一种工业制造机器人制造技术

本发明专利技术涉及机器人技术领域，更具体的说是一种工业制造机器人。能对板材进行加工还能对板材加工后进行装填运送的优点。包括调整支臂，调整支臂设置有两个，调整支臂包括转动环、旋转大臂、连接板、液压推杆、安装座和电机连接架，旋转大臂固定连接在转动环上，连接板设置在旋转大臂上，液压推杆固接在连接板上，安装座固定连接在连接板上。所述的旋转大臂上设置有滑槽，安装座和电机连接架滑动在滑槽中。该装置还包括连接小臂、运输架、运输电机和支臂调整电机。

【技术实现步骤摘要】
一种工业制造机器人
本专利技术涉及机器人
，更具体的说是一种工业制造机器人。
技术介绍
公开号为209999211U公开了一种工业生产用机器人，包括底座和控制座，所述控制座上通过螺栓固定控制面板，底座上安装旋转的转盘，转盘的表面上固定三轴机器臂；所述三轴机器臂的前端口上焊接横板，横板侧面中心处焊接支撑杆，支撑杆两侧对称固定有焊接在横板上的第一连接架和第二连接架。本工业生产用机器人，在夹持大的物品时，两头气缸的气缸杆向外伸长后，夹具也就张开在收缩后，将大的物体夹持起来，在夹持特殊的物体时，气泵首先会向气囊内充气，让橡胶板从夹具上弹出来，保持气囊内气压的稳定，然后两头气缸的气缸杆向外伸长后，橡胶板与物体两端相接触，由于不是硬度的材质，既可以提高夹持的牢固度，也避免造成损坏。该装置存在着不能对板材进行加工还能对板材加工后进行装填运送的缺点。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种工业制造机器人，具有能对板材进行加工还能对板材加工后进行装填运送的优点。本专利技术的目的通过以下技术方案来实现：一种工业制造机器人，该装置包括调整支臂，调整支臂设置有两个，调整支臂包括转动环、旋转大臂、连接板、液压推杆、安装座和电机连接架，旋转大臂固定连接在转动环上，连接板设置在旋转大臂上，液压推杆固接在连接板上，安装座固定连接在连接板上。所述的旋转大臂上设置有滑槽，安装座和电机连接架滑动在滑槽中。该装置还包括连接小臂、运输架、运输电机和支臂调整电机，连接小臂和运输架均设置有两个，运输电机设置在位于前侧的运输架上，支臂调整电机的输出轴固定连接在后侧的连接小臂内侧，两个连接小臂分别转动连接在两个安装座中，支臂调整电机固定连接在电机连接架中。该装置还包括齿轮轴和齿形带，多个齿轮轴均转动连接在运输架之间，多个齿轮轴通过齿形带传动，运输电机的输出轴上固定连接在多个齿轮轴中的一个。该装置还包括加工箱、固定座、完工收集箱、电机、通孔和丝杆，固定座设置有两个，两个固定座分别固接在加工箱的前后两端，完工收集箱固定连接在加工箱的下端，电机固定连接在加工箱上，丝杆固定连接在电机的输出轴上，通孔设置在加工箱上，两个转动环分别转动连接在两个固定座上。本专利技术一种工业制造机器人的有益效果为：在需要对板材进行加工进行工业制造时，先通过调整电动推杆的伸出长度能够调整装置的整体高度，以此来应对不同的物料板材存放高度，能够使用于不同高度的物料加工条件；通过调整液压缸和调整液压推杆的伸出长度以及支臂调整电机能够对齿形带的位置进行调整从而改变齿形带与板材之间的接触位置，适用于对物料进行更高的运送；加工完毕后通过调整调整支臂和承载架之间设置的液压缸和支臂调整电机使齿形带与加工后的板材接触，将板材推送到加工箱中，既能对板材进行加工还能对板材加工后进行装填运送。附图说明下面结合附图和具体实施方法对本专利技术做进一步详细的说明。图1是本专利技术的调整支臂结构示意图；图2是本专利技术的物料运移组件结构示意图；图3是本专利技术的调整支臂和物料运移组件连接局部示意图；图4是本专利技术的承载架结构示意图；图5是本专利技术的承载架局部放大图；图6是本专利技术的加工架的结构示意图；图7是本专利技术的高度调整组件的结构示意图；图8是本专利技术的调整支臂、物料运移组件、承载架和加工架局部连接示意图；图9是本专利技术的物料承载架结构示意图一；图10是本专利技术物料承载架局部放大图一；图11是本专利技术承载架、加工架和物料承载架连接局部示意图；图12是本专利技术物料承载架结构示意图；图12是本专利技术物料承载架结构示意图二；图13是本专利技术物料承载架局部放大图二。图中：转动环11；旋转大臂12；连接板13；液压推杆14；安装座15；电机连接架16；连接小臂21；运输架22；运输电机23；支臂调整电机24；齿轮轴31；齿形带32；加工箱41；固定座42；完工收集箱43；电机44；通孔45；丝杆46；加工架51；加强筋52；加工翼板53；辅助杆61；滑杆62；电动推杆63；支持板64；万向轮65；加工座71；承接板72；运送辊73；支撑柱74；固定杆75；调整连接架76；限制板77；液压支持杆78；导向轮79。具体实施方式根据图1和图3对装置的调整支臂的功能进行解释：所设置的液压推杆14两端分别固定在安装座15和连接板13上，能够通过调整液压推杆14的长度以及安装座15被旋转大臂12上设置的滑槽限制，完成对安装座15位置的调整，安装座15和电机连接架16以旋转大臂12对称设置能够保证旋转大臂12的前后两侧的承载重力相近，维持装置在调整过程中的稳定性能，能够对安装在调整支臂外侧的部件进行调整，能够保证装置能过对不同位置的货物进行运送，使用范围更加广泛。根据图2和图3对装置的物料运移组件的功能进行解释：支臂调整电机24安装在电机连接架16中，当启动支臂调整电机24之后在输出轴的带动下能够使所连接的连接小臂21转动，能够带动运输架22随着转动，能够调整运输架22与地面的水平角度，通过调整运输架22与地面角度从而需要装填的物料进行向装置内的运输，以及完成加工后的进行一步出料。根据图2和图3对装置的运输带的功能进行解释：设置的齿形带32与多个齿轮轴31啮合传动，当其中连接在运输电机23的输出轴上的齿轮轴31转动时，能够通过齿形带32带动全部的齿轮轴31进行转动，在齿形带32转动过程中，由于通过调整连接小臂21与水平面的角度能够使齿形带32的角度也随之改变，能够针对不同存放调整的物料板材进行运移，通过在齿形带32外侧安装不同摩擦系数的材料能够对不同种类或是不同表面现状的物料板材进行运移。根据图4和图5对装置的承载架的功能进行解释：加工箱41的前端开口处设置成带有一定倾角的内陇形状，在物料运输时能够对物料进行向内侧收拢，使物料由齿形带32运输到加工箱41中后能够保证不会偏离中心线的距离过大，能够对物料的运移进行第一次自用调整，两个固定座42的设置能够为两个转动环11的转动提供位置上的固定，并进行对两个转动环11进行承载。在调整支臂和承载架之间设置有液压缸，该液压缸的两端分别转动连接在旋转大臂12和加工箱41的开口端的下部，能够通过调整该液压缸的长度对调整支臂的角度进行调整，在调整支臂和物料运移组件均能够进行角度情况下，能够使运输架22拥有更大的活动范围，能够使运输架22带动齿形带32进行大范围的移动，从而进行对装置物料装填的条件。根据图6和图8对装置的加工架的功能进行解释：加工架51的两侧均设置有加工翼板53，在两个加工翼板53与加工架51之间设置有多个加强筋52，多个加强筋52的设置能够保证在两个加工翼板53上设置有上加工装置时能够承载更大的力，所述加工装置能够根据代加工需求进行更换，能够更好地帮助进行加工，在物料板材运移到加工翼板53正下方并且固定后，通过安装在加工翼板53上的加工装置对板材进行加工处理本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工业制造机器人，其特征在于：该装置包括调整支臂，调整支臂设置有两个，调整支臂包括转动环(11)、旋转大臂(12)、连接板(13)、液压推杆(14)、安装座(15)和电机连接架(16)，旋转大臂(12)固定连接在转动环(11)上，连接板(13)设置在旋转大臂(12)上，液压推杆(14)固接在连接板(13)上，安装座(15)固定连接在连接板(13)上。/n

【技术特征摘要】
1.一种工业制造机器人，其特征在于：该装置包括调整支臂，调整支臂设置有两个，调整支臂包括转动环(11)、旋转大臂(12)、连接板(13)、液压推杆(14)、安装座(15)和电机连接架(16)，旋转大臂(12)固定连接在转动环(11)上，连接板(13)设置在旋转大臂(12)上，液压推杆(14)固接在连接板(13)上，安装座(15)固定连接在连接板(13)上。


2.根据权利要求1所述的一种工业制造机器人，其特征在于：所述的旋转大臂(12)上设置有滑槽，安装座(15)和电机连接架(16)滑动在滑槽中。


3.根据权利要求2所述的一种工业制造机器人，其特征在于：还包括连接小臂(21)、运输架(22)、运输电机(23)和支臂调整电机(24)，连接小臂(21)和运输架(22)均设置有两个，运输电机(23)设置在位于前侧的运输架(22)上，支臂调整电机(24)的输出轴固定连接在后侧的连接小臂(21)内侧，两个连接小臂(21)分别转动连接在两个安装座(15)中，支臂调整电机(24)固定连接在电机连接架(16)中。


4.根据权利要求3所述的一种工业制造机器人，其特征在于：还包括齿轮轴(31)和齿形带(32)，多个齿轮轴(31)均转动连接在运输架(22)之间，多个齿轮轴(31)通过齿形带(32)传动，运输电机(23)的输出轴上固定连接在多个齿轮轴(31)中的一个。


5.根据权利要求4所述的一种工业制造机器人，其特征在于：还包括加工箱(41)、固定座(42)、完工收集箱(43)、电机(44)、通孔(45)和丝杆(46)，固定座(42)设置有两个，两个固定座(42)分别固接在加工箱(41)的前后两端，完工收集箱(43)固定连接在加工箱(41)的下端，电机(44)固定连接在加工箱(41)上，丝杆(45)固定连接在电机(44)的输出轴上，通孔(45)设置在加工箱(41)上...

【专利技术属性】
技术研发人员：王喜德，房庆艳，
申请(专利权)人：哈尔滨学院，
类型：发明
国别省市：黑龙江;23