本发明公开了一种车载滚刷式清扫装置及其驱动结构，涉及路面清扫设备技术领域，包括车身，以及安装在车身正前方的框架，所述框架内部沿横向并排设置有多组环形滚刷，多组所述环形滚刷的内部贯穿有一根转轴，所述转轴能够带动多组环形滚刷同步做偏心旋转运...