本发明涉及一种改造的石斑鱼神经坏死病毒circRNA、疫苗及其制备与应用，属于生物医药技术领域，所述circRNA的核苷酸序列如SEQ NO ID.1所示，所疫苗circRNA、包裹circRNA的壳聚糖‑聚乳酸‑羟基乙酸共聚物载体组成...

本发明提供了一种MBCR工艺处理低碳源污水的方法及应用，所述方法包括：搭建一体式MBR反应器，将低碳源污水通入至膜生物反应器中，通过膜组件进行过滤处理，所述膜组件为改性PVDF压电β晶体中空纤维式超滤膜，所述污泥改善剂包括壳聚糖或藻酸钠...

本发明提供一种木霉FJ059及其防治辣椒白绢病的应用方法。其中木霉FJ059在PDA平板上与白绢病菌对峙培养15天能达到100％抑制白绢病菌生长；木霉FJ059在土壤表面与白绢病菌繁殖体共同培养15天能达到100％杀死白绢病菌繁殖体；木...

本发明公开了一种微腔光力加速度计的自标定方法及装置，光源系统中的光纤耦合器通过单模光纤与光电测量系统中的可调节光衰减器相连，光电测量系统中的光电探测器通过电缆分别与标定信号处理系统中的信号采集器(9)、隔直流器(11)相连，标定信号处理...

本发明涉及机器人控制技术领域，尤其涉及一种自走式割胶机器人导航系统及控制方法，其中，导航系统搭建在割胶机器人的内部，包括核心控制模块、底层动力模块和环境感知模块，环境感知模块感知割胶机器人所在的目标橡胶林区的环境信息，并反馈到核心控制模...

本申请涉及自动驾驶技术领域，公开一种自动驾驶的定位方法，该方法中，终端设备会响应用户的需求，采集环境照片进行识别得到第一位置信息，并在识别环境照片的过程中，监测剩余计算资源。在剩余计算资源量较小时，将环境照片中未识别的环境照片发送至服务...

本发明公开了一种混合发酵肥料及其在山药上的应用，其原料按重量份包括：100～200份香蕉茎秆渣、50～100份木薯、25～50份榕树树枝、10～15份内生菌菌粉、50～80份米糠和20～30份羊粪，所述的应用为混合发酵肥料在促进山药生长...

本发明涉及非人灵长类实验动物运动监测技术领域，具体公开了一种非人灵长类实验动物运动监测系统及采集分析方法；运动监测系统包括步态监测系统和录像采集系统，所述步态监测系统包括行为监测笼，所述行为监测笼的笼底上设置有足底压力测试板，所述压力测...

本发明提供一种用来吸附二甲基二硫醚的均一孔径富羧微孔污泥炭的制备方法，包括以下步骤：S1、污泥预处理：将污泥烘干粉碎，在惰性气氛下干化处理；S2、钾离子原位交换：将S1中预处理的污泥加入氢氧化钾溶液中，进行钾离子交换，洗涤至中性，干燥；...

本发明涉及区块链技术领域，尤其涉及一种基于区块链智能合约的交易评价系统，包括：数据采集单元，用于在交易完成后采集第一维度指标的数据值，所述第一维度指标包括交易发出速率、交易吞吐量和交易延迟率；交易评价单元，用于根据所述第一维度指标的数据...

本发明公开了一种薯类播种机漏播监测定位系统，包括漏播检测模块、RTK定位模块和中央处理模块；所述漏播检测模块，用于检测播种机的漏播，获取马铃薯漏播信息；所述RTK定位模块，用于定位所述薯类播种机，获取车辆定位信息；所述中央处理模块，用于...

本发明公开了一种无人机网格化智能施药方法，属于农业植保技术领域，包括S1、获取丘陵山地果园信息；S2、建立果园病虫害分布处方图；S3、采用棋盘分割方法，将果园病虫害分布处方图划分为不同的作业网格；S4、根据预先设定的病害阈值，将每个作业...

本发明涉及机器人控制技术领域，尤其涉及一种基于机器视觉的多割线割胶平台控制系统及其方法，系统包括系统支撑架、视觉采集模块、中央处理器、三维滑轨平台和割胶机构；其中割胶机构完成对橡胶树的割胶运动，三维滑轨平台控制视觉采集模块采集待割橡胶树...

本发明涉及图像分割技术领域，尤其涉及一种用于生物医学图像的自动SAM分割方法、装置、设备。方法包括：S1：将原始图像进行图像预处理，获取待分割图像；S2：将待分割图像输入至预先训练的自动SAM分割模型，输出待分割图像对应的分割结果图。自...

本申请实施例涉及一种含炔基噻唑甲酰基的甘氨酰胺类化合物及其制备方法和应用，属于药物化学技术领域。本申请实施例的一种含炔基噻唑甲酰基的甘氨酰胺类化合物，所述化合物为式I所示化合物、式I所示化合物的药学上可接受的盐、式I所示化合物的水合物、...

本发明涉及一种雾天自然光模拟测定系统。所述系统包括控制器、雾发生器、自然光模拟装置、光源方位模拟器、数据采集装置；雾发生器用于接收从控制器传输的雾气生成参数，并根据雾气生成参数产生雾气，控制雾气的喷射方向、浓度；自然光模拟装置用于获取从...

本申请实施例涉及一种用于燃料电池阴极的一维中空非贵金属氧还原催化剂及其制备方法和应用，属于燃料电池阴极催化剂技术领域。本申请实施例的一维中空非贵金属氧还原催化剂的制备方法，包括以下步骤：将Se纳米线分散于缓冲溶液或去离子水中，超声搅拌，...

本发明涉及一种面向垃圾处理场景的抓取机器人控制方法、系统、介质，方法包括：实时采集图像并利用预设的通信协议发送至服务端进行逐帧推理，接收包括物品种类和坐标的实时推理结果；基于所述实时推理结果，利用本地的传感器移动至要处理的目标物品并抓取...

本技术涉及光学精密设备技术领域，尤其涉及一种环形光束照明的暗场成像物镜架。包括：显微镜连接筒、物镜外筒、环形支柱；物镜外筒的内壁可拆卸的套接在显微镜连接筒的外壁；环形支柱上部的侧壁设有凸块，通过凸块固定连接在显微镜连接筒的内腔中；环形支...

本技术涉及恒温箱技术领域，提出了一种方便运输的恒温箱，包括箱体，箱体底部固定连接有设备箱，箱体内部设置有恒温气囊、排气活塞和温度探头，恒温气囊固定连接在箱体内壁上，排气活塞穿过箱体与外部相连，排气活塞为单向通气活塞，当恒温气囊充气膨胀时...