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哈尔滨学院专利技术
哈尔滨学院共有1371项专利
一种克服障碍机器人制造技术
本发明涉及障碍机器人技术领域,更具体的说是一种克服障碍机器人。可以穿过“洞”类型的障碍物,包括载货部和两个移动部,所述的移动部能够实现开合以减小所占空间的体积穿过障碍;载货部的左右两侧均连接有移动部,而移动部能够通过开合实现改变自身所占...
一种适应型抛光机器人制造技术
本发明涉及抛光机器人技术领域,更具体的说是一种适应型抛光机器人。可以减小抛光时产生的震动,包括砂轮、双向电机、贴杆和立杆,砂轮固定在双向电机的一个输出轴上,双向电机固定在贴杆上,贴杆滑动在立杆上;贴杆和立杆之间固定连接有弹簧,在弹簧的作...
一种水体环境修复装置制造方法及图纸
本发明涉及环境修复装置,更具体的说是一种水体环境修复装置。一种水体环境修复装置,包含,过滤部,其上均布有滤孔,斜挡件,设置有多个,多个斜挡件相互平行并设置在过滤部上,多个斜挡件与过滤部呈锐角。还包含,框件,框件设置在所述过滤部的外周,多...
一种工业制造机器人制造技术
本发明涉及机器人技术领域,更具体的说是一种工业制造机器人。能对板材进行加工还能对板材加工后进行装填运送的优点。包括调整支臂,调整支臂设置有两个,调整支臂包括转动环、旋转大臂、连接板、液压推杆、安装座和电机连接架,旋转大臂固定连接在转动环...
一种单片机部件加工系统技术方案
本发明涉及单片机加工技术领域,更具体的说是一种单片机部件加工系统。可以使多个引脚的底面处于同一个平面上;一种单片机部件加工系统,包括压框,压框为矩形结构,压框中设置有内腔,压框底部设置有开口,开口使内腔与外界连通,能够使单片机进入到内腔...
一种纳米二氧化钛的高效加工装置制造方法及图纸
本发明涉及二氧化钛技术领域,更具体的说是一种纳米二氧化钛的高效加工装置,所述反应桶上设置有两个加热腔,反应桶右端的下方设置有滑排口,反应桶上固定连接有能够将反应物添加到反应桶内的添加构件,反应桶上固定连接有能够滑动的保护构件,还包括支撑...
一种家畜饲养废水脱氮除磷设备制造技术
本发明涉及废水处理设备,更具体的说是一种家畜饲养废水脱氮除磷设备,包括处理机构、滑动支架、移动机构、添加机构和倾斜推板,所述处理机构滑动连接在滑动支架上,添加机构设置有三个,移动机构推动处理机构在滑动支架上进行滑动依次经过三个添加机构,...
一种管道焊接机器人制造技术
本发明涉及管道焊接技术领域,更具体的说是一种管道焊接机器人,一种管道焊接机器人,包括固定转齿I、伸缩杆I、固定框和移动横腔,所述固定转齿I上固定连接有伸缩杆I,伸缩杆I上固定连接有能够为焊枪提供固定空间的固定框,固定转齿I转动连接在移动...
一种养猪废水脱氮除磷处理系统技术方案
本发明涉及废水处理,更具体的说是一种养猪废水脱氮除磷处理系统,包括处理机构、循环机构、转动支架、驱动机构、供水机构、支撑支架和推动机构,可以通过循环机构带动多个处理机构进行间歇转动,多个处理机构依次经过供水机构的下端,多个处理机构经过供...
一种膨化食品加工装置制造方法及图纸
本发明涉及食品加工技术领域,更具体的说是一种膨化食品加工装置,包括放置盒、滑动板、连接杆、支撑架、转杆、连接环、移动架和驱动轴,滑动板滑动连接在放置盒内,滑动板和放置盒的底部通过弹簧连接,滑动板为倾斜板,且滑动板均向外倾斜,多个放置盒分...
一种适应性地质勘探取样系统技术方案
本发明涉及取样系统,更具体的说是一种适应性地质勘探取样系统。包括:支撑架以及安装在支撑架下端四角处的支撑腿;其中所述支撑架的下端四角处固接有连接座,所述支撑腿上固接有装配杆Ⅰ,装配杆Ⅰ与对应的连接座转动连接,装配杆Ⅰ上设有外螺纹用以安装...
一种装配式建筑降噪结构及其装配装置制造方法及图纸
本发明涉及降噪结构装配,更具体的说是一种装配式建筑降噪结构及其装配装置。所述降噪结构包括长方形减震框,固接在减震框内端并将减震框分成多个区域的的骨架,区域内填充板状隔音材料。装配装置,包括:运调组件,所述运调组件包括承载板,以及固接在承...
一种适用于装卸天文望远镜的机械手制造技术
本发明涉及望远镜加工领域,更具体的说是一种适用于装卸天文望远镜的机械手,包括调节外滑座轴、中心驱动轴和内驱动轴,所述中心驱动轴横向滑动连接在调节外滑座轴内,内驱动轴横向滑动连接在中心驱动轴内;可以为天文望远镜的镜筒进行自动的安装和组成;...
一种基于BIM的消防用装置制造方法及图纸
本发明涉及消防领域,更具体的说是一种基于BIM的消防用装置。一种基于BIM的消防用装置,包括中管、圆柱喷头和扁喷头,所述中管上设置有扁喷头,中管上设置有圆柱喷头。所述圆柱喷头滑动连接在中管上。所述扁喷头的两侧均设置有多个喷头。所述圆柱喷...
一种室内设计用图纸制作与展示一体化工作台制造技术
本发明公开了一种室内设计用图纸制作与展示一体化工作台,包括平台板、工作板和支撑轴控制单元;平台板:下表面固定连接有支撑腿,所述支撑腿有四个且均匀分布,所述工作板的下端活动连接在平台板的前端,所述工作板的后侧面固定连接有弧形齿杆,所述弧形...
一种智能家居系统及其运行方法技术方案
本发明公开了一种智能家居系统及其运行方法,其通过多种传感器采集参数,并通过大数据模拟、训练,最终能够根据各个传感器、设备采集的参数推测用户意图,从而实现智能化、自动化控制。智能家居系统包括:移动端,用于用户随身携带且与网络模块无线通讯、...
一种PCB板制造系统技术方案
本发明涉及PCB板制造技术领域,更具体的说是一种PCB板制造系统。可以避免水从PCB板的侧面进入;一种PCB板制造系统,包括套筒和伸缩筒,套筒套在伸缩筒上,套筒和伸缩筒上均设置有开口;可以将防水涂料输送到伸缩筒和套筒当中,而套筒和伸缩筒...
一种用于微生物实验的微生物染色实验操作台制造技术
一种用于微生物实验的微生物染色实验操作台,属于微生物染色实验操作台技术领域。台体上设有接种环槽、试管槽、载玻片槽、滴瓶槽、洗水瓶槽、杂物箱一、杂物箱二和双层瓶槽,杂物箱一和杂物箱二在台体的两侧设置,杂物箱一的里侧固定有一个万向接头,杂物...
一种画图用尺规装置制造方法及图纸
本发明属于画图设备技术领域,尤其涉及一种画图用尺规装置;本发明提供了一种画图用尺规装置,一种画图用尺规装置包括与图形平面相接触的衔接组件,所述衔接组件上铰接连接有转动部,转动部上安装有伸出组件,伸出组件的最远端与转动部中部的距离能够调节...
生态农业废弃物处理系统技术方案
本发明涉及废弃物处理,更具体的说是生态农业废弃物处理系统。包括:上开口的织物兜和方框;其中所述织物兜的上部设有用以套装在方框上的弹性套部;以及底框和安装在底框四角的圆杆;其中所述方框上固接与圆杆对应的弯折座;其中所述弯折座滑动配合在对应...
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