本实用新型涉及液电抛光领域，具体涉及一种液电抛光设备专用夹具，包括机架，机架上竖直滑动设置升降架，升降架由设置在机架上的升降驱动机构驱动升降；所述升降架上设置有用于夹持工件的夹爪，夹爪由设置在升降架上的夹爪驱动机构驱动夹持或者松开工件；...

本发明提供了一种基于噪声的轴承故障诊断方法，是无接触式检测，包括以下步骤：1：采集设备运行时声音信号A0；2：对A0进行去直流处理获得信号A；3：计算均方根值r0、尖锐度s0作为初始值；4：重复步骤1～2，计算单组信号A的均方根值r、尖...

本实用新型公开了一种扫地机器人的垃圾分级处理装置，包括安装在机架上的垃圾盒、第一过滤装置、第二过滤装置、吸气泵；所述吸气泵的一端连通有将小垃圾与吸气泵隔开的第二过滤装置；所述第二过滤装置的一端连通有将大小垃圾隔开的第一过滤装置；所述第一...

本发明公开了一种高精密减速器检测台用的误差消除机构，包括输入轴系、减速器安装系统和输出轴系，所述输入轴系的输出端连接减速器安装系统输入端，所述减速器安装系统的输出端连接输出轴系的输入端，所述输出轴系包括输出支架、传递芯轴、传递孔轴、转接...

本实用新型公开了一种滚珠及具有该滚珠的分拣运输带，包括滚珠本体、中心轴及摩擦纹；所述滚珠本体的中心穿过中心轴；所述滚珠本体的表面设置有纵横交错的网格状的摩擦纹；所述摩擦纹包括第一条纹及第二条纹；多条第一条纹平行设置，且绕滚珠本体的轴心环...

本申请的目的是提供一种恒力传导装置，包括力输入端、力输出端、上力传导件、第一中间导向装置、直线运动连杆组件，其中上力传导件包括第一上力传导件和第二上力传导件，第一上力传导件的一端接力输入端，另一端接第一中间导向装置的第一端，第二上力传导...

本申请的目的是提供一种恒力传导装置，包括力输入端、力输出端、上力传导件、第一中间导向装置、连杆组件，其中上力传导件包括第一上力传导件和第二上力传导件，连杆组件包括第一连杆组件，第一上力传导件的一端接力输入端，另一端接第一中间导向装置的第...

本实用新型公开了一种扫地机自动清理垃圾箱的装置，包括垃圾箱、收卷装置、输送装置、托架、出口组件、薄膜、限位组件；垃圾箱置于托架内；托架的前端安装有出口组件；垃圾箱的后端设置有收卷装置；收卷装置固定在托架上；收卷装置上缠绕有薄膜；垃圾箱的...

本实用新型公开了一种扫地机器人的机架，包括机壳、主梁；所述主梁靠近两端的顶面上对应设置有机壳升降组件；所述机壳升降组件包括导轨、滑块、导轨连接架及气弹簧；所述导轨的导向沿扫地机器人的高度方向；所述导轨的底端固定在主梁的顶端；所述导轨朝外...

本实用新型公开了一种扫地机器人的主刷抬升结构，包括机架、主刷、提升组件及张紧组件；所述提升组件包括气缸及拉绳；所述拉绳的一端固定在主刷上，另一端固定在气缸输出端；所述气缸固定在机架上；所述主刷抬升结构还包括还包括张紧组件；所述张紧组件包...

本申请的目的是提供一种基于齿轮连杆组件的恒力支撑装置，包括运动平台、基座、齿轮连杆组件、力存储件，其中运动平台用于放置承载物，齿轮连杆组件包括第一齿轮连杆组件以及第二齿轮连杆组件，第一齿轮连杆组件以及第二齿轮连杆组件通过上连接块与运动平...

本实用新型涉及注塑件生产领域，具体涉及一种注塑件飞边去除工具，包括中心轴，所述中心轴上固定设置有固定轴套；中心轴上还设置有滑动轴套，所述滑动轴套能够沿中心轴轴向滑动；所述固定轴套与滑动轴套之间设置卷切丝。本实用新型的优点在于：通过卷切丝...

本发明公开一种离心旋转式库壁清理装置，涉及清库装置技术领域，本发明包括驱动系统、吊杆、旋转臂和切割刀具，旋转臂和切割刀具均位于库内；驱动系统包括旋转系统，旋转系统与吊杆的一端连接，吊杆的另一端与旋转臂的一端柔性连接，旋转臂的另一端与切割...

本发明公开了一种IEC61499的功能块执行调度方法及装置，所述IEC61499的功能块的执行控制图包括初始状态、状态切换、当前状态、动作，动作包括动作对应的算法和动作触发的事件，所述方法包括：获取先进控制系统的工艺数据变化和控制周期作...

本发明公开了一种四轮转向机构，包括主驱动机构、从驱动机构、前转向桥机构和后转向桥机构，所述主驱动机构的输出端分别连接从驱动机构和能够带动前轮转动的前转向桥机构，所述从驱动机构的输出端连接有能够带动后轮转动的后转向桥机构，转动所述主驱动机...

本发明属于一种图案雕刻机器人，涉及机器人雕刻技术领域，包括机械手驱动机构、雕刻板输送机构，所述机械手驱动机构包括水平移动部件、垂直移动部件、连接部件和机雕刻机械手，所述雕刻版输送机构包括传动部件、联动部件和雕刻板，所述垂直移动部件设置在...

本实用新型涉及智能物流领域，具体涉及一种智能码垛箱体整形输送机，包括直角转弯机构，待码垛的箱体在直角转弯机构上能够在水平面内旋转90

本发明公开了一种测试减速器等效寿命的试验台，包括固定座以及固定在固定座上的测试装置；所述测试装置包括驱动电机、待测减速器、惯量盘、转矩传感器和角加速传感器，所述驱动电机固定在固定座上，所述待测减速器能够转动的固定在固定座远离驱动电机的一...

本发明公开了一种减速器检测装置，包括检测台以及固定在检测台上的动力加载系统、扭矩测量系统、刚性联轴器、角度测量系统、被测减速器系统和转接件，所述动力加载系统的输出端连接扭矩测量系统输入端，所述扭矩测量系统的输出端通过刚性联轴器连接角度测...

本发明提供了一种冲洗模块，包括水箱、与水箱连通的清洗器，所述清洗器的出水口延伸到便盆内，且清洗器的出水方向朝向上方；所述水箱包括相互连通的大水箱和小水箱，大水箱上方设置有进水口，大水箱上设置有将大水箱内的水抽送入小水箱的第一水泵，小水箱...