本实用新型公开了一种舵机位置检测电路，包括信号采集模块、低通滤波器、同相比例放大器、巴特沃兹低通滤波器、单片机、电位计以及基准电压源，基准电压源和电位计分别与信号采集模块连接，信号采集模块与低通滤波器、同相比例放大器、巴特沃兹低通滤波器...

本发明实施例提供了一种道路坐标配准方法及装置，所述方法包括：1)、获取道路的高精度地图中各个点的第一点坐标集合，以及高精度地图中的道路附属物的第二点坐标集合，其中，所述道路附属物包括：道路交点、交通灯、井盖、电线杆中的一种或组合；2)、...

本发明提供了一种用于触摸定位装置演示的方法及系统，应用于演示系统，所述演示系统包括：小车以及用于承载所述小车的触摸定位装置，所述小车包括：微型小车、定位器，其中，所述微型小车在触摸定位装置上行走；所述定位器固定在所述微型小车上，所述定位...

本发明公开了一种机械臂末端电动真空吸盘，包括上部外壳、下部外壳、真空泵、控制板、吸盘以及换向阀，上部外壳和下部外壳固定连接形成空腔，所述真空泵、控制板以及换向阀均位于该空腔内，真空泵位于下部外壳的上方且固定在换向阀的右侧，控制板固定在换...

本发明提供一种滚动轴承故障自动识别方法及系统，包括：采用DFA方法去除信号的趋势噪声；采用Protrugram方法选出最优中心频率和带宽；经FIR滤波器滤波处理，再对信号包络解调得到信号的包络功率谱；根据包络功率谱的前TOP值所对应的频...

本发明公开了一种机械臂真空吸附系统及其控制方法，所述系统包括包括吸盘、换向阀、真空泵、流量传感器、压力传感器、控制板、外部中央控制器、机械臂以及图像检测设备，控制板与外部中央控制器连接，外部中央控制器分别与机械臂以及图像检测设备连接，控...

本发明提供了一种可应用于消防机器人的深位火灾灭火方法及施加装置，其中施加装置包括支撑立柱、调节机构、机架、推进杆、插接杆、杆仓、喷枪旋转电机和深入进给电机，机架的两侧通过调节机构连接于支撑立柱上，深入进给电机的输出轴通过传输机构连接喷枪...

本实用新型公开了一种智能辅助排泄轮椅，包括辅助用户排泄并冲洗的排泄模块和用于携带并安装排泄模块的轮椅，所述轮椅包括左框架、右框架、前连接组件以及后连接组件，所述左框架和右框架的前端通过前连接组件固定连接，所述左框架和右框架的后端通过后连...

本实用新型提供了一种具有阻尼效果的辅助起身坐垫，包括底板、铰接于底板上方的坐板、铰接连接底板和坐板的前连杆以及后连杆，坐板在前连杆和后连杆作用下能够相对底板抬起并向前侧伸出；坐板下方的底板内还设置有两端分别与底板和前连杆铰接配合的阻尼器...

本发明公开了一种大型回转机组故障诊断方法及装置，所述方法包括：上位机获取用户选择信息，根据用户选择信息判断需要调用的诊断模型，利用调用的诊断模型进行故障诊断，所述诊断模型包括知识图谱推理模型和随机森林推理模型；所述知识图谱模型利用故障征...

本发明涉及机械夹持领域，具体涉及一种机械手末端笔形工件夹持机构，包括外套，外套中滑动设置滑管，所述外套的上端与滑管之间设置限位部；所述滑管外部设置滑管凸缘，滑管凸缘上方的滑管上套设弹性体，弹性体上端顶在限位部底部，弹性体下端压在滑管凸缘...

本发明涉及传感器生产领域，具体涉及一种传感器自动化贴片流水线及贴片方法，包括机架，机架上设置有第一输送机构、第二输送机构；所述第一输送机构自上料端至下料端依次设置有物料转移机构、涂胶机构、贴片机构、贴胶带机构；所述第一输送机构的下料端与...

本申请的目的是提供一种恒力执行装置，包括空间连杆组件、弹簧拉伸组件、弹簧拉伸调节组件、输出组件及辅助连接组件，其中输出组件与空间连杆组件连接，弹簧拉伸组件分别与空间连杆组件以及弹簧拉伸调节组件连接，空间连杆组件、弹簧拉伸组件、弹簧拉伸调...

本实用新型提供了一种轮椅用位姿调整扶手，包括与轮椅连接的基座、把手和连接基座与把手的立杆，立杆的端部连接有一转动开关，立杆的杆体与基座沿周向自由配合，立杆底部设置有将立杆沿周向固定的锁紧机构，所述转动开关能够使立杆在自由转动和在当前转动...

本发明提供了一种旋转偏置驱动机构，包括表面相互平行的固定架和旋转架，所述固定架上固定设置有分别与旋转架连接的支撑部件和驱动部件，所述旋转架能够分别相对支撑部件和驱动部件在平面内自由转动，所述驱动部件包括与旋转架配合的驱动轴，所述驱动轴能...

本发明提供一种直线段和圆弧的平滑过渡方法，给定交融区半径，在交融区内构造过渡曲线，然后求取过渡曲线。按照本方法得到的过渡曲线与直线段和圆弧在相接处具有两阶几何连续性，另外，过渡曲线截取自平面弹性线上的一段，保证了过渡曲线曲率平缓变化，且...

本发明公开了一种相邻关节空间

本实用新型提供了一种打包模块，包括收纳箱和设置于收纳箱上方的封口单元，所述封口单元包括沿竖直方向拼合的上罩壳和下罩壳，所述上罩壳和下罩壳分别设置有沿竖直方向贯通的入口和出口；上罩壳的入口处一圈设置有一袋盒，所述袋盒内卷收有打包袋，打包袋...

本实用新型提供了一种容积可变的收纳模块，包括收纳盒和设置于收纳盒上方的封口单元，所述封口单元内卷收有打包袋，收纳盒为上端敞开的空心柱体结构，收纳盒内设置有能够沿竖直方向调整高度的活动底板，收纳盒的侧面开设有取物门。本实用新型还提供了具有...

本实用新型提供了一种辅助排泄装置，包括座板、设置于座板下方的便盆，所述座板表面开设有排泄口，所述便盆上下均为敞口，且上口面积大于下口；便盆下口下方设置有收纳模块，便盆下方还设置有冲洗模块，所述冲洗模块的出水口延伸到便盆内；所述座板两侧分...