一种自动化包装玉米的装盘流水线系统技术方案

本发明专利技术公开了一种自动化包装玉米的装盘流水线系统，包括流水线体，所述流水线体一侧设有桁架机器人，所述流水线体另一侧设有支撑台，所述支撑台与所述流水线体之间设有进料输送线，所述支撑台上固定设有若干个推料机构，所述流水线体下方设有托盘输送线，所述托盘输送线上设有若干个托盘，所述流水线体上方设有若干个理料机构，所述进料输送线与所述托盘输送线水平设置且相互平行。本发明专利技术采用上述的一种自动化包装玉米的装盘流水线系统，具有结构简单可靠、效率高、装盘密度高的特点，采用机械自动化的方式，能大幅度提高玉米装盘的速度与效率，且满足自动化高密度装盘装箱的要求。且满足自动化高密度装盘装箱的要求。且满足自动化高密度装盘装箱的要求。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化包装玉米的装盘流水线系统


[0001]本专利技术涉及农产品深加工
，尤其是涉及一种自动化包装玉米的装盘流水线系统。

技术介绍

[0002]目前，国内外在带包装玉米灭菌装盘装箱方面采用的手段主要是人工装填的方式。人工装填的方式人员需求量较大，人工装盘装箱速度慢，空间利用率低，成本高，无法满足低成本快速高效高密度装盘装箱。自动化手段针对高重复性动作可以进行快速低成本实现，在装盘装箱方面有着天然的优势。
[0003]现有技术中，由于带包装的玉米的装盘以及装箱过程空间利用率低、装填人员密集度高、装盘装箱速度低，如何通过有效的自动化手段进行智能化自动化装盘装箱，是提高玉米装盘装箱速度与密度的关键手段。高速度高效率的装盘过程中，怎样实现高密度装箱装盘一直以来都是难点问题，既要求玉米排列摆放的规整，还要求尽可能减少玉米之间的间隔空隙，对自动化机械设备提出了很高的要求。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是提供一种自动化包装玉米的装盘流水线系统，能大幅度提高玉米装盘的的速度与效率，提高自动化装盘密度，可以应用于鲜食玉米等农产品深加工过程中的灭菌装盘或装箱过程，实用性强。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供了一种自动化包装玉米的装盘流水线系统，包括流水线体，所述流水线体一侧设有桁架机器人，所述流水线体另一侧设有支撑台，所述支撑台与所述流水线体之间设有进料输送线，所述支撑台上固定设有若干个推料机构，所述流水线体下方设有托盘输送线，所述托盘输送线上设有若干个托盘，所述流水线体上方设有若干个理料机构，所述进料输送线与所述托盘输送线水平设置且相互平行。
[0006]优选的，所述桁架机器人包括水平桁架、升降柱和水平滑轨，所述水平滑轨与所述水平桁架滑动连接，所述升降柱与所述水平滑轨滑动连接，所述升降柱内部设有真空装置，所述升降柱底端设有海绵吸盘。
[0007]优选的，所述升降柱侧壁上设有滑槽，所述水平滑轨上设有与所述滑槽对应的滑块，所述海绵吸盘为多孔柔性材料。
[0008]优选的，所述推料机构包括推杆电机和挡块，所述挡块通过电动推杆与所述推杆电机固定连接。
[0009]优选的，所述挡块为L型结构，所述推杆电机与所述支撑台固定连接。
[0010]优选的，所述理料机构包括理料盒、理料盖板和传递结构，所述理料盖板通过转动轴与所述理料盒转动连接，所述理料盖板一端固定设有止动挡块，所述止动挡块、所述理料盖板通过所述传递结构与所述流水线体固定连接，所述传递结构下方固定连接有盖板电机。
[0011]优选的，所述传递结构包括第一传递杆和第二传递杆，所述第一传递杆与所述第二传递杆转动连接，所述第一传递杆的另一端固定设有第一齿轮，所述盖板电机的输出轴上固定设有第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮相啮合，所述第二传递杆的另一端与所述理料盖板固定连接。
[0012]优选的，所述理料盒内部设有理料挡板，所述理料挡板通过弹簧与所述理料盒固定连接，所述理料盒之间固定设有连接杆。
[0013]优选的，所述进料输送线与所述托盘输送线的运动方向相反。
[0014]因此，本专利技术采用上述一种自动化包装玉米的装盘流水线系统，有益效果如下：
[0015](1)本专利技术采用机械自动化的方式，实现了对包装鲜食玉米的高效率装盘、自动化高密度装盘。
[0016](2)本专利技术具有结构简单可靠、效率高、装盘密度高的特点，非常适用于鲜食玉米等带包装的农产品灭菌装盘与装箱流程。
[0017](3)本专利技术设置挡块为L型结构，挡块在将前序玉米推入理料盒中的同时，可将挡住后续玉米的前移，当理料盒装满玉米时，挡块将抵住玉米，防止玉米再次返回进料输送线。
[0018](4)本专利技术设置海绵吸盘，可将理料盒中的一排玉米吸取并转移至灭菌盘或进入装箱流程，有效解决了在装盘转移过程中人工装盘效率低下的问题。
[0019]下面通过附图和实施例，对本专利技术的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
[0020]图1是本专利技术一种自动化包装玉米的装盘流水线系统实施例的整体示意图；
[0021]图2是本专利技术一种自动化包装玉米的装盘流水线系统实施例的侧视图；
[0022]图3是本专利技术一种自动化包装玉米的装盘流水线系统实施例中理料机构的侧视图；
[0023]图4是本专利技术一种自动化包装玉米的装盘流水线系统实施例中理料机构的整体示意图；
[0024]图5是本专利技术一种自动化包装玉米的装盘流水线系统实施例中传递结构的整体示意图。
[0025]附图标记
[0026]1、流水线体；2、支撑台；3、进料输送线；4、托盘输送线；5、水平桁架；6、升降柱；7、水平滑轨；8、海绵吸盘；9、推杆电机；10、挡块；11、电动推杆；12、理料盒；13、理料盖板；14、止动挡块；15、盖板电机；16、第一传递杆；17、第二传递杆；18、第一齿轮；19、第二齿轮；20、理料挡板；21、弹簧。
具体实施方式
[0027]以下通过附图和实施例对本专利技术的技术方案作进一步说明。
[0028]除非另外定义，本专利技术使用的技术术语或者科学术语应当为本专利技术所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本专利技术中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等
类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
[0029]如图所示，一种自动化包装玉米的装盘流水线系统，包括流水线体1，流水线体1一侧设有桁架机器人，流水线体1另一侧设有支撑台2，支撑台2与流水线体1之间设有进料输送线3，支撑台2上固定设有若干个推料机构，流水线体1下方设有托盘输送线4，托盘输送线4上设有若干个托盘，流水线体1上方设有若干个理料机构，进料输送线3与托盘输送线4均可为传送带，设定进料输送线3与托盘输送线4水平设置且相互平行，进料输送线3与托盘输送线4的运动方向相反。
[0030]如图1中所示，实际运行时，进料输送线3将玉米沿直线方向
①
依次运入装置，托盘输送线4将装满玉米的托盘沿直线方向
②
依次运出装置，互不干扰，提高装盘效率。
[0031]桁架机器人包括水平桁架5、升降柱6和水平滑轨7，水平滑轨7与水平桁架5滑动连接，使水平滑轨7只能沿着水平桁架5水平移动；升降柱6与水平滑轨7滑动连接，升降柱6侧壁上设有滑槽，水平滑轨7上设有与滑槽对应的滑块，使升降柱6只能沿竖直方向运动。升降柱6内部设有真空装置，真空装置可选用真空发生器，升降柱6底端设有海绵吸盘8，海绵吸盘8为多孔柔本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化包装玉米的装盘流水线系统，其特征在于：包括流水线体，所述流水线体一侧设有桁架机器人，所述流水线体另一侧设有支撑台，所述支撑台与所述流水线体之间设有进料输送线，所述支撑台上固定设有若干个推料机构，所述流水线体下方设有托盘输送线，所述托盘输送线上设有若干个托盘，所述流水线体上方设有若干个理料机构，所述进料输送线与所述托盘输送线水平设置且相互平行。2.根据权利要求1所述的一种自动化包装玉米的装盘流水线系统，其特征在于：所述桁架机器人包括水平桁架、升降柱和水平滑轨，所述水平滑轨与所述水平桁架滑动连接，所述升降柱与所述水平滑轨滑动连接，所述升降柱内部设有真空装置，所述升降柱底端设有海绵吸盘。3.根据权利要求2所述的一种自动化包装玉米的装盘流水线系统，其特征在于：所述升降柱侧壁上设有滑槽，所述水平滑轨上设有与所述滑槽对应的滑块，所述海绵吸盘为多孔柔性材料。4.根据权利要求1所述的一种自动化包装玉米的装盘流水线系统，其特征在于：所述推料机构包括推杆电机和挡块，所述挡块通过电动推杆与所述推杆电机固定连接。5.根据权利要求4所述的一种自动化包装玉米的装盘流水线系统，...

【专利技术属性】
技术研发人员：齐乃明，刘一骄，杜德嵩，王飞阳，刘延芳，姚蔚然，
申请(专利权)人：哈尔滨擎天智能科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：