本发明提供了一种银纳米颗粒@细菌纳米纤维素SERS基底的制备方法与应用，属于SERS基底制备技术领域。本发明先采用原位化学还原法在细菌纳米纤维素表面包覆一层银纳米颗粒，制备得到的银纳米颗粒@细菌纳米纤维素复合纳米纤维，然后采用真空抽滤法...

本发明涉及移动机器人路径规划技术领域，具体公开了一种基于风险场重加权的时空安全路径规划方法，包括以下步骤：S1、构建截断倒数风险场；S2、构建动态障碍物时空图；S3、计算风险约束的安全区间；S4、执行RTR‑SIPP路径搜索；S5、对搜...

本发明公开了一种面向无人机异构图数据的联邦不变图学习方法及系统。所述方法包括：获取无人机采集的异构图数据；对本地图结构进行拆分，构建由不变分支和变量分支组成的双分支表示结构；基于子图生成策略对本地异构图进行处理；利用编码模块提取结构不变...

本发明提供一种基于自举回归的大语言模型去学习方法，所述方法包括：获取数据集和无关集，并将数据集划分为遗忘集和保留集；识别遗忘集文本数据中每一基本单元是否为命名实体，并构建对应二值掩码；获取完成预训练的原始大语言模型，将LoRA可训练模块...

本发明涉及了一种用于杂环胺高效富集与快速脱附的磁性纳米材料及其制备方法和应用。磁性纳米材料，为核壳结构，从内到外依次为：Fe3O4磁性内核；聚多巴胺中间层，包覆在所述Fe3O4磁性内核表面；半胱氨酸功能化外壳，键合在聚多巴胺中间层表面。...

本发明公开了肿瘤转移研究技术领域的一种完整小鼠肝叶多色成像肿瘤转移及免疫互作分析研究系统，包括构建携带荧光的MC38小鼠结直肠癌细胞系、敲除细胞的构建、敲除细胞的混合以及经脾肝转移造模以及Liver‑Cubic肝脏透明化与成像；本发明通...

本发明属于光催化剂技术领域，具体涉及一种单原子Co/NH2‑MIL‑125(Ti)二维纳米片催化剂及制备方法和应用。保护气氛和醇试剂下，通过光诱导产生还原性电子使稳定的Co2+转化为活泼的Co+/Co0原子，使Co以单原子形式锚定于NH...

本发明属于农业植保技术领域，提出了一种无人机搭载的变量施药系统及施药方法，施药系统包括无人机、果园病虫害分布处方图、喷洒系统和控制系统。喷洒系统主要由药箱、输液管、水泵和喷头组成。控制系统主要由飞控模块和喷洒控制模块组成。本发明通过果园...

一种带水平限位功能的拉压耗能支座及其制作方法，包括上部连接组件，下部连接组件，有机高分子材料层和铅芯；上部连接组件包括上部连接板和十字钢板；下部连接组件包括下部连接板和L型加劲肋；L型加劲肋有四个，且四个L型加劲肋围成十字形空隙；十字钢...

本申请实施例公开了一种仿生低光照图像增强方法，包括以下步骤：通过扩张卷积与非线性激活，建模视杆细胞在黑暗条件下的天然去噪能力；通过多尺度卷积结构与光照提取模块，模拟Tapetum Lucidum对未吸收光子的反射再利用，从而实现亮度补偿...

本发明公开了一种基于氮掺杂石墨炔(2N‑GY)电化学发光传感检测土霉素(OTC)的方法。制备的2N‑GY 具有电致化学发光信号，在电极表面修饰经过羧基化的2N‑GY 和OTC 的适配体(Apt Ⅰ)，然后用BSA 封闭非特异性结合位点，...

本发明属于无人机协同控制技术领域，提出了一种多无人机协同水果采摘机器人及其控制方法，通过地面系留系统获取水果信息，基于优先级策略规划采摘顺序并划分作业区域，由多架无人机协同执行。无人机按顺序飞抵目标区域，借助视觉系统定位果实，实时调整姿...

本申请涉及图数据补全技术领域，公开一种图数据的处理方法，应用于电子设备，包括：对带属性的图数据中的节点进行分类，得到多个具有属性的第一节点和多个缺失属性的第二节点。聚合第一目标节点对应邻域节点的属性信息，得到邻域属性信息，第一目标节点为...

本发明涉及一种基于皮层神经信号与计算机视觉共享的机械臂自适应抓取系统及其实现方法。所述系统包括：感知模块，用于通过侵入式微电极阵列脑机接口采集大脑运动皮层的神经信号，识别用户的宏观运动意图，识别目标物体的语义类别，并计算目标物体在机械臂...

本申请公开了一种切片三维重构方法、装置、设备及计算机可读存储介质，包括：分别对获取到的各连续组织切片进行空间转录组测序，得到各连续组织切片分别对应的空间转录组数据；从各连续组织切片中提取局部几何结构区域；从各连续组织切片分别对应的空间转...

本发明提供一种生物碱Waltherione S类似物及其合成方法和应用，涉及生物碱Waltherione化合物技术领域。本发明通过对Waltherione A与Antidesmone的结构简化，设计合成吡啶类和吡啶酮类的生物碱Walth...

本发明公开了一种用于破碎岩体变形感知的管‑绳组合式物联网监测装置，涉及地下工程围岩安全监测设备技术领域，包括：第一管体，设有若干个，且若干个第一管体均设于破碎岩体内；绳体，设于第一管体的内部并贯穿于若干个第一管体，以使若干个第一管体的端...

本发明涉及改性沥青技术领域，具体涉及一种天然胶乳改性沥青、制备方法及混合料，包括以下步骤：天然胶乳预处理：将天然胶乳固含量调节至60%，向胶乳中加入占胶乳质量1%～3%的表面活性剂，并使用氨水调节pH至9～11，于25～35℃下搅拌15...

本发明提供了一种碳布上负载FeBi‑MOF薄膜材料的制备方法及其应用。制备方法包括以下步骤：S1.将碳布基底依次使用稀盐酸、丙酮、去离子水进行超声清洗，并将洗净的碳布真空干燥，然后对干燥后的碳布进行等离子体处理；S2.将经过等离子体处理...

本申请提供一种低渗复杂多孔介质分子建模方法，方法包括：基于选用的CLAYFF力场，对二氧化硅晶体进行三维空间扩展，得到预设尺寸的超晶胞；根据预设的升温参数和降温参数对所述超晶胞进行模拟退火，得到非晶态二氧化硅；对所述非晶态二氧化硅体系按...