一种装卸工人的多源信息融合的装卸行为监控与分析系统技术方案

本发明专利技术公开了一种装卸工人的多源信息融合的装卸行为监控与分析系统，包括传输机构、测力监测机构和视觉监测机构；测力监测机构包括辅助输送平台、承重板和称重传感器，辅助输送平台设置在输送机构的中部，输送带与辅助输送平台搭接连接，辅助输送平台上设有称重腔，称重传感器设置在称重腔内，承重板安装在称重传感器上；视觉监测机构包括支撑架和图像采集装置，图像采集装置设置在支撑架上，图像采集装置用于采集装卸过程中的视频信息。本发明专利技术采用上述结构的一种装卸工人的多源信息融合的装卸行为监控与分析系统，通过采用多种传感信息进行分析，实现了对装卸工人装卸行为的分析，具有准确可靠、多种信息融合、数据可追溯的特点。特点。特点。

【技术实现步骤摘要】
一种装卸工人的多源信息融合的装卸行为监控与分析系统


[0001]本专利技术涉及物流管理设备
，特别是涉及一种装卸工人的多源信息融合的装卸行为监控与分析系统。

技术介绍

[0002]随着快递物流、民航客运行业的发展，涉及到大量的物流快件以及旅客行李的搬运工作，假如处理不当，很容易造成物流快件、旅客行李的损坏甚至报废。没有可追溯的可靠数据参考，也会增加寄件方、收件方以及承运方之间的追责问题，因此规范、合理的进行装卸货，并采集装卸过程中的数据信息，能够有效降低货物的损坏率并且对日后出现货物损坏事件后可进行追责。但是，由于我国大部分快递公司的自动化和机械化程度都不高，伴有大量人工装卸环节，企业的技术装备和设施水平落后，运输工具的分拣能力和转载率以及仓储合理布置能力都不高。因此，对于货物搬运工人的装卸行为监管就亟需一套数据可追溯、智能化程度高的系统。
[0003]目前，现有技术中，进行装卸行为分析的方法主要采取的手段是通过机器视觉。通过设置相机，采集装卸工人在搬运货物过程中的视频信息，分析装卸工人关节节点的位置关系以及通过视频帧中货物的位置判断货物的搬运速度、脱手角度等。但是这种方式精度较低，从视频中每帧的图像判断货物的位置速度误差较大，且无法判断是否由于货物脱手砸落在传送带速度过大导致物品损坏。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是提供一种装卸工人的多源信息融合的装卸行为监控与分析系统，用于装卸过程中的装卸工人的多源信息融合的装卸行为监控与分析系统，通过采用多种传感信息进行分析，实现了对装卸工人装卸行为的分析，具有准确可靠、多种信息融合、数据可追溯的特点。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供了一种装卸工人的多源信息融合的装卸行为监控与分析系统，包括传输机构、测力监测机构和视觉监测机构；
[0006]所述传输机构包括输送支架和输送带，所述输送带绕设在所述输送支架上；
[0007]所述测力监测机构包括辅助输送平台、承重板和称重传感器，所述辅助输送平台设置在所述输送机构的中部，所述输送带与所述辅助输送平台搭接连接，所述辅助输送平台上设有称重腔，所述称重传感器设置在所述称重腔内，所述承重板安装在所述称重传感器上；
[0008]所述视觉监测机构包括支撑架和图像采集装置，所述图像采集装置设置在支撑架上，所述图像采集装置用于采集装卸过程中的视频信息。
[0009]优选的，所述辅助输送平台内还设置有弹簧阻尼器，所述弹簧阻尼器固定连接在所述称重传感器的上端，所述承重板固定连接在所述弹簧阻尼器的上端。
[0010]优选的，所述输送带为柔性输送带。
[0011]优选的，所述支撑架设置在所述输送机构的四周，所述图像采集装置设置有多个，多个所述图像采集装置均匀分布在所述支撑架上，所述图像采集装置用于采集装卸工人的身体关节位置与货物脱手时货物的位置、姿态和速度信息。
[0012]一种装卸工人的多源信息融合的装卸行为监控与分析系统的监控与分析方法，包括以下步骤：
[0013](1)视觉监测机构采集行为信息
[0014]人员搬运货物，图像采集装置采集装卸工人的身体关机位置与货物脱手时货物的位置、姿态和速度，通过预训练的深度学习算法判断是否存在暴力装卸行为；
[0015](2)测力监测机构采集力源信息
[0016]人员将货物放置在输送带上，输送带带动承重板向下挤压称重传感器，称重传感器测量到货物放置的冲击载荷，放置好货物后，输送带上恢复平稳，称重传感器测量到货物放置的静态载荷，将冲击载荷与静态载荷联合评估，在力源信息的角度分析该货物是否有被暴力装卸；
[0017](3)加权分析是否存在暴力装卸
[0018]视觉监测机构与测力监测机构均与监控中心通过信号连接，视觉监测机构、测力监测机构分别将判断结果传递给监控中心，监控中心通过加权评分机制，得出最终判断装卸工人是否存在暴力拆卸行为的结果。
[0019]本专利技术的有益效果：
[0020]该专利技术通过设计一段辅助传送平台，进行测量货物放置在传送带的冲击载荷以及静态载荷，实现对装卸过程的高精度监控，并提供可追溯数据，再结合相机视觉分析工人装卸行为等，满足了既对装卸工人的动作分析，又可以对货物的装卸力高精度分析的要求。
[0021]多源信息融合的装卸行为监控与分析系统，具有准确可靠、多种信息融合、数据可追溯的特点。适用于快递物流、机场行李搬运中，装卸工人的装卸行为分析，且满足了既对装卸工人的动作分析，又可以对货物的装卸力高精度分析的要求
[0022]下面通过附图和实施例，对本专利技术的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
[0023]图1是本专利技术一种装卸工人的多源信息融合的装卸行为监控与分析系统实施例的示意图；
[0024]图2是本专利技术一种装卸工人的多源信息融合的装卸行为监控与分析系统输送支架的示意图；
[0025]图3是本专利技术一种装卸工人的多源信息融合的装卸行为监控与分析系统测力监测机构的示意图；
[0026]图4是本专利技术一种装卸工人的多源信息融合的装卸行为监控与分析系统辅助输送平台的示意图；
[0027]图5是本专利技术一种装卸工人的多源信息融合的装卸行为监控与分析系统承重板与称重传感器连接的示意图；
[0028]图6是本专利技术装卸货行为的分析方法流程示意图。
[0029]附图标记：
[0030]1、传输机构；101、输送支架；102、输送带；103、输送平台；2、测力监测机构；201、辅助输送平台；202、承重板；203、称重传感器；204、称重腔；205、弹簧阻尼器；3、视觉监测机构；301、支撑架；302、图像采集装置。
具体实施方式
[0031]下面结合实施例，对本专利技术进一步描述。
[0032]实施例
[0033]请参阅图1至图6，如图所示，本专利技术提供了一种装卸工人的多源信息融合的装卸行为监控与分析系统，包括传输机构1、测力监测机构2和视觉监测机构3；传输机构1包括输送支架101和输送带102，输送架的两侧设有两个对称设置的输送平台103，输送带102绕设在输送支架101上；输送带102用于输送货物，将货物通过输送带102传输到主输送带102上。
[0034]测力监测机构2包括辅助输送平台201、承重板202和称重传感器203，辅助输送平台201设置在输送机构的中部，位于两个输送平台103之间，输送带102与辅助输送平台201搭接连接。辅助输送平台201上设有称重腔204，称重传感器203设置在称重腔204内，承重板202安装在称重传感器203上。称重传感器203设有四个，四个称重传感器203位于称重腔204的四个顶角处，便于其受力均匀，通过四个称重传感器203同时进行测重监测，提高对力源数据采集的精度。
[0035]辅助输送平台201内还设置有弹簧阻尼器205，弹簧阻尼器205固定连接在称重传感器203的上端，承重板202固定连接在弹簧阻尼器205的上端，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种装卸工人的多源信息融合的装卸行为监控与分析系统，其特征在于：包括传输机构、测力监测机构和视觉监测机构；所述传输机构包括输送支架和输送带，所述输送带绕设在所述输送支架上；所述测力监测机构包括辅助输送平台、承重板和称重传感器，所述辅助输送平台设置在所述输送机构的中部，所述输送带与所述辅助输送平台搭接连接，所述辅助输送平台上设有称重腔，所述称重传感器设置在所述称重腔内，所述承重板安装在所述称重传感器上；所述视觉监测机构包括支撑架和图像采集装置，所述图像采集装置设置在支撑架上，所述图像采集装置用于采集装卸过程中的视频信息。2.根据权利要求1所述的一种装卸工人的多源信息融合的装卸行为监控与分析系统，其特征在于：所述辅助输送平台内还设置有弹簧阻尼器，所述弹簧阻尼器固定连接在所述称重传感器的上端，所述承重板固定连接在所述弹簧阻尼器的上端。3.根据权利要求1所述的一种装卸工人的多源信息融合的装卸行为监控与分析系统，其特征在于：所述输送带为柔性输送带。4.根据权利要求1所述的一种装卸工人的多源信息融合的装卸行为监控与分析系统，其特征在于：所述支撑架设置在所述输送机构的四...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘一骄，齐骥，莫丽东，齐乃明，徐晔，刘延芳，霍明英，于泽，穆荣军，
申请(专利权)人：哈尔滨擎天智能科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：