本发明公开了一种基于自适应权重调整的多传感器融合水下SLAM系统及方法，包括多模态传感器模块、数据预处理与同步模块、自适应权重调整模块、多传感器数据融合模块、SLAM计算与地图更新模块和SLAMS结果输出模块，所述自适应权重调整模块实时...

本发明公开了一种脱脂蚕蛹粉在促进雌性亲虾卵巢发育中的应用，本发明饲料中添加不同比例的脱脂蚕蛹粉后，可以提高雌性亲虾血清性激素水平，增加肝胰腺、卵巢和受精卵的营养物质积累，有效促进卵巢发育成熟，提高产卵雌虾比例并增加受精卵重量，并有效提高...

本发明揭示了一种酰胺类化合物及其合成方法，该方法以羧酸类化合物、三乙胺与降冰片烯为反应原料，使用2.5mol％三(二亚苄基丙酮)二钯为催化剂，1当量碳酸锂，1mol％对氟三苯基膦，10mol％x‑phos，1.5当量叔戊酸酐，在氮气氛围...

本技术提供了一种净化疏水性有机废气的3D‑BER滴滤装置，包括反应器、若干个多孔隔板和营养液供给机构，反应器上连通设置有进气管和出气管，进气管处设置有废气收集机构，营养液供给机构分别与所述反应器的上下两端连通，若干个多孔隔板将所述反应器...

本发明公开了一种基于风级的智能通风方法及系统，所属领域为智能通风领域，包括：通过风速风向信息，调整窗户开启策略，避免在强风条件下因建筑摆动导致的窗户操作风险；对窗户开启机构进行强度分析和寿命预测，根据预测结果调整维护计划和替换周期，确保...

本发明公开了一种用于吸附痕量碘的多功能位点多孔芳香框架吸附剂，该吸附剂由3‑(2,5‑二溴苯甲基)‑1‑甲基‑1H‑咪唑‑3‑铵盐和2,4,6‑三(4‑乙炔苯基)‑1,3,5‑三嗪共聚反应合成而成。采用本发明提供的多功能位点多孔芳香框架...

本发明公开了一种脱脂昆虫蛋白源在促进雌性亲虾卵巢发育中的应用，其通过在饲料中添加三种脱脂昆虫蛋白源后，均可以在不同程度上促进雌性亲虾的卵巢发育，尤其是添加脱脂蚕蛹粉后，其可以作为主要蛋白源，显著提高雌性亲虾的血清性激素水平，并增加赖氨酸...

本发明具体涉及一种抗氧化富硒肽及超声辅助酶解的制备方法。金枪鱼暗色肉由于口感不佳目前主要作为市场价值较低的饲料原料。本发明认为，金枪鱼暗色肉中蛋白含量高且具有丰度的硒元素，有望作为富硒肽的生物来源。为了实现上述技术效果，本发明提供了一种...

本发明公开了一种基于虚拟现实交互技术的黎锦织造工艺演示系统，包括：启动模块，用于用户佩戴VR设备并启动程序；虚拟环境模块，用于加载预设的黎锦编织场景，展示黎族传统编织区域；交互模式选择模块，用于用户选择进入不同的编织阶段；交互操作模块，...

本申请涉及一种氮掺杂碳负载Pt/Ca双金属原子电催化剂及其制备方法和应用，属于催化剂制备技术领域。本申请电催化剂的制备方法，包括以下步骤：S1、将二甲基咪唑溶解于甲醇Ⅰ中，标记为A溶液；将锌盐、铂盐和钙盐共同溶解于甲醇Ⅱ中，标记为B溶液...

本申请涉及一种锌碘电池正极粘结剂、基于粘结剂的锌碘电池正极极片及其制备方法和应用，属于电池粘结剂材料技术领域。本申请旨在解决现有水系锌碘电池存在的严重多碘化物穿梭的技术问题。本申请的基于粘结剂的锌碘电池正极极片制备方法，包括以下步骤：按...

本申请涉及一种基于多特征编码融合的苦味肽识别方法和装置。本申请将蛋白质序列的肽类结构特征和肽类生物化学特征进行结合，有利于更全面地分析蛋白质序列的特点，从而更精准地识别苦味肽。此外，利用多个一级分类器和二级分类器组合，可减少单个模型过拟...

本发明公开了一株木霉菌新种Trichoderma hainanuensis B2‑1及其作为生防菌在防治植物病害中的应用，菌株B2‑1在中国微生物菌种保藏管理委员会普通微生物中心保藏，保藏登记号为CGMCC No.41610。本发明从从...

本申请涉及一种三金属原子掺杂多孔碳材料催化剂及其制备方法和应用，属于电池技术领域。本申请催化剂的制备方法，包括以下步骤：(1)将浓盐酸溶于超纯水中，混合搅拌，然后依次加入金属源XCl<subgt;3</subgt;·6H&l...

本发明公开了一种基于深度学习的分布式养殖场生物气溶胶浓度模拟及健康风险预警方法，包括以下步骤：构建并部署分布式传感器网络采集数据并处理，基于深度学习方法构建生物气溶胶浓度分布式模型和健康风险预警模型，通过中央处理控制及3D可视化单元将所...

本发明公开了一种适用于ARM架构MCU的杂草检测方法，包括以下步骤：S1、构建轻量化SSD模型：将SSD模型中的VGG网络替换为MobileNet V1网络，并添加额外的网络层与FPN结构改进MobileNet V1的局限性；S2、使用...

本申请涉及一种实时图像去雾和运动目标检测结合的系统。所述系统包括：第一VDMAIP核，用于接收第一数据流并发送至内存进行存储；运动目标检测IP核，用于接收图像去雾IP核输出的第一数据流和第一VDMAIP核从内存读取并输出的第一数据流，采...

本发明公开了一种密封胶、防火吸波材料及其应用，属于吸波阻燃技术领域。所述密封胶由气凝胶、聚丙烯酸酯、钛白粉、碳酸钙、气相纳米二氧化硅和水经混合、固化制备得到：所述气凝胶由氧化石墨烯、碳纳米管、炭黑包裹的聚磷酸铵和水混合反应，干燥制备得到...

本发明公开了一种自愈合、可注射性光交联双网络水凝胶及其制备方法，先通过甲基丙烯酸缩水甘油酯溶液对丝素蛋白进行甲基丙烯酰化修饰，然后再利用高碘酸钠溶液使其右旋糖酐发生氧化反应生成氧化右旋糖酐，修饰后的丝素蛋白中的氨基与氧化右旋糖酐的醛基发...

本发明属于海底着陆器技术领域，尤其涉及一种基于三周期极小曲面的着陆缓冲系统，包括：底座，用于安装深海应用设备；缓冲装置，顶端与所述底座底部固定，所述缓冲装置的底端连接有支脚，所述缓冲装置设有多个并周向等间隔设置在所述底座的底部；反推装置...