一种用于修复患者的主动脉中具有动脉瘤囊的肾下主动脉瘤的机器人外科方法包括将机器人外科系统的至少一个臂和相机引入到该患者的指定入口中。然后，将移植物附接到该主动脉的近侧壁。通过使血管内球囊充胀并且在动静脉回路中引发流动来将该动脉瘤囊减压。...