本发明属于咖啡烘焙加工技术领域，具体涉及一种咖啡酸味的控制方法。本发明以橘红色时采摘的阿拉比卡咖啡豆，经水洗晒干后得到的咖啡生豆为原料，沉香木作为酸味调节剂，在开始烘焙前，以沉香木和咖啡生豆1：10~1：1的比例混合，并置于30‑100...

本发明公开了一种基于仿生四指与吸盘协同抓取的农作物捡拾机器人，属于农业机械技术领域，包括仿生四指机械手、机械臂、履带底盘以及作物收集仓，作物收集仓固定在履带底盘顶端，履带底盘顶端还连接有机械臂，机械臂远离履带底盘的一端与仿生四指机械手连...

本发明属于植物基因工程技术领域，具体涉及番茄SlAVT6B基因在调控氨基酸转运影响番茄抗朱砂叶螨能力中的应用。通过正向遗传学手段，采用全基因组关联分析(mGWAS)的方法，定位到番茄SlAVT6B基因并发现其定位于液泡膜，通过体外验证S...

本发明提供了腺样体类器官及其培养基与培养方法，腺样体类器官的培养基包括RPMI1640培养基，所述RPMI1640培养基中添加有10％FBS、1×非必需氨基酸、1×青霉素‑链霉素、1×丙酮酸钠、50ng/ml两性霉素B、20ug/ml庆...

本发明属于纺织材料处理技术领域，涉及一种乙醇溶性棉织物无卤阻燃喷剂及其制备方法，尤其涉及一种可通过乙醇溶解且乙醇溶液的浓度能够灵活调整以实现不同程度的阻燃效果的无卤阻燃喷剂及其制备方法。本发明的制作成本低、生产工艺简单，阻燃效果好，喷涂...

本申请涉及一种基于强螯合作用的非贵金属氧还原电催化剂及其制备方法及应用，属于电化学能源技术领域。本申请的电催化剂的制备方法，包括以下步骤：S1、将有机配合物加入超纯水中，加热搅拌至完全溶解，然后依次加入盐模板和铁源，并加热搅拌至得到深黄...

本发明涉及海洋智能系统技术领域，尤其涉及一种无人潜器的自适应航迹控制方法，该方法通过实时采集无人潜器在复杂海洋环境中的运行参数，基于DUAE算法自适应地提取参数的关键特征，并将其作为IDDPG算法的状态空间。通过在IDDPG算法中引入连...

本申请提供了一种云计算场景下基于张量链分解的同态运算方法及装置，用于在结合了张量链分解和同态运算的基础上，将张量核分布式地存储在了不同的云服务，并利用了不同云服务之间半诚实且彼此不和谋的特性，如此不仅提高了大规模云计算的处理效率，还可以...

本发明提供了一种筒类构筑物混凝土浇筑施工装置，通过爬升机构驱使整个装置带动浇筑管和振捣棒升降，驱动机构、传动机构、平移机构和回转机构配合调整连接架的位置并驱使转台转动即实现浇筑管和振捣棒的位置调整以及周向转动，实现对不同径向尺寸筒类构筑...

本发明公开了桑叶提取物在制备具有抗病和延缓成熟的木瓜保鲜剂中的应用，所述的木瓜保鲜剂是质量百分浓度为15％～25％的桑叶提取物水溶液。本发明的木瓜保鲜剂原料来源来源广泛，天然安全，成本低廉，该保鲜剂对木瓜具有较好的保鲜作用，能够延缓木瓜...

本发明揭示了一种N,N‑二甲基酰胺类化合物及其合成方法，该方法以羧酸类化合物和DMF为反应原料，使用0.5～1.5当量的亚磷酸三苯酯，0～1.0当量氯化锂，对二甲苯为溶剂，在氮气氛围下，加热到160℃，有效反应24～48h，以较高产率获...

本发明涉及异构体控制技术领域，尤其涉及异构海洋机器人的动态交会控制方法，包含以下步骤：将无人艇和无人潜器的动力学模型重构成端口哈密顿能量结构；对无人潜器的上浮深度施加期望的性能约束；构造无人艇和无人潜器的期望能量配置函数，获得期望端口哈...

本发明提供了一种基于UPLC‑QQQ‑MS/MS技术同时测定益智壳中6种多酚类化合物含量的检测方法，属于食品检测分析技术领域。该检测方法对益智壳中白杨素、杨芽黄素、原花青素B2、原儿茶酸、芦丁、表儿茶素6种物质进行含量测定。本发明提供的...

本发明提供一种高熵铌酸铋钙基高温无铅压电陶瓷及制备方法，属于高温压电陶瓷材料领域，化学组成为Ca<subgt;1‑x‑y</subgt;(Na<subgt;0.5</subgt;Bi<subgt;0.5&l...

本发明涉及一种小动物经鼻给药装置，包括注射机构，所述注射机构包括针头；壳体，所述注射机构设在所述壳体上，所述注射机构能够绕所述针头的轴向相对所述壳体转动；套筒，所述套筒设在所述壳体的前端，所述套筒活动套设在所述针头的外周；位置测量模块，...

本发明提供了一种合成氟烷基取代4,4'‑二氨基二苯甲烷类化合物的新方法，包括：在催化剂的作用下，胺类化合物与含氟醛类化合物在有机溶剂中进行反应，反应结束后经过后处理得到所述的氟烷基取代4,4'‑二氨基二苯甲烷类化合物。本发明反应条件温和...

本发明涉及通信网络技术领域，涉及一种基于滞环切换策略的复杂网络状态估计与同步控制方法，包括：建立复杂网络的状态空间模型，引入龙伯格观测器，构建滞环切换增益观测器作为系统观测器；对系统观测器设置误差参数；对状态空间模型建立闭环系统，为状态...

本发明揭示了一种亚磷酸酯介导的羧酸与二级胺生成酰胺类化合物及其合成方法，该方法以羧酸类化合物和二级胺类化合物为反应原料，使用0.5当量的亚磷酸三苯酯，对二甲苯为溶剂，在氮气氛围下，加热到160℃，有效反应24h，以较高产率获得酰胺类化合...

本发明公开了基于CNN和Dual‑Swin‑Transformer融合网络的高光谱图像精确分类方法，具体按照以下步骤实施：步骤1、利用改进的CNN网络对高光谱图像进行降维和提取光谱特征；步骤2、利用Dual‑Swin‑Transform...

本申请公开了一种仿生机械手及仿生机械手的控制方法，所属的技术领域为机械手技术。所述仿生机械手包括：仿生手指、驱动器和控制器；所述仿生手指包括仿生骨骼和仿生软组织；仿生骨骼包括掌骨和指骨；掌骨与指骨之间形成掌指关节，指骨之间形成指间关节；...