伤操作者,能够提高操作者的工作效率。
[0011]本技术方案中,花椒采摘中,具有多种运动方式,由于花椒生长位置变化多端,有的靠近树叶,有的靠近树枝,进而在运动时,可以朝向远离树叶和树枝的方向运动,进而不会采摘掉树枝树叶,采摘的都是花椒,而刀片则容易带下树叶和树枝,为后续花椒的处理,带来了不便。
[0012]本技术方案中,花椒采摘具有多种运动方式,比如向左或者向右旋转,比如采用电
机转动带动不同的旋转方向,使得花椒采摘具有多样性,相比于直接切割,转动方式的多样性,能够适应各种环境下的花椒,而且采摘的花椒,纯度高,没有杂叶等。
[0013]作为本技术的进一步改进,所述夹持单元包括第一夹持件以及第二夹持件,所述第一夹持件与第二夹持件靠近时,形成尖嘴钳结构,所述尖嘴钳结构中靠近传动组件侧,形成夹持腔。
[0014]本技术方案中,采用尖嘴钳,其夹持腔相对比较小,整个体积尖长,能够穿过繁茂的树叶,直接夹持住花椒本体,进而收集后的采摘物,树叶以及树枝的杂质较少,后期花椒处理的成本能够得以降低,花椒的后处理效率会更高,整个成本更低。
[0015]作为本技术的进一步改进,还包括旋转连接件以及过渡件,所述夹持单元通过旋转连接件经过渡件后与传动组件连接,所述过渡件在动力单元工作时,形成对应的夹持结构。
[0016]本技术方案中,设置旋转连接件,进而在夹持住后,夹持单元与过渡件能够形成剪刀结构,在动力组件作用时,过渡件靠近或远离,然后通过水平的旋转连接件,使得另一侧的夹持单元远离或靠近,形成夹持腔,进行夹持。
[0017]作为本技术的进一步改进,还包括壳体,所述壳体内形成有第一装配腔和第二装配腔,分别用于装配所述动力单元以及传动组件。
[0018]本技术方案中,将动力单元与传动组件隔离装配,然后通过电路进行连接,既互不影响,又能协同作用。
[0019]作为本技术的进一步改进,还包括靠近传动组件位置设置,且用于控制传动组件的开关,所述开关穿过壳体,将开关的控制端设置于壳体外侧,通过触动壳体外侧的控制端,控制传动组件,使得夹持单元夹紧或松开。
[0020]本技术方案中,开关的目的是控制传动组件,带动夹持单元进行夹持,而穿过壳体设置,进而操作者能够直接控制开关,按压开关,带动夹持的进行。
[0021]进一步地,所述开关通过定位销与所述传动组件连接。
[0022]作为本技术的进一步改进,还包括设置于壳体外侧的触点,所述触点靠近动力单元设置,通过控制触点,带动动力单元进入第一工作模式或第二工作模式,以实现花椒的采摘。
[0023]本技术方案中,设置触点,操作者通过手指即可操作,比如通过手指按压触点,或者转动触点,使其进入不同的工作模式,完成花椒的采摘。
[0024]作为本技术的进一步改进,所述传动组件包括传动轴以及设置于传动轴上的限位单元,所述传动轴用于将动力单元产生的运动,传递给夹持单元,所述限位单元用于传动轴的限位。
[0025]本技术方案中,设置限位单元,是为了避免传动组件过大的运动,导致树叶树枝等受到影响,被误碰掉落,进入到花椒收集装置中,影响花椒采摘纯度的问题。而采用传动轴,结构简单,组装方便,能够一体构成。
[0026]作为本技术的进一步改进,所述限位单元为弹簧组件,所述弹簧组件套设于所述传动轴上,使得所述传动轴在弹簧组件内运动。
[0027]本技术方案中,利用套设的组装,能够使得整个传动轴被限制在弹簧组件内,进而由于弹簧的作用,导致其只能在弹簧形成的空间内运动,避免碰触到其他结构。
[0028]作为本技术的进一步改进,所述第二装配腔端部设有插槽,内部装配有弹簧组件的锥形套管,通过插槽固定于所述第二装配腔内。
[0029]本技术方案中,设置锥形套管,进而一端大一端小,大的端部靠近夹持单元,一方面,使得夹持单元相对而言具有较大的运动和连接空间;另一方面,由于传动组件的力是传递过来的,故在传动中,尽量保持较小的空间,而插槽的组装,能够使得锥形套管被固定在第二装配腔内。
[0030]作为本技术的进一步改进,所述壳体为手枪式结构,所述开关形成手枪式结构的扣扳机,所述手枪式结构设有手持部,所述动力单元的电源,固定于所述手持部内。
[0031]本技术方案中,利用手枪式的结构,进而手通过按压扣扳机,使得花椒被夹持,然后可以在手枪的上端部靠近手持部位置设置控制触点,食指控制扣压板,大拇指直接触碰触点,实现花椒的采摘。
附图说明
[0032]图1为本技术提供的一种新型花椒采摘机的结构示意图;
[0033]图中:
[0034]100、夹持单元;110、第一夹持件;120、第二夹持件;200、动力单元;300、传动组件;310、传动轴;320、限位单元;330、开关;400、旋转连本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型花椒采摘机,其特征在于,包括,夹持单元,所述夹持单元通过闭合或者打开,实现对于花椒的夹持和松开;动力单元,所述动力单元设有至少两种工作模式,每一种所述工作模式,对应一种运动方式;传动组件,所述传动组件的两端分别与动力单元以及夹持单元连接,所述动力单元工作时,通过不同的工作模式,带动夹持单元产生不同的运动,使得夹持单元内的花椒运动,完成花椒的采摘。2.根据权利要求1所述的一种新型花椒采摘机,其特征在于,所述夹持单元包括第一夹持件以及第二夹持件,所述第一夹持件与第二夹持件靠近时,形成尖嘴钳结构,所述尖嘴钳结构中靠近传动组件侧,形成夹持腔。3.根据权利要求2所述的一种新型花椒采摘机,其特征在于,还包括旋转连接件以及过渡件,所述夹持单元通过旋转连接件经过渡件后与传动组件连接,所述过渡件在动力单元工作时,形成对应的夹持结构。4.根据权利要求1所述的一种新型花椒采摘机,其特征在于,还包括壳体,所述壳体内形成有第一装配腔和第二装配腔,分别用于装配所述动力单元以及传动组件。5.根据权利要求4所述的一种新型花椒采摘机,其特征在于,还包括靠近传动组件位置设置,且用于控制传动...

【专利技术属性】
技术研发人员:韩富平
申请(专利权)人:韩富平
类型:新型
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