本发明公开了一种防疫人员脱卸防护服的智能脱卸屋，包括房屋主体与等待区，所述等待区位于所述房屋主体入口处，所述房屋主体入口与出口放置鞋底消毒垫，所述房屋主体入口处安装显示面板，所述房屋主体设有一脱区与二脱区，所述一脱区与所述二脱区内设有紫...

本发明公开了一种用于固定翼无人机无损精确回收和自抗扰控制方法，属于无人机回收技术领域。包括以下步骤：布置固定翼无人机回收区域及RTK基站；固定翼无人机绕飞并开始用RTK定位得到无人机实时位置；设定固定翼无人机初始航迹；利用自抗扰控制实现...

本发明公开了一种基于电晕放电的电空气动力测量装置，由高压直流电源、分析天平、法拉第笼、电极移动机构和非对称电极组成，所述分析天平位于法拉第笼内部，电极移动机构置于分析天平的上方并穿过法拉第笼，所述非对称电极安装在所述极移动机构上。本发明...

本发明公开了一种等离子推进的六旋翼无人机，属于动力推进无人机技术领域，包括机身、旋翼臂、等离子推进旋翼和起落架，所述机身侧面固定有所述旋翼臂，所述旋翼臂顶端与所述等离子推进旋翼相连接，所述起落架安装于机身底部。其中本发明销式发射极和收集...

本发明公开了基于惯性测量的集成化整流罩分离角度测量系统及方法，包括集成盒上盖、集成盒体及隔振转接垫片；集成盒体内部包括惯性测量装置、时间继电器装置、集成电路装置、电池、开关及充电接口；集成电路装置采用双层电路板布局，包括无线串口通信模块...

本发明公开了一种相对轨道动力学模拟的三自由度模拟装置及使用方法，包括顶部支撑板和设置于顶部支撑板下侧的上部支撑板，所述上部支撑板下侧通过侧支撑板连接有下部支撑板，所述下部支撑板下侧设置有底部支撑板，所述顶部支撑板、上部支撑板、下部支撑板...

本发明公开了一种等离子垂直起降无人机，包括无人机中心结构体，所述无人机中心结构体的两侧安装固定有等离子推进器，所述等离子推进器由推进器支撑架支撑，所述无人机中心结构体的下方设有起落架。本发明采用上述的一种等离子垂直起降无人机，可以解决传...

本发明提供了一种红外视觉结合的检查普通防护服完整性的装置，将视觉识别检测和红外图像信息结合，利用所述下层检测单元和上层检测单元用于对待检测人员身着的普通防护服进行视觉识别检测和红外图像采集，检测待检测人员身着的普通防护服的破损情况或完整...

本发明公开了一种无人机空基回收主动浮标装置，属于无人机空中回收技术领域，包括浮标主体、回收机构、连接机构和无人机，浮标主体平行设置在无人机的上方，回收机构设置在浮标主体的外围侧壁上，无人机包括无人机体和背板，无人机体的顶部开设有凹槽，背...

本发明公开了一种具有光伏续航功能的无人机，属于无人机技术领域。包括顶板、无人机机体和安装机构，无人机机体位于顶板的下方，安装机构安装在顶板的顶部。本发明提供的一种具有光伏续航功能的无人机，中部光伏蓄能板之间以及中部光伏蓄能板，顶部光伏蓄...

本发明公开了一种基于模型预测控制的机电复合式恒力系统控制方法，包括包括以下步骤：S1、训练集数据采集；S2、基于BP神经网络建立系统的动力学模型；S3、将在步骤S1中采集到的数据，输入到系统的动力学模型中完成模型训练；S4、模型预测控制...

本发明公开了一种固定翼无人机回收装置，涉及无人机回收技术领域。包括无人机本体、无人机机上连接板以及无人机机上天钩弹射系统，所述无人机机上天钩弹射系统通过所述无人机机上连接板设置在所述无人机本体的后端；所述无人机机上天钩弹射系统包括电磁离...

本发明公开了一种自动化包装玉米的装盘流水线系统，包括流水线体，所述流水线体一侧设有桁架机器人，所述流水线体另一侧设有支撑台，所述支撑台与所述流水线体之间设有进料输送线，所述支撑台上固定设有若干个推料机构，所述流水线体下方设有托盘输送线，...

本发明公开了一种应用于无人机的高承受力承重挂架，包括无人机支架，所述无人机支架的下方设置有承载结构，所述无人机支架的周侧设置有更换式升降结构；所述承载结构包括回形支撑承载板、一对凹型套装块、一对剪叉式支架、若干个回形升降支撑限位块、若干...

本发明公开一种超静音飞行的固态等离子推进无人机，包括：无人机本体、飞控系统、电气系统和等离子推进系统；其中，无人机本体包括机身、设备安装舱、机翼和尾翼；设备安装舱设置于机身的头部，机翼设置在机身的两侧，尾翼设置于机身的尾部；飞控系统用于...

本发明公开了一种应用于无人机降落的高效缓冲防护装置，包括无人机主体，无人机主体由无人机主框架、若干个支撑座、若干个驱动电机、若干个旋转扇叶组成；若干个支撑座环设于无人机主框架，若干个驱动电机安装于若干个支撑座上，若干个旋转扇叶安装于若干...

本发明公开了一种装卸工人的多源信息融合的装卸行为监控与分析系统，包括传输机构、测力监测机构和视觉监测机构；测力监测机构包括辅助输送平台、承重板和称重传感器，辅助输送平台设置在输送机构的中部，输送带与辅助输送平台搭接连接，辅助输送平台上设...

本发明公开了一种简易飞行器舱段自动对接的模拟试验装置，包括主动端对接机构和被动端对接机构，所述主动端对接机构包括由上至下设置的主动端对接单元、六自由度并联单元和移动支撑单元，所述主动端对接单元与所述六自由度并联单元铰接，所述六自由度并联...

本发明公开了一种航天器质量特性测量用三坐标转换机，包括三坐标转换机的平移机构、俯仰机构和旋转机构，所述三坐标机转接盘连接的安装座一侧设置有控制柜，所述平移机构的固定架与所述俯仰机构铰接，所述俯仰机构中部铰接有所述旋转机构。本发明采用上述...

本发明公开了一种带反馈控制的音圈电机六维力输出激励装置，包括大角度偏航运动装置、六维随动平台和音圈电机激励机构；六维随动平台的顶部与大角度偏航运动装置连接，六维随动平台的底部与音圈电机激励机构的一侧连接，音圈电机激励机构的另一侧与模拟卫...