本发明为一种水下无人机，具体为一种基于智能鱼鳔的无线控制沉浮和进退的水下无人机系统。系统包括：位置姿态检测，MEMS传感器，螺旋螺杆，传动结构，供电系统，无线控制器。系统采用鱼鳔原理，通过传动结构，螺旋螺杆的运动改变无人机伸缩型材的体积...